一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，包括支架组、驱动机、输送悬链运行轨道、运载车运行轨道，驱动机、输送悬链运行轨道、运载车运行轨道固定在支架组上，所述自动返回系统还包括输送悬链和运载车，输送悬链上设有推杆，运载车上设有受力器，驱动机驱动输送悬链在输送悬链运行轨道上运行，推杆推动受力器，受力器带动运载车在运载车运行轨道上运行。具有以下优点：安全、可靠，延长抛丸清理机护板使用寿命，保障抛丸清理效率、保障整套铸造生产线正常运行，节约生产成本，提高了生产效率。

An automatic return system for pushing and accumulating and conveying catenary carrier

The utility model discloses a kind of automatic return system for the transport and transport of suspension chain, including the support group, the driving machine, the running track of the suspended chain and the running track of the carrier. The driving machine, the running track of the suspended chain and the running track of the carrier car are fixed on the support group. The automatic return system also includes the suspension chain. And the carrier car, the suspension chain is equipped with a push rod, the carrier car is equipped with a force device, driving machine driven suspension chain running on the suspension chain running track, push rod to push the force device, the load carrier to drive the carrier vehicle running on the running track of the vehicle. It has the following advantages: safety and reliability, prolonging the service life of the ball cleaning machine, ensuring the efficiency of shot blasting, ensuring the normal operation of the whole set of casting production line, saving the production cost and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统
本技术涉及一种铸造行业铸件输送悬链空运载车自动返回系统,尤其涉及一种适用于自动化程度较高的连续生产的铸造生产线铸件输送系统的空运载车自动返回系统。
技术介绍
铸件毛坯的制造过程：混砂→造型→合箱→浇注铁液或钢液→凝固形成铸件→落砂→冷却→抛丸清理→打磨→涂装→毛坯成品。铸件从落砂至抛丸清理之间有两项工作要做，一是将铸件冷却至室温，二是将铸件输送至抛丸清理机内。占用较少的空间、在输送过程中将铸件冷却、实现连续自动化控制这是自动化铸造生产线必须要考虑的事情，利用铸件输送悬链完成上述内容是通用的方法。自动化铸造生产线的生产效率都很高，铸件进行抛丸清理的效率必须要与其匹配。高效的抛丸清理机都是由多个抛头组成的（例如6个或更多），同时能清理多组铸件（例如3组或更多）。清理机每组抛头对准每钩铸件位置，抛出的钢丸速度非常高（例如75米/秒或更高）、非常密集、打击力非常大，利用较短的时间（例如3分钟）就能使铸件表面氧化皮、粘砂、附着物等去除，内应力释放、表面粗糙度改善。选用Q58系列的推式积放抛丸清理设备担当此任，配合自动化程度较高的铸造生产线，是最佳方案。但是，如果没有挂铸件的空运载车进入了Q58系列抛丸清理机，这些高速飞行的弹丸就会将挂件吊具打坏、大大缩短清理机内的护板寿命，降低清理效率，影响整套铸造生产线的正常运行。如何不让没有挂铸件的空运载车进入Q58系列抛丸机，这是铸造工程设计师必须要考虑的问题。近期的方法有：人工操控返回，此方法存在浪费人力、存在人为失误因素。
技术实现思路
本技术要解决的问题是针对以上不足，提供一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，具有安全、可靠，延长抛丸清理机护板使用寿命，保障抛丸清理效率、保障整套铸造生产线正常运行，节约生产成本，提高了生产效率的优点。为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案：一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，包括支架组、驱动机、输送悬链运行轨道、运载车运行轨道，驱动机、输送悬链运行轨道、运载车运行轨道固定在支架组上，所述自动返回系统还包括运载车，运载车上设有受力器、挂钩弯钩、挂钩直段，受力器带动运载车在运载车运行轨道上运行，挂钩直段下端连接挂钩弯钩。进一步的，所述自动返回系统还包括输送悬链，驱动机驱动输送悬链在输送悬链运行轨道上运行。进一步的，所述输送悬链上设有推杆，推杆能够推动受力器。进一步的，所述挂钩弯钩上挂有挂件吊具，挂件吊具与运载车一起运行。进一步的，所述挂件吊具包括挂件吊具挂环和挂件吊具挂钩，挂件吊具挂环上端挂在挂钩弯钩上，挂件吊具挂钩挂有铸件。进一步的，所述铸件包括东西南北四个方向的铸件，其分别为东侧方向铸件、西侧方向铸件、南侧方向铸件、北侧方向铸件。进一步的，所述运载车运行轨道上设有电磁阀、气缸、第一道岔、第二道岔，气缸连接有第一道岔，电磁阀通过气管给气缸供气，电磁阀控制气缸伸出或缩回，第二道岔是惰性的。进一步的，所述自动返回系统还包括第一上件点、第二上件点、下件点，第一上件点、第二上件点、下件点是地面上某个特定位置点。进一步的，所述自动返回系统还包括主机PLC和接近开关，接近开关为六个，分别为检测挂钩直段的接近开关、检测挂件吊具直段的接近开关、检测东侧方向铸件的接近开关、检测西侧方向铸件的接近开关、检测南侧方向铸件的接近开关、检测北侧方向铸件的接近开关，运载车运行轨道上设有四个运载车停止器，接近开关发送信号到主机PLC，运载车停止器通过主机PLC进行控制。进一步的，所述挂件吊具还包括挂件吊具直段，挂件吊具直段的上端连接挂件吊具挂环，挂件吊具直段的下端连接挂件吊具挂钩。本专利与现有技术相比具有以下有益效果：1、安全、可靠，减少用人1人/班次，年可节约人工总费用30万元；2、延长抛丸清理机护板使用寿命，保障抛丸清理效率、保障整套铸造生产线正常运行的优点；3、减少人工误操作，年可节约年可节约护板费用和维修费用10万元以上；4、提高了生产效率，折算年可多生产铸件10余天。下面结合附图和实施例对本技术机型作进一步说明。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。附图说明附图1为本技术实施中输送悬链运行轨迹示意图；；附图2为本技术实施中挂件运载车运行轨迹示意图；附图3为本技术实施中空运载车返回运行轨迹示意图；附图4为本技术实施中空运载车返回系统俯视图；附图5为本技术实施中附图4的A-A视图；附图6为本技术实施中附图4的局部放大图；附图7为本技术实施中附图5的B向视图；附图8为本技术实施中附图5的C向视图；附图9为本技术实施中附图5的D向视图；图中：1-支架组；2-驱动机；3-输送悬链运行轨道；4-运载车运行轨道；5-输送悬链；51-推杆；6-运载车；61-受力器；62-挂钩直段；63-挂钩弯钩；7-挂件吊具；71-挂件吊具挂环；72-挂件吊具直段；73-挂件吊具挂钩；8-铸件；81-南侧方向铸件；82-北侧方向铸件；83-东侧方向铸件；84-西侧方向铸件；91-检测挂钩直段的接近开关；92-检测挂件吊具直段的接近开关；93-检测东侧方向铸件的接近开关；94-检测西侧方向铸件的接近开关；101-检测南侧方向铸件的接近开关；102-检测北侧方向铸件的接近开关；11-主机PLC；12-运载车停止器；13-电磁阀；14-气缸；15-第一道岔；16-第二道岔。具体实施方式实施例1，如图1至图9所示，一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，包括支架组1、驱动机2、输送悬链运行轨道3、运载车运行轨道4，支架组1将整条铸件输送线按照设定形式支撑在空中一定高度上，将驱动机2、输送悬链运行轨道3、运载车运行轨道4按照设定形式进行固定，设定形式需要按照场地和产品进行设定。所述自动返回系统还包括输送悬链5，输送悬链5上设有推杆51，输送悬链5能够在输送悬链运行轨道3上运行，将驱动机2开启后，驱动机2驱动输送悬链5在输送悬链运行轨道3上运行。所述自动返回系统还包括运载车6，运载车6在运载车运行轨道4上运行，运载车6上设有受力器61、挂钩直段62、挂钩弯钩63，挂钩直段62下端连接挂钩弯钩63，推杆51推动受力器61，受力器61带动运载车6在运载车运行轨道4上运行。所述自动返回系统还包括挂件吊具7，挂件吊具7包括挂件吊具挂环71，挂件吊具挂环71上端挂在挂钩弯钩63上，挂件吊具挂环71下端连接有挂件吊具直段72的上端，挂件吊具直段72的下端连接有挂件吊具挂钩73，挂件吊具挂钩73挂有铸件8，挂件吊具7可挂四个铸件8，挂件吊具7与运载车6一起运行。所述铸件8包括东西南北四个方向的铸件，其分别为东侧方向铸件83、西侧方向铸件84、南侧方向铸件81、北侧方向铸件82。所述运载车运行轨道4上设有电磁阀13、气缸14、第一道岔15、第二道岔16，气缸14连接有第一道岔15，电磁阀13通过气管给气缸14供气，电磁阀13控制气缸14伸出或缩回，气缸14伸出或缩回通过机械机构带动岔道15停止在位置①或位置②，第二道岔16是惰性的。所述自动返回系统还包括第一上件点、第二上件点、下件点，第一上件点、第二上件点、下件点是地面上某个特定位置点。所述运载车运行轨道4上设有第一运载车停止器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，包括支架组（1）、驱动机（2）、输送悬链运行轨道（3）、运载车运行轨道（4），驱动机（2）、输送悬链运行轨道（3）、运载车运行轨道（4）固定在支架组（1）上，其特征在于：所述自动返回系统还包括运载车（6），运载车（6）上设有受力器（61）、挂钩弯钩（63）、挂钩直段（62），受力器（61）带动运载车（6）在运载车运行轨道（4）上运行，挂钩直段（62）下端连接挂钩弯钩（63）。

【技术特征摘要】
1.一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，包括支架组（1）、驱动机（2）、输送悬链运行轨道（3）、运载车运行轨道（4），驱动机（2）、输送悬链运行轨道（3）、运载车运行轨道（4）固定在支架组（1）上，其特征在于：所述自动返回系统还包括运载车（6），运载车（6）上设有受力器（61）、挂钩弯钩（63）、挂钩直段（62），受力器（61）带动运载车（6）在运载车运行轨道（4）上运行，挂钩直段（62）下端连接挂钩弯钩（63）。2.如权利要求1所述的一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，其特征在于：所述自动返回系统还包括输送悬链（5），驱动机（2）驱动输送悬链（5）在输送悬链运行轨道（3）上运行。3.如权利要求2所述的一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，其特征在于：所述输送悬链（5）上设有推杆（51），推杆（51）能够推动受力器（61）。4.如权利要求1所述的一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，其特征在于：所述挂钩弯钩（63）上挂有挂件吊具（7），挂件吊具（7）与运载车（6）一起运行。5.如权利要求4所述的一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，其特征在于：所述挂件吊具（7）包括挂件吊具挂环（71）和挂件吊具挂钩（73），挂件吊具挂环（71）上端挂在挂钩弯钩（63）上，挂件吊具挂钩（73）挂有铸件（8）。6.如权利要求5所述的一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，其特征在于：所述铸件（8）包括东西南北四个方向的铸件，其分别为东侧方向铸件（83）、西侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕麟群，朱建华，
申请(专利权)人：昌邑恒昌新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37