一种机器人标定测试组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人标定测试组合装置，其结构包括滑块、基座、液晶显示屏、平衡缸、方向轴、小臂轴、小臂连接杆、小臂、校准系统、角度轴、操控键，放大镜、激光指示器、缆线、负载组、指示灯、连接杆、扫描装置，本实用新型专利技术实现了一种机器人标定测试组合装置通过安装有校准系统，在使用时它消除了任何机器人实际建造和标准设计安装中时遇到的差异，通过激光指示器来标定指示该位置，使用扫描装置扫描该区域的线路走势并记录，从而使得新的和既有生产线的快速、精准、节约和稳定。

A robot calibration test combination device

The utility model discloses a robot calibration test combination device, which consists of a slide block, a base seat, a liquid crystal display screen, a balance cylinder, a direction axis, a small arm shaft, a small arm connecting rod, a small arm, a calibration system, an angle axis, a control key, a magnifying glass, a laser indicator, a cable, a load group, a indicator lamp, a connecting rod, and a sweep. The utility model implements a calibration system for robot calibration and testing, which eliminates the difference in the actual construction of any robot and the standard design and installation in use when it is used, demarcating the position by a laser indicator and using a scanning device to scan the line trend of the area. And record, so that the new and existing production lines are fast, accurate, economical and stable.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人标定测试组合装置
本技术是一种机器人标定测试组合装置，属于标定测试装置领域。
技术介绍
为避免小型流量计在拆检、恢复后，因流通截面变化多为流量计中心与管道中心线不重合、垫片位置不正等造成形成的使用状态与检测状态不吻合所产生的误差,特别研制一种可以随身携带的现场动态称重计量装置对小型流量计进行现场标定,现有的称重法流量测量装置多为实验室内固定的一套系统，由高位水箱、管道、换向装置、称量系统等构成,这样的装置无法解决流量计现场标定的要求。现有技术公开了申请号为：CN201620312053.1的一种机器人标定测试组合装置所述机器人标定测试组合装置与激光系统相配合并用以标定机器人姿态，所述机器人标定测试组合装置包括固定于机器人上的标定板及直接固定于机器人或标定板上的负载组件，所述负载组件包括若干能够拆卸连接的量块以及将若干量块固定至一起的固定件。所述负载组件包括若干能够拆卸连接的量块，因此，在进行机器人标定测试的过程中，可根据需要增加或减少量块的数量，从而对机器人进行更加准确的标定，但现有技术结构简单，传统的校准系统以及安装过程与设计的不会完全吻合，每一个个体的机器人校准系统的时候稍有不同，每一个校准系统在机器人上的安装，与初的设计多少有些差异，机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置，由于这些原因，使得机器人编程过程离线程序设计，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效，因此，仍然需要手工修整。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人标定测试组合装置，以解决现有技术结构简单，传统的校准系统以及安装过程与设计的不会完全吻合，每一个个体的机器人校准系统的时候稍有不同，每一个校准系统在机器人上的安装，与初的设计多少有些差异，机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置，由于这些原因，使得机器人编程过程离线程序设计，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效，因此，仍然需要手工修整的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人标定测试组合装置，其结构包括滑块、基座、液晶显示屏、平衡缸、方向轴、小臂轴、小臂连接杆、小臂、校准系统、角度轴、操控键，所述滑块通过螺纹连接于基座两侧，所述基座焊接于液晶显示屏下方，所述平衡缸通过螺纹连接于液晶显示屏上方，所述方向轴机械连接于平衡缸上方内部，所述小臂轴贯穿连接于小臂下方，所述小臂连接杆通过螺栓连接于小臂左侧，所述小臂位于校准系统左侧，所述角度轴通过机械连接于方向轴上方，所述液晶显示屏通过电连接于操控键上方所述校准系统由放大镜、激光指示器、缆线、负载组、指示灯、连接杆、扫描装置，所述放大镜通过电连接于缆线下方，所述激光指示器贯穿连接于放大镜右侧，所述缆线位于连接杆左侧，所述负载组通过机械连接于小臂右侧上端，所述指示灯通过电连接于负载组表面，所述连接杆贯穿连接于负载组下方，所述扫描装置通过电连接于激光指示器右侧。进一步地，所述所述操控键键槽连接于基座上方。进一步地，所述小臂位于校准系统左侧。进一步地，所述平衡缸与方向轴处于同一水平面相互平行。进一步地，所述平衡缸与液晶显示屏处于同一垂直面相互垂直。进一步地，所述基座为铁结构其材质刚硬使基座不易变形。进一步地，所述液晶显示屏长约20-30cm。有益效果本技术实现了一种机器人标定测试组合装置通过安装有校准系统，在使用时它消除了任何机器人实际建造和标准设计安装中时遇到的差异，通过激光指示器来标定指示该位置，使用扫描装置扫描该区域的线路走势并记录，从而使得新的和既有生产线的快速、精准、节约和稳定。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种机器人标定测试组合装置的结构示意图；图2为本技术校准系统的结构示意图。图中：滑块-1、基座-2、液晶显示屏-3、平衡缸-4、方向轴-5、小臂轴-6、小臂连接杆-7、小臂-8、校准系统-9、角度轴-10、操控键-11，放大镜-901、激光指示器-902、缆线-903、负载组-904、指示灯-905、连接杆-906、扫描装置-907。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种机器人标定测试组合装置：其结构包括滑块1、基座2、液晶显示屏3、平衡缸4、方向轴5、小臂轴6、小臂连接杆7、小臂8、校准系统9、角度轴10、操控键11，所述滑块1通过螺纹连接于基座2两侧，所述基座2焊接于液晶显示屏3下方，所述平衡缸4通过螺纹连接于液晶显示屏3上方，所述方向轴5机械连接于平衡缸4上方内部，所述小臂轴6贯穿连接于小臂8下方，所述小臂连接杆7通过螺栓连接于小臂8左侧，所述小臂8位于校准系统9左侧，所述角度轴10通过机械连接于方向轴5上方，所述液晶显示屏3通过电连接于操控键11上方，所述校准系统9由放大镜901、激光指示器902、缆线903、负载组904、指示灯905、连接杆906、扫描装置907组成，所述放大镜901通过电连接于缆线903下方，所述激光指示器902贯穿连接于放大镜901右侧，所述缆线903位于连接杆906左侧，所述负载组904通过机械连接于小臂8右侧上端，所述指示灯905通过电连接于负载组904表面，所述连接杆906贯穿连接于负载组904下方，所述扫描装置907通过电连接于激光指示器902右，所述所述操控键11键槽连接于基座2上方，所述小臂8位于校准系统9左侧，所述平衡缸4与方向轴5处于同一水平面相互平行，所述平衡缸4与液晶显示屏3处于同一垂直面相互垂直，所述基座2为铁结构其材质刚硬使基座不易变形，所述液晶显示屏3长约20-30cm。本技术所述的滑块1是在模具的开模动作中能够按垂直于开合模方向或与开合模方向成一定角度滑动的模具组件，当产品结构使得模具在不采用滑块不能正常脱模的情况下就得使用滑块了，材料本身具备适当的硬度，耐磨性，足够承受运动的摩擦，滑块上的型腔部分或型芯部分硬度要与模腔模芯其它部分同一级别。在进行使用时，通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工厂车间，不需要手工修整，创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上，启动校准系统9通过液晶显示屏3与操控键11来进行程序编程，设置标定检测点，然后使用该装置上的放大镜901进行放大查看间隙与完整度，和激光指示器902的标点标定位置以及扫描装置907进行线路的走势和记录等作业，从而使校准系统9标定更加精准以及新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速。其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有技术结构简单，传统的校准系统以及安装过程与设计的不会完全吻合，每一个个体的机器人校准系统的时候稍有不同，每一个校准系统在机器人上的安装，与初的设计多少有些差异，机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置，由于这些原因，使得机器人编程过程离线程序设计，是假定可以复制完全一样的机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人标定测试组合装置，其结构包括滑块(1)、基座(2)、液晶显示屏(3)、平衡缸(4)、方向轴(5)、小臂轴(6)、小臂连接杆(7)、小臂(8)、校准系统(9)、角度轴(10)、操控键(11)，其特征在于：所述滑块(1)通过螺纹连接于基座(2)两侧，所述基座(2)焊接于液晶显示屏(3)下方，所述平衡缸(4)通过螺纹连接于液晶显示屏(3)上方，所述方向轴(5)通过机械连接于平衡缸(4)上方内部，所述小臂轴(6)贯穿连接于小臂(8)下方，所述小臂连接杆(7)通过螺栓连接于小臂(8)左侧，所述小臂(8)位于校准系统(9)左侧，所述角度轴(10)通过机械连接于方向轴(5)上方，所述液晶显示屏(3)通过电连接于操控键(11)上方；所述校准系统(9)由放大镜(901)、激光指示器(902)、缆线(903)、负载组(904)、指示灯(905)、连接杆(906)、扫描装置(907)组成，所述放大镜(901)通过电连接于缆线(903)下方，所述激光指示器(902)贯穿连接于放大镜(901)右侧，所述缆线(903)位于连接杆(906)左侧，所述负载组(904)通过机械连接于小臂(8)右侧上端，所述指示灯(905)通过电连接于负载组(904)表面，所述连接杆(906)贯穿连接于负载组(904)下方，所述扫描装置(907)通过电连接于激光指示器(902)右侧。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人标定测试组合装置，其结构包括滑块(1)、基座(2)、液晶显示屏(3)、平衡缸(4)、方向轴(5)、小臂轴(6)、小臂连接杆(7)、小臂(8)、校准系统(9)、角度轴(10)、操控键(11)，其特征在于：所述滑块(1)通过螺纹连接于基座(2)两侧，所述基座(2)焊接于液晶显示屏(3)下方，所述平衡缸(4)通过螺纹连接于液晶显示屏(3)上方，所述方向轴(5)通过机械连接于平衡缸(4)上方内部，所述小臂轴(6)贯穿连接于小臂(8)下方，所述小臂连接杆(7)通过螺栓连接于小臂(8)左侧，所述小臂(8)位于校准系统(9)左侧，所述角度轴(10)通过机械连接于方向轴(5)上方，所述液晶显示屏(3)通过电连接于操控键(11)上方；所述校准系统(9)由放大镜(901)、激光指示器(902)、缆线(903)、负载组(904)、指示灯(905)、连接杆(906)、扫描装置(907)组成，所述放大镜(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪红，
申请(专利权)人：陈雪红，
类型：新型
国别省市：福建,35