一种适用于云台旋转轴的限位机构制造技术

本发明专利技术涉及一种适用于云台旋转轴的限位机构，该限位机构包括中间过渡限位环、伺服机构的转子限位块和定子限位块，所述中间过渡限位环可绕所述伺服机构的旋转轴线转动，所述转子限位块和所述定子限位块在运动行程中不相干涉，所述转子限位块和所述定子限位块分别与所述中间过渡限位环在运动行程中有干涉部。本发明专利技术通过设置可转动的中间过渡限位环，解决了云台旋转轴运动过程中的超过一圈限位问题，可以实现接近两圈的限位，这能满足有些需要连续旋转360°或者多圈旋转但不可以连续旋转的场合；而在有些需要全姿态控制云台，又需要对云台旋转轴进行限位的方案中，本发明专利技术可以解决机械结构上的阻碍。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于云台旋转轴的限位机构
本专利技术涉及电机限位机构领域，尤其涉及一种用于云台转轴运动行程的限位机构。
技术介绍
一般云台的伺服机构在旋转的时候，由于转轴内部或者外部有通过线缆或者fpc排线，所以需要限位机构防止伺服机构连续旋转过多的圈数导致线缆或者fpc排线绞断，而限位限制方式的不同直接影响到伺服机构的运动行程。现有伺服机构的转子上有一个限位块，伺服机构的定子上也有一个限位块，当转子旋转的时候，转到其限位块挡住了定子上的限位块时，则伺服机构不能再旋转了，此时伺服机构只剩下反向旋转的行程了。现有伺服机构的限位行程只能在360°以内，且不能达到360°，依据限位块的大小，限位块越宽，伺服机构的运动行程越小。对于有些需要转动超过一圈但是又不能连续旋转的应用场合，现有方案则难以实现。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种适用于云台旋转轴的限位机构，可满足多圈旋转达到或超过360度的应用需求。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种适用于云台旋转轴的限位机构，该限位机构包括中间过渡限位环、伺服机构的转子限位块和定子限位块，所述中间过渡限位环可绕所述伺服机构的旋转轴线转动，所述转子限位块和所述定子限位块在运动行程中不相干涉，所述转子限位块和所述定子限位块分别与所述中间过渡限位环在运动行程中有干涉部。进一步，所述转子限位块、所述中间过渡限位环和所述定子限位块的旋转轴线共线。进一步，所述中间过渡限位环位于所述转子限位块和所述定子限位块之间。进一步，所述转子限位块沿所述转子的径向且向转子中心凸起。进一步，所述定子限位块沿所述定子的径向且向定子中心凸起。进一步，所述中间过渡限位环包括圆环和位于所述圆环上向外的凸块，所述凸块的两侧分别与所述定子限位块和所述转子限位块相配合形成干涉部。进一步，当所述转子限位块与所述中间过渡限位环的一侧接触时，则形成干涉部一，所述干涉部一带动所述转子限位块和所述中间过渡限位环一起转动。进一步，当所述定子限位块与所述中间过渡限位环的另一侧接触时，则形成干涉部二，所述干涉部二阻止所述中间过渡限位环和所述转子限位块转动。进一步，所述转子限位块位于所述中间过渡限位环的一侧，所述转子限位块旋转一圈至所述中间过渡限位环的另一侧后，所述转子限位块带动所述中间过渡限位环一起旋转一圈，直至所述中间过渡限位环与所述定子限位块接触后停止转动。基于上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置可转动的中间过渡限位环，解决了云台伺服机构运动过程中的限位问题，可以实现接近两圈的限位，这能满足有些需要连续旋转360°或者需要超过360°的场合；而在有些需要全姿态控制云台而又需要对云台伺服机构进行限位的方案中，本专利技术可以解决机械结构上的阻碍。附图说明图1为本专利技术实施例一种状态示意图，其中标号1为转子限位块，标号2为中间过渡限位环，标号3为定子限位块。图2为本专利技术实施例转子旋转接近两圈后的另一种状态示意图，其中标号1为转子限位块，标号2为中间过渡限位环，标号3为定子限位块。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。根据本专利技术的一个实施例，如图1所示，一种适用于云台旋转轴的限位机构，该限位机构包括中间过渡限位环、伺服机构的转子限位块和定子限位块，所述中间过渡限位环可绕所述伺服机构的旋转轴线转动，所述转子限位块和所述定子限位块在运动行程中不相干涉，所述转子限位块和所述定子限位块分别与所述中间过渡限位环在运动行程中有干涉部。所述转子限位块、所述中间过渡限位环和所述定子限位块的中心线共线。所述中间过渡限位环位于所述转子限位块和所述定子限位块之间。所述转子限位块沿所述转子的径向且向转子中心凸起。所述定子限位块沿所述定子的径向且向定子中心凸起。所述中间过渡限位环包括圆环和位于所述圆环上向外的凸块，所述凸块的两侧分别与所述定子限位块和所述转子限位块相配合形成干涉部。所述转子限位块与所述中间过渡限位环的一侧接触形成干涉部一，所述干涉部一带动所述转子限位块和所述中间过渡限位环一起转动。所述定子限位块与所述中间过渡限位环的另一侧接触形成干涉部二，所述干涉部二阻止所述中间过渡限位环和所述转子限位块转动。所述转子限位块位于所述中间过渡限位环的一侧，所述转子限位块旋转一圈至所述中间过渡限位环的另一侧接触后，所述转子限位块带动所述中间过渡限位环一起旋转一圈，直至所述中间过渡限位环与所述定子限位块接触后停止转动，然后只能作反向旋转。如图1变化为图2所示的状态，转子相对定子旋转了接近720°，依此实现了电机的连续旋转接近两圈的限位，依据限位块的宽度，限位块越宽，则旋转行程越小，最大不超过720°，可根据实际需求设置定子和转子限位块的宽度，以及中间过渡限位环的宽度。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于云台旋转轴的限位机构，其特征在于：包括中间过渡限位环、伺服机构的转子限位块和定子限位块，所述中间过渡限位环可绕所述伺服机构的旋转轴线转动，所述转子限位块和所述定子限位块在运动行程中不相干涉，所述转子限位块和所述定子限位块分别与所述中间过渡限位环在运动行程中有干涉部。

【技术特征摘要】
1.一种适用于云台旋转轴的限位机构，其特征在于：包括中间过渡限位环、伺服机构的转子限位块和定子限位块，所述中间过渡限位环可绕所述伺服机构的旋转轴线转动，所述转子限位块和所述定子限位块在运动行程中不相干涉，所述转子限位块和所述定子限位块分别与所述中间过渡限位环在运动行程中有干涉部。2.根据权利要求1所述的一种适用于云台旋转轴的限位机构，其特征在于，所述转子限位块、所述中间过渡限位环和所述定子限位块的中心线共线。3.根据权利要求1所述的一种适用于云台旋转轴的限位机构，其特征在于，所述中间过渡限位环位于所述转子限位块和所述定子限位块之间。4.根据权利要求1所述的一种适用于云台旋转轴的限位机构，其特征在于，所述转子限位块沿所述转子的径向且向转子中心凸起。5.根据权利要求1所述的一种适用于云台旋转轴的限位机构，其特征在于，所述定子限位块沿所述定子的径向且向定子中心凸起。6.根据权利要求1所述的一种适用于云台...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁玉斌，
申请(专利权)人：袁玉斌，
类型：发明
国别省市：北京,11