一种获取音视频数据的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例公开一种获取音视频数据的方法、装置及系统，能够提升音频采集效率。所述获取音视频数据的方法包括：同步获取自主行动设备采集的视频数据以及获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据；将所述音频数据合成至所述视频数据中。本发明专利技术适用于对自主行动设备的音频进行采集。

Method, device and system for acquiring audio and video data

The embodiment of the invention discloses a method, a device and a system for acquiring audio and video data, which can enhance the efficiency of audio acquisition. The methods for obtaining audio and video data include: synchronizing the acquisition of video data collected by an independent action device and acquiring audio data collected by a fixed installed audio acquisition device, and synthesizing the audio data into the video data. The invention is suitable for collecting audio signals of autonomous operation devices.

【技术实现步骤摘要】
一种获取音视频数据的方法、装置及系统
本专利技术涉及音视频处理技术，尤其涉及一种获取音视频数据的方法、装置及系统。
技术介绍
随着微电子技术、互联网技术以及计算机视觉技术的不断发展，利用无人机实时跟踪目标，从而实现对目标的实时监控，得到了越来越广泛的应用，尤其是军事危险区域的侦测和民用领域应用尤为广泛。但目前，由于无人机在飞行时，无人机的旋翼具有较高的旋转速度，而旋翼的高速旋转引起较强的噪音，从而使得目前的无人机中，不适合携带音频采集及播放设备，使得携带视频采集装置的无人机所拍摄的视频中，不会携带有音频数据，只能通过无音频的视频画面跟踪目标。但对于一些应用场景，例如，家居场景，利用家居飞行器，可以避免家居中在固定位置安装摄像头导致的具有拍摄死角的问题，但对于该家居飞行器，用户希望在拍摄视频的同时，能对家居中发出的声音进行同步录制，使得后续浏览的视频画面中能同步播放音频，例如，在家居飞行器拍摄视频的同时能录制音频，从而可以呈现家庭内成员的温馨画面，再例如，如果有非法入侵者，可以在拍摄视频的同时录制非法入侵者发出的音频，便于更快地定位非法入侵者。但目前即使有少数家具飞行器试携带音频采集设备，也由于旋转的旋翼引起的较大噪音，音频采集效率较低，而使得音频采集设备采集的音频失去实际意义；进一步地，在家居飞行器中安装音频采集设备，也增加了家居飞行器的重量，运行所需功耗大，导致其结构复杂。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种获取音视频数据的方法、装置及系统，能够提升音频采集效率，以解决现有的获取音视频数据的方法中，旋转的旋翼引起的噪音导致音频采集效率较低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种获取音视频数据的方法，包括：同步获取自主行动设备采集的视频数据以及获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据；将所述音频数据合成至所述视频数据中。结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，在所述同步获取自主行动设备采集的视频数据以及获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据之前，所述方法还包括：接收自主行动设备以及音频采集设备发送的时间同步请求；对所述自主行动设备以及所述音频采集设备进行时间同步。结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，所述固定安装的音频采集设备为用户预先安装在家具内各固定位置的内置音频采集卡的摄像头，所述获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据包括：从所述音视频数据中，删除包含的视频数据或提取包含的音频数据。结合第一方面、第一方面的第一种或第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述将所述音频数据合成至所述视频数据中包括：如果所述音频数据为一路，按照同步的时间轴，将所述音频数据添加到所述视频数据中。结合第一方面、第一方面的第一种或第二种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述将所述音频数据合成至所述视频数据中包括：如果所述音频数据为多路，依序提取多路音频数据中的动力噪音；计算所述动力噪音的强度，依据计算的动力噪音强度以及预先设置的噪音强度阈值范围确定待合成的一路音频数据；按照同步的时间轴，将所述待合成的一路音频数据添加到所述视频数据中。结合第一方面的第四种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述依据计算的动力噪音强度以及预先设置的噪音强度阈值范围确定待合成的一路音频数据包括：获取所述动力噪音强度大于预先设置的噪音强度第一阈值且小于预先设置的噪音强度第二阈值对应的音频数据，从中选取一音频数据作为所述待合成的一路音频数据。结合第一方面、第一方面的第一种或第二种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述将所述音频数据合成至所述视频数据中包括：分别获取每一音频采集设备相距所述自主行动设备的距离；选取距离最短对应的音频数据，添加到所述视频数据中。结合第一方面、第一方面的第一种或第二种实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，所述将所述音频数据合成至所述视频数据中包括：分别获取每一音频采集设备相距所述自主行动设备的距离；获取距离在预先设置的第一距离阈值至第二距离阈值范围内的音频采集设备，从中选取一音频采集设备采集的音频数据作为所述待合成的一路音频数据。第二方面，本专利技术实施例提供一种获取音视频数据的装置，包括：数据同步获取模块以及合成模块，其中，数据同步获取模块，用于同步获取自主行动设备采集的视频数据以及获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据；合成模块，用于将所述音频数据合成至所述视频数据中。结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述装置还包括：请求接收模块以及同步模块，其中，请求接收模块，用于接收自主行动设备以及音频采集设备发送的时间同步请求；同步模块，用于对所述自主行动设备以及所述音频采集设备进行时间同步。结合第二方面，在第二方面的第二种实施方式中，所述数据同步获取模块包括：视频数据接收单元以及音频数据提取单元，其中，视频数据接收单元，用于同步获取自主行动设备采集的视频数据；音频数据提取单元，用于同步获取固定安装的内置音频采集卡的摄像头采集的音视频数据，从所述音视频数据中，删除包含的视频数据或提取包含的音频数据。结合第二方面、第二方面的第一种或至第二种实施方式，在第二方面的第三种实施方式中，所述合成模块包括：第一判断单元以及第一合成单元，其中，第一判断单元，用于在判断所述音频数据为一路时，通知第一合成单元；第一合成单元，用于按照同步的时间轴，将所述音频数据添加到所述视频数据中。结合第二方面、第二方面的第一种或至第二种实施方式，在第二方面的第四种实施方式中，所述合成模块包括：动力噪音提取单元、音频数据选取单元以及第二合成单元，其中，动力噪音提取单元，如果所述音频数据为多路，依序提取多路音频数据中的动力噪音；音频数据选取单元，用于计算所述动力噪音的强度，依据计算的动力噪音强度以及预先设置的噪音强度阈值范围确定待合成的一路音频数据；第二合成单元，用于按照同步的时间轴，将所述待合成的一路音频数据添加到所述视频数据中。结合第二方面的第四种实施方式，在第二方面的第五种实施方式中，所述音频数据选取单元包括：计算子单元、筛选子单元以及选取子单元，其中，计算子单元，用于计算所述动力噪音的强度；筛选子单元，用于获取所述动力噪音强度大于预先设置的噪音强度第一阈值且小于预先设置的噪音强度第二阈值对应的音频数据；选取子单元，用于从筛选子单元中选取一音频数据作为所述待合成的一路音频数据。结合第二方面、第二方面的第一种或至第二种实施方式，在第二方面的第六种实施方式中，所述合成模块包括：距离计算单元以及第三合成单元，其中，距离计算单元，用于分别获取每一音频采集设备相距所述自主行动设备的距离；第三合成单元，用于选取距离最短对应的音频数据，添加到所述视频数据中。结合第二方面、第二方面的第一种或至第二种实施方式，在第二方面的第七种实施方式中，所述合成模块包括：距离计算单元以及第四合成单元，其中，距离计算单元，用于分别获取每一音频采集设备相距所述自主行动设备的距离；第四合成单元，用于获取距离在预先设置的第一距离阈值至第二距离阈值范围内的音频采集设备，从中选取一音频采集设备采集的音频数据作为所述待合成的一路音频数据。第三方面，本专利技术实施例提供一种获取音视频数据的系统，所述系统包括：获取音视频数据的装置、自主行动设备以及音频本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取音视频数据的方法，其特征在于，包括：同步获取自主行动设备采集的视频数据以及获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据；将所述音频数据合成至所述视频数据中。

【技术特征摘要】
1.一种获取音视频数据的方法，其特征在于，包括：同步获取自主行动设备采集的视频数据以及获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据；将所述音频数据合成至所述视频数据中。2.根据权利要求1所述的获取音视频数据的方法，其特征在于，在所述同步获取自主行动设备采集的视频数据以及获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据之前，所述方法还包括：接收自主行动设备以及音频采集设备发送的时间同步请求；对所述自主行动设备以及所述音频采集设备进行时间同步。3.根据权利要求1所述的获取音视频数据的方法，其特征在于，所述固定安装的音频采集设备为用户预先安装在各固定位置的内置音频采集卡的摄像头，所述获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据包括：从所述音视频数据中，删除包含的视频数据或提取包含的音频数据。4.根据权利要求1至3任一项所述的获取音视频数据的方法，其特征在于，所述将所述音频数据合成至所述视频数据中包括：如果所述音频数据为一路，按照同步的时间轴，将所述音频数据添加到所述视频数据中。5.根据权利要求1至3任一项所述的获取音视频数据的方法，其特征在于，所述将所述音频数据合成至所述视频数据中包括：如果所述音频数据为多路，依序提取多路音频数据中的动力噪音；计算所述动力噪音的强度，依据计算的动力噪音强度以及预先设置的噪音强度阈值范围确定待合成的一路音频数据；按照同步的时间轴，将所述待合成的一路音频数据添加到所述视频数据中。6.根据权利要求5所述的获取音视频数据的方法，其特征在于，所述依据计算的动力噪音强度以及预先设置的噪音强度阈值范围确定待合成的一路音频数据包括：获取所述动力噪音强度大于预先设置的噪音强度第一阈值且小于预先设置的噪音强度第二阈值对应的音频数据，从中选取一音频数据作为所述待合成的一路音频数据。7.根据权利要求1至3任一项所述的获取音视频数据的方法，其特征在于，所述将所述音频数据合成至所述视频数据中包括：分别获取每一音频采集设备相距所述自主行动设备的距离；选取距离最短对应的音频数据，添加到所述视频数据中。8.根据权利要求1至3任一项所述的获取音视频数据的方法，其特征在于，所述将所述音频数据合成至所述视频数据中包括：分别获取每一音频采集设备相距所述自主行动设备的距离；获取距离在预先设置的第一距离阈值至第二距离阈值范围内的音频采集设备，从中选取一音频采集设备采集的音频数据作为所述待合成的一路音频数据。9.一种获取音视频数据的装置，其特征在于，包括：数据同步获取模块以及合成模块，其中，数据同步获取模块，用于同步获取自主行动设备采集的视频数据以及获取固定安装的音频采集设备采集的音频数据；合成模块，用于将所述音频数据合成至所述视频数据中。10.根据权利要求9所述的获取音视频数据的装置，其特征在于，所述装置还包括：请求接收模块以及同步模块，其中，请求接收模块，用于接收自主行动设备以及音频采集设备发送的时间同步请求；同步模块，用于对所述自主行动设备以及所述音频采集设备进行时间同步。11.根据权利要求9所述的获取音视频数据的装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，杜安强，蒋海青，
申请(专利权)人：杭州萤石网络有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33