一种摆角旋转测试机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摆角旋转测试机构，包括固定板、旋转机构、摆动机构、调整机构与测试机构，所述摆动机构、调整机构与测试机构位于固定板的上方，所述旋转机构位于固定板的下方，所述旋转机构顶部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一传动盘，所述第一伺服电机底部设有旋转轴安装座，所述旋转轴安装座内贯穿有旋转轴，所述旋转轴上位于第一传动盘正下方设有第二传动盘，所述旋转轴安装座一端设有夹爪柄，所述旋转轴安装座底部设有固定座，所述调整机构由基板、上滑板、下滑板组成，固定板顶部对称设有两条第一直线导轨，下滑板放置于两条第一直线导轨顶部，能够仿真模拟汽车行驶中传动轴的真实运行状态。

An angle rotation testing mechanism

The utility model relates to a swing angle rotation testing mechanism, which comprises a fixed plate, a rotating mechanism, a swing mechanism, a adjusting mechanism and a testing mechanism. The swing mechanism, the adjusting mechanism and the testing mechanism are located above the fixed plate. The rotating mechanism is located below the fixed plate, and the top of the rotating mechanism is provided with a first servo electric power. The output end of the first servo motor is connected with a first drive plate. The bottom of the first servo motor is equipped with a rotating shaft mounting seat, and the rotating shaft is equipped with a rotating shaft in the mounting seat, and the rotating shaft is located at the bottom of the first drive plate, and one end of the rotating shaft mounting seat is provided with a claw handle, and the rotating shaft is provided with a claw handle at one end of the rotating shaft mounting seat. A fixed seat is set at the bottom of the rotating shaft mounting seat. The adjusting mechanism is composed of a base plate, a upper slide plate and a lower slide plate. The top of the fixed plate is symmetrical with two first linear guides, and the lower slider is placed on the top of the two first linear guide rail, which can simulate the real running state of the driving shaft in the car.

【技术实现步骤摘要】
一种摆角旋转测试机构
本技术涉及一种摆角旋转测试机构，属于传动轴测试设备

技术介绍
传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成，传动轴连接或装配各项配件，而又可移动或转动的圆形物体配件，一般均使用轻而抗扭性佳的合金钢管制成，传动轴行业市场竞争呈现出以下格局，少数实力较强的传动轴生产企业占领主要的主机配套市场，规模较小、技术实力弱、品牌知名度不高的多数传动轴生产企业，主要靠低价优势占领部分低端主机配套市场和维修服务市场，在竞争中处于被动地位，国内实力较强的传动轴企业，一部分是国外知名汽车零部件企业在国内的合资、合作或独资的传动轴生产企业，凭借其先进的设备、技术和较高的品牌知名度，主要为外资或合资主机制造商配套，在国内等速传动轴市场居主导地位，另一部分是经营历史长、拥有一定生产规模和自主品牌的国内传动轴生产企业，因其产品质量良好且有一定价格优势，与国内主要主机制造商有长期合作关系，在国内非等速传动轴主机配套市场中优势地位明显，专用汽车传动轴主要用在油罐车，加油车，洒水车，吸污车，吸粪车，消防车，高压清洗车，道路清障车，高空作业车，垃圾车等车型上，传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的，一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接，尤其是传动轴在实际运用转动过程中的摆角旋转测试至关重要，但目前的设备无法仿真模拟汽车行驶中传动轴的真实运行状态，因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种摆角旋转测试机构，此机构用于传动轴跳动测试，能够仿真模拟汽车行驶中传动轴的真实运行状态，固定板下方的摆动机构通过第二伺服电机带动转轴转动，从而使调整机构上的基板在圆弧滚动导轨上摆动一定角度，基板与旋转机构上的固定座固定连接，从而使被测量的传动轴也能够摆动一定的角度，固定板上方的旋转机构通过第一伺服电机带动旋转轴转动，被测量的传动轴的轴杆部位位于测试机构顶部的尼龙垫上，测试轴杆跳动，调整机构通过上滑板与下滑板的配合，下滑板通过齿轮齿条连接驱动电机，能够对圆弧滚动导轨的位置进行移动，上滑板通过滚珠丝杆连接步进电机，能够对旋转机构的位置进行移动，可兼容长度不同的传动轴，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种摆角旋转测试机构，包括固定板、旋转机构、摆动机构、调整机构与测试机构，所述摆动机构、调整机构与测试机构位于固定板的上方，所述旋转机构位于固定板的下方，所述旋转机构顶部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一传动盘，所述第一伺服电机底部设有旋转轴安装座，所述旋转轴安装座内贯穿有旋转轴，所述旋转轴上位于第一传动盘正下方设有第二传动盘，所述旋转轴安装座一端设有夹爪柄，所述旋转轴安装座底部设有固定座，所述调整机构由基板、上滑板、下滑板组成，所述固定板顶部对称设有两条第一直线导轨，所述下滑板放置于两条第一直线导轨顶部，所述下滑板顶部设有圆弧滚动导轨，所述圆弧滚动导轨顶部与基板底部贴合设置，所述基板顶部对称设有两条第二直线导轨，所述上滑板放置于两条第二直线导轨顶部，所述上滑板顶部与固定座固定连接，所述摆动机构底部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第三传动盘，所述第三传动盘一侧设有第四传动盘，所述第四传动盘顶部设有转轴，且转轴顶部贯穿固定板与基板固定连接，所述测试机构上设有测量架，所述测量架一侧设有衔接板，所述测量架上位于衔接板上方贯穿有杠杆，所述杠杆与衔接板之间从左到右依次设有弹簧、位移传感器与气缸。进一步而言，所述第一传动盘与第二传动盘之间、第三传动盘与第四传动盘之间通过同步皮带传动连接。进一步而言，所述下滑板放置于两条第一直线导轨顶部，所述上滑板放置于两条第二直线导轨顶部。进一步而言，所述旋转轴一端设有快捷插头。进一步而言，所述夹爪柄一侧设有夹爪，且夹爪的个数设有三个。进一步而言，所述杠杆顶部一端设有尼龙垫，且尼龙垫与被测量的传动轴贴合设置。进一步而言，所述下滑板通过齿轮齿条连接驱动电机，所述上滑板通过滚珠丝杆连接步进电机。进一步而言，所述测量架一侧设有导向支座，所述导向支座底部设有测量固定座。进一步而言，所述第四传动盘与固定板之间设有转轴安装座。本技术有益效果：本技术所涉及的一种摆角旋转测试机构，此机构用于传动轴跳动测试，能够仿真模拟汽车行驶中传动轴的真实运行状态，固定板下方的摆动机构通过第二伺服电机带动转轴转动，从而使调整机构上的基板在圆弧滚动导轨上摆动一定角度，基板与旋转机构上的固定座固定连接，从而使被测量的传动轴也能够摆动一定的角度，固定板上方的旋转机构通过第一伺服电机带动旋转轴转动，被测量的传动轴的轴杆部位位于测试机构顶部的尼龙垫上，测试轴杆跳动，调整机构通过上滑板与下滑板的配合，下滑板通过齿轮齿条连接驱动电机，能够对圆弧滚动导轨的位置进行移动，上滑板通过滚珠丝杆连接步进电机，能够对旋转机构的位置进行移动，可兼容长度不同的传动轴。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术一种摆角旋转测试机构爆炸图。图2是本技术一种摆角旋转测试机构的旋转机构剖视图。图3是本技术一种摆角旋转测试机构的摆动机构结构图。图4是本技术一种摆角旋转测试机构的摆动机构剖视图。图5是本技术一种摆角旋转测试机构的测试机构剖视图。图6是本技术一种摆角旋转测试机构的调整机构俯视图。图中标号：1、固定板；2、旋转机构；3、摆动机构；4、调整机构；5、测试机构；6、第一伺服电机；7、第一传动盘；8、旋转轴安装座；9、旋转轴；10、第二传动盘；11、夹爪柄；12、固定座；13、基板；14、上滑板；15、下滑板；16、第一直线导轨；17、圆弧滚动导轨；18、第二直线导轨；19、第二伺服电机；20、第三传动盘；21、第四传动盘；22、测量架；23、衔接板；24、杠杆；25、弹簧；26、位移传感器；27、气缸；28、快捷插头；29、尼龙垫；30、导向支座；31、测量固定座；32、转轴安装座。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图6所示，一种摆角旋转测试机构，包括固定板1、旋转机构2、摆动机构3、调整机构4与测试机构5，所述摆动机构3、调整机构4与测试机构5位于固定板1的上方，所述旋转机构2位于固定板1的下方，所述旋转机构2顶部设有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的输出端连接有第一传动盘7，所述第一伺服电机6底部设有旋转轴安装座8，所述旋转轴安装座8内贯穿有旋转轴9，所述旋转轴9上位于第一传动盘7正下方设有第二传动盘10，所述旋转轴安装座8一端设有夹爪柄11，所述旋转轴安装座8底部设有固定座12，所述调整机构4由基板13、上滑板14、下滑板15组成，所述固定板1顶部对称设有两条第一直线导轨16，所述下滑板15顶部设有圆弧滚动导轨17，所述圆弧滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆角旋转测试机构，包括固定板（1）、旋转机构（2）、摆动机构（3）、调整机构（4）与测试机构（5），其特征在于，所述摆动机构（3）、调整机构（4）与测试机构（5）位于固定板（1）的上方，所述旋转机构（2）位于固定板（1）的下方，所述旋转机构（2）顶部设有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出端连接有第一传动盘（7），所述第一伺服电机（6）底部设有旋转轴安装座（8），所述旋转轴安装座（8）内贯穿有旋转轴（9），所述旋转轴（9）上位于第一传动盘（7）正下方设有第二传动盘（10），所述旋转轴安装座（8）一端设有夹爪柄（11），所述旋转轴安装座（8）底部设有固定座（12），所述调整机构（4）由基板（13）、上滑板（14）、下滑板（15）组成，所述固定板（1）顶部对称设有两条第一直线导轨（16），所述下滑板（15）顶部设有圆弧滚动导轨（17），所述圆弧滚动导轨（17）顶部与基板（13）底部贴合设置，所述基板（13）顶部对称设有两条第二直线导轨（18），所述上滑板（14）顶部与固定座（12）固定连接，所述摆动机构（3）底部设有第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（19）的输出端连接有第三传动盘（20），所述第三传动盘（20）一侧设有第四传动盘（21），所述第四传动盘（21）顶部设有转轴，且转轴顶部贯穿固定板（1）与基板（13）固定连接，所述测试机构（5）上设有测量架（22），所述测量架（22）一侧设有衔接板（23），所述测量架（22）上位于衔接板（23）上方贯穿有杠杆（24），所述杠杆（24）与衔接板（23）之间从左到右依次设有弹簧（25）、位移传感器（26）与气缸（27）。...

【技术特征摘要】
1.一种摆角旋转测试机构，包括固定板（1）、旋转机构（2）、摆动机构（3）、调整机构（4）与测试机构（5），其特征在于，所述摆动机构（3）、调整机构（4）与测试机构（5）位于固定板（1）的上方，所述旋转机构（2）位于固定板（1）的下方，所述旋转机构（2）顶部设有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出端连接有第一传动盘（7），所述第一伺服电机（6）底部设有旋转轴安装座（8），所述旋转轴安装座（8）内贯穿有旋转轴（9），所述旋转轴（9）上位于第一传动盘（7）正下方设有第二传动盘（10），所述旋转轴安装座（8）一端设有夹爪柄（11），所述旋转轴安装座（8）底部设有固定座（12），所述调整机构（4）由基板（13）、上滑板（14）、下滑板（15）组成，所述固定板（1）顶部对称设有两条第一直线导轨（16），所述下滑板（15）顶部设有圆弧滚动导轨（17），所述圆弧滚动导轨（17）顶部与基板（13）底部贴合设置，所述基板（13）顶部对称设有两条第二直线导轨（18），所述上滑板（14）顶部与固定座（12）固定连接，所述摆动机构（3）底部设有第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（19）的输出端连接有第三传动盘（20），所述第三传动盘（20）一侧设有第四传动盘（21），所述第四传动盘（21）顶部设有转轴，且转轴顶部贯穿固定板（1）与基板（13）固定连接，所述测试机构（5）上设有测量架（22），所述测量架（22）一侧设有衔接板（23），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏飞，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32