充电保护电路、方法和仿生设备技术

本发明专利技术公开了一种充电保护电路、方法和仿生设备。其中，上述充电保护电路应用于仿生设备，包括：转换支路，与充电电路连接，用于将上述充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；控制支路，与上述转换支路连接，用于在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复上述供电通路。本发明专利技术解决了现有技术中，无法实现有效保护机器人的充电端口的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
充电保护电路、方法和仿生设备
本专利技术涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种充电保护电路、方法和仿生设备。
技术介绍
随着智能技术的飞速发展，越来越多的智能机器人已经走进大众视线，所谓智能机器人，给人最深刻的印象即是一个独特的可以进行自我控制的“活物”，也成为自控机器人，例如，智能移动机器人，可以实现在无人指引的情况下，按照最优的路径进行行走，实现导购、迎宾、介绍等功能。并且，当智能移动机器人的蓄电量不足的时候，还可以自动回到充电点进行充电，可见智能移动机器人的自动功能非常实用。但是，由于在相关技术中，智能机器人充电点的端口是裸露在外部的，比较容易发生外部短路等故障。因此，如何实现对智能移动机器人电源充电端口的保护就显得尤为重要。针对上述现有技术中，无法实现有效保护机器人的充电端口的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种充电保护电路、方法和仿生设备，以至少解决现有技术中，无法实现有效保护机器人的充电端口的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种充电保护电路，上述充电保护电路应用于仿生设备，包括：转换支路，与充电电路连接，用于将上述充电电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电保护电路，其特征在于，所述充电保护电路应用于仿生设备，包括：转换支路，与充电电路连接，用于将所述充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；控制支路，与所述转换支路连接，用于在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复所述供电通路。

【技术特征摘要】
1.一种充电保护电路，其特征在于，所述充电保护电路应用于仿生设备，包括：转换支路，与充电电路连接，用于将所述充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；控制支路，与所述转换支路连接，用于在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复所述供电通路。2.根据权利要求1所述的充电保护电路，其特征在于，所述转换支路包括：降压元件，用于将所述交流电进行降压处理；整流元件，与所述降压元件相连接，用于将降压后的交流电转换为直流电；稳压元件，与所述整流元件相连接，用于将所述直流电进行稳压处理。3.根据权利要求1所述的充电保护电路，其特征在于，所述控制支路包括：微处理器，与所述转换支路连接，用于在检测到所述仿生设备的充电端口发生短路故障的情况下，生成所述异常信号，以及在检测到所述短路故障排除的情况下，生成所述正常信号。4.根据权利要求3所述的充电保护电路，其特征在于，所述微处理器，还用于在检测到所述充电端口发生短路故障的情况下，将所述预定元件的阻值调整至第一预设范围，以及在检测到所述短路故障排除的情况下，将所述预定元件的阻值调整至第二预设范围，其中，所述第一预设范围大于所述第二预设范围。5.一种仿生设备，其特征在于，所述仿生设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：余杰先，赵志伟，沈显东，杨裕才，冯捷，閤栓，谢黎，张文欣，李久林，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44