无刷DC电动机的聚合式电动机驱动控制制造技术

本申请案涉及对无刷dc电动机的聚合式电动机驱动控制。一种系统(10)包含用以确定无刷直流BLDC电动机(12)的连续换向状态改变之间的时间间隔的计时器。速度计算器(18)基于所述时间间隔而计算所述BLDC电动机的速度。阈值计算器(20)基于所述经计算速度而确定阈值，所述阈值规定在所述BLDC电动机(12)的下一状态改变处所述BLDC电动机的反电动势BEMF及互感的计算。状态改变触发器(36)基于与所述BLDC电动机(12)的浮动相位相关联的所测量电压相对于所述阈值而命令所述下一状态改变。

【技术实现步骤摘要】
无刷DC电动机的聚合式电动机驱动控制
本专利技术涉及无刷dc电动机的聚合式电动机驱动控制。
技术介绍
无刷直流(BLDC)电动机是转子上具有永磁体且定子上具有绕组的AC同步电动机。BLDC电动机近几年十分流行，包含用于例如计算机硬盘驱动器、CD与DVD播放器、泵、冷却风扇及动力工具等装置。永磁体产生转子磁通，且经通电定子绕组产生电磁体极，定子绕组在被通电时致使转子旋转。由电子控制器实施BLDC电动机中的电动机换向以确定转子位置且知晓何时可实施基于传感器的控制(例如，通过霍尔(Hall)传感器)或无传感器控制(例如，经由定子绕组中所产生的反EMF)以换向。
技术实现思路
本专利技术涉及无刷dc电动机的聚合式电动机驱动控制。在一个实例中，一种系统包含用以确定无刷直流(BLDC)电动机的连续换向状态改变之间的时间间隔的计时器。速度计算器基于所述时间间隔而计算所述BLDC电动机的速度。阈值计算器基于所述经计算速度而确定阈值，所述阈值规定在所述BLDC电动机的下一状态改变处所述BLDC电动机的反电动势(BEMF)及互感的计算。状态改变触发器基于与所述BLDC电动机的浮动相位相关联的所测量电压相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，其包括：计时器，其用以确定无刷直流BLDC电动机的连续换向状态改变之间的时间间隔；速度计算器，其用以基于所述时间间隔而计算所述BLDC电动机的速度；阈值计算器，其用以基于所述经计算速度而确定阈值，所述阈值规定在所述BLDC电动机的下一状态改变处所述BLDC电动机的反电动势BEMF及互感的计算；及状态改变触发器，其用以基于与所述BLDC电动机的浮动相位相关联的所测量电压相对于所述阈值而命令所述下一状态改变。

【技术特征摘要】
2016.10.20 US 15/299,0291.一种系统，其包括：计时器，其用以确定无刷直流BLDC电动机的连续换向状态改变之间的时间间隔；速度计算器，其用以基于所述时间间隔而计算所述BLDC电动机的速度；阈值计算器，其用以基于所述经计算速度而确定阈值，所述阈值规定在所述BLDC电动机的下一状态改变处所述BLDC电动机的反电动势BEMF及互感的计算；及状态改变触发器，其用以基于与所述BLDC电动机的浮动相位相关联的所测量电压相对于所述阈值而命令所述下一状态改变。2.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括用以检测所述BLDC电动机的所述换向状态的改变的驱动状态检测器，所述计时器基于所述驱动状态检测器而确定所述时间间隔。3.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括：相位传感器，其用以监测与所述BLDC电动机的所述浮动相位相关联的所述所测量电压且提供所测量电压的指示；及比较器，其将所述所测量电压的所述指示相对于所述阈值进行比较且提供比较器输出，状态改变触发器基于所述比较器输出而提供所述命令。4.根据权利要求3所述的系统，其中相位传感器接收对应于跨越所述BLDC电动机的每一相位绕组及中心分接头的相应相位电压的相位传感器信号，所述系统进一步包括用以基于所述所检测换向状态而选择与所述浮动相位相关联的所述所测量电压的选择器。5.根据权利要求3所述的系统，其进一步包括反馈电路，所述反馈电路耦合到所述BLDC电动机的相位中的每一者以向所述相位传感器供应所述相位中的每一者的所述所测量电压。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述阈值计算器经配置以基于预定BEMF参数而确定所述下一状态改变处的BEMF的所述计算，所述预定BEMF参数随所述经计算速度及所述浮动相位的所述电压是增大还是减小而变化。7.根据权利要求6所述的系统，其进一步包括用以检测所述BLDC电动机的所述换向状态的驱动状态检测器，所述阈值计算器基于所述所检测换向状态而确定所述浮动相位的所述电压是增大还是减小。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述阈值计算器经配置以依据电动机位置而计算在所述下一状态改变处所述BLDC电动机的所述浮动相位的所述互感。9.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括电动机驱动器，所述电动机驱动器用以根据所述BLDC电动机的当前换向状态而向所述BLDC电动机的相位供应驱动信号。10.根据权利要求9所述的系统，其中依据所述BLDC电动机的静止启动条件，所述电动机驱动器向所述BLDC电动机的一或多个相位供应次动力电流且测量所述相位中的另一者的电动机电感电压，启动位置是基于所述所测量电动机电感电压而确定。11.根据权利要求1所述的系统，其中所述计时器、所述速度计算器、所述阈值计算器及所述状态改变触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：Z·S·巴克利，S·奥，
申请(专利权)人：德州仪器公司，
类型：发明
国别省市：美国,US