一种大豆病虫害监测车及监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种大豆病虫害监测车及监测系统。该监测车设置有车体外壳、万向轮、电动机、车载计算机、图像传感器、温度传感器和湿度传感器，所述图像传感器用于采集大豆叶片图像，所述温度传感器和湿度传感器用于采集大豆生长环境的温度和湿度；所述电动机的输入端与所述车载计算机连接，所述电动机的输出端与所述万向轮连接，所述车载计算机驱动电动机进行转动、电动机带动万向轮进行移动。采用本实用新型专利技术公开的大豆病虫害监测车，能够及时、高效的对大豆作物进行大范围监测。

A monitoring vehicle and monitoring system for soybean disease and insect pests

The utility model discloses a soybean disease and pest monitoring vehicle and a monitoring system. The monitoring vehicle is equipped with a body shell, a universal wheel, a motor, a vehicle computer, an image sensor, a temperature sensor and a humidity sensor. The image sensor is used to collect the image of the soybean leaf. The temperature sensor and humidity sensor are used to collect the temperature and humidity of the soybean growth environment; the transmission of the motor is lost. The input end is connected with the vehicle computer, the output end of the motor is connected with the universal wheel. The motor drive motor of the vehicle is rotated and the motor drives the universal wheel. The soybean pest monitoring vehicle disclosed by the utility model can monitor the soybean crops in a wide range in a timely and efficient manner.

【技术实现步骤摘要】
一种大豆病虫害监测车及监测系统
本技术涉及大豆生长过程中对病虫害监测领域，特别是涉及一种大豆病虫害监测用车及监测系统。
技术介绍
近年来由于重迎茬问题的加深和气候异常，大豆生产中的病虫害逐年加重，因此在大豆生产过程中必须要重视病虫害的防治问题，现今大豆病虫害的防治手段主要以传统的物理、化学以及生物方式，大豆选种和育种期间，通过选种和育种来预防病虫害；大豆种植期间，通过化学药剂来防御病虫害；大豆成熟收割后，一般通过及时翻土地来阻断病虫害的传播，但是由于大豆农田面积较广、植株较多，小范围的简单监测不能及时发现大豆病变，故有必要专利技术一种能够自动监测大豆病虫害的控制设备。迄今为止，现有技术中没有专门监测大豆病虫害的仪器，本申请中的大豆病虫害监测用车及监测系统在本领域中是首次出现。
技术实现思路
技术的目的是提供一种大豆病虫害监测车及监测系统，可及时、高效的对大豆作物进行大范围监测。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种大豆病虫害监测车，其特征在于，包括：车体外壳、万向轮、电动机、车载计算机、图像传感器、温度传感器和湿度传感器以及电源，所述车体外壳的一侧预留有三个位置，分别用于安装图像传感器、温度传感器和湿度传感器；所述图像传感器、所述温度传感器和所述湿度传感器分别与所述车载计算机相连；所述电动机的控制端与所述电源连接，所述电动机的输出端通过传动机构与所述万向轮连接；所述电源用于为所述电动机供电；所述温度传感器用于采集大豆叶片的图像，所述温度传感器用于采集大豆生长环境的环境温度，所述湿度传感器用于采集大豆生长环境的环境湿度。可选的，所述电源具体包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板安装在所述大豆病虫害监测车顶部。可选的，所述车载计算机用于接收图像传感器、温度传感器与湿度传感器所采集到的数据并对所采集到的数据进行处理分析，辨析所监测区域病虫害情况；所述车载计算机还用于将分析结果发送到远程服务器。可选的，所述车载计算机还包括：导航模块，所述导航模块用于设定移动路线和接收远程服务器发出的路线变更信号并控制监测车移动。本技术提供另外一种大豆病虫害监测系统，包括：大豆病虫害监测车以及远程服务器，所述大豆病虫害监测车与远程服务器通信连接；所述大豆病虫害监测车包括，车体外壳、万向轮、电动机、车载计算机、图像传感器、温度传感器和湿度传感器以及电源，所述车体外壳的一侧预留有三个位置，分别用于安装图像传感器、温度传感器和湿度传感器；所述图像传感器、所述温度传感器和所述湿度传感器分别与所述车载计算机相连；所述电动机的控制端与所述电源连接，所述电动机的输出端通过传动机构与所述万向轮连接；所述电源用于为所述电动机供电。所述远程服务器用于发出路线变更信号，还用于对所述车载计算机得到的处理分析结果进行存储并作出相应的预警反应。根据技术提供的具体实施例，本技术具有以下技术效果：本技术的大豆病虫害监测车及监测系统通过设置图像传感器、温度传感器以及湿度传感器，对大豆叶片进行图像以及大豆生长环境的温度和湿度进行采集，设置车载计算机、电动机，所述车载计算机驱动电动机转动，电动机带动万向轮进行移动，进而及时、高效的实现对大豆作物的大范围监测。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为大豆病虫害监测车的结构示意图；图2为大豆病虫害监测系统的结构框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种大豆病虫害监测车，通过设置图像传感器、温度传感器和湿度传感器对大豆叶片图像、大豆生长环境的环境温度和环境湿度进行采集，设置车载计算机对所述图像传感器、所述温度传感器和所述湿度传感器所采集的数据进行分析处理，并且通过设置导航模块，用于设定路线并接收路线变更信号控制监测车移动，进而能够实现及时、大范围的对大豆作物进行监测。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为大豆病虫害监测车的的结构示意图。如图1所示，本技术大豆病虫害监测车包括，车体外壳101、万向轮106、电动机、图像传感器102、温度传感器103和湿度传感器104、电源105以及车载计算机。所述车体外壳的一侧预留有三个位置，分别用于安装图像传感器102、温度传感器103和湿度传感器104；所述图像传感器102、所述温度传感器103和所述湿度传感器104分别与所述车载计算机相连；所述图像传感器102用于采集大豆叶片的图像，所述温度传感器103用于采集大豆生长环境的环境温度，所述湿度传感器104用于采集大豆生长环境的环境湿度。所述电动机内置于所述车体外壳内，所述电动机的控制端与所述电源连接，所述电动机的输出端通过传动机构与所述万向轮连接。所述电源用于为所述电动机供电，所述电源具体包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板安装在所述大豆病虫害监测车顶部。所述车载计算机位于监测车内部，所述车载计算机用于接收所述图像传感器、所述温度传感器与所述湿度传感器所采集到的数据并对所采集到的数据进行处理分析，辨析所监测区域病虫害情况；所述车载计算机还用于将处理分析结果发送到远程服务器。大豆生育期如果被带菌的种子侵染，会从叶基部开始，沿着叶脉两端出现大块褪绿斑块；在发育期间，如果其他复叶相继被侵染，会在叶子的背部出现灰白色的霉斑，从而导致后期叶子全部变黄枯死，并会产下大量孢子，内含病菌卵子，从而导致大豆的大面积绝产，所以一般通过对叶片的颜色进行图像上的简单分析，制定相应的分析系统，预防叶片感染。进一步的，所述车载计算机还包括：导航模块，所述导航模块用于设定移动路线和接收远程服务器发出的路线变更信号并控制监测车移动。图2为大豆病虫害监测系统结构框图，如图2所示，本技术大豆病虫害监测系统，包括：大豆病虫害监测车201以及远程服务器207，所述大豆病虫害监测车201与所述远程服务器207通信连接；所述大豆病虫害监测车的外部结构关系如与上述大豆病虫害监测车的结构一致，此处不再赘述。其中，大豆病虫害监测车201还包括，图像传感器202、温度传感器203、湿度传感器204以及车载计算机205，所述车载计算机还包括导航模块206。所述车载计算机205还包括：导航模块206，所述导航模块206用于设定移动路线和接收远程服务器207发出的路线变更信号并控制监测车移动。所述远程服务器207用于发出路线变更信号，并对所述车载计算机得到的处理分析结果进行存储并作出相应的预警反应。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大豆病虫害监测车，其特征在于，包括：车体外壳、万向轮、电动机、车载计算机、图像传感器、温度传感器和湿度传感器以及电源，所述车体外壳的一侧预留有三个位置，分别用于安装图像传感器、温度传感器和湿度传感器；所述图像传感器、所述温度传感器和所述湿度传感器分别与所述车载计算机相连；所述电动机的控制端与所述电源连接，所述电动机的输出端通过传动机构与所述万向轮连接；所述电源用于为所述电动机供电。

【技术特征摘要】
1.一种大豆病虫害监测车，其特征在于，包括：车体外壳、万向轮、电动机、车载计算机、图像传感器、温度传感器和湿度传感器以及电源，所述车体外壳的一侧预留有三个位置，分别用于安装图像传感器、温度传感器和湿度传感器；所述图像传感器、所述温度传感器和所述湿度传感器分别与所述车载计算机相连；所述电动机的控制端与所述电源连接，所述电动机的输出端通过传动机构与所述万向轮连接；所述电源用于为所述电动机供电。2.根据权利要求1所述的大豆病虫害监测车，其特征在于，所述电源具体包括太阳能电池板，所述太阳能电池板安装在所述大豆病虫害监测车顶部。3.根据权利要求1所述的大豆病虫害监测车，其特征在于：所述车载计算机用于接收图像传感器、湿度传感器与温度传感器所采集到的数据并对所采集到的数据进行处理分析，并将分析结果发送到远程服务器。4.根据权利要求3所述的大...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕妮，李哲敏，庄家煜，王盛威，张超，陈威，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11