用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器制造技术

根据本实用新型专利技术实施例的用于飞行器的机臂夹持机构，夹持机构包括：套环和夹持件，套环具有安装孔，安装孔用于安装机臂，套环的外周壁上设有凸起部，凸起部沿套环的周向方向延伸。夹持件具有相对的第一表面和第二表面，夹持件上设有通孔，通孔从第一表面贯通至第二表面，套环收容于通孔内，通孔的内壁设有用于收容套环的凸起部的容纳槽。根据本实用新型专利技术的用于飞行器的机臂夹持机构，通过将装套环套设于机臂上，并将套环的凸起部容纳至夹持件容纳槽内，可以使装配有套环的机臂牢固固定于夹持件，而且凸起部与容纳槽的内周壁止挡限位，防止了套环与夹持件之间发生相对移动，从而增强了机臂固定稳固性，进而提高了飞行器的结构稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器
本技术涉及飞行器
，具体而言，尤其涉及一种用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器。
技术介绍
近年来，随着飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。飞行器通常包括机身、与机身相连的多个机臂(可以是四个、六个、八个或者更多)、设置在每个机臂上用于驱动该飞行器飞行的动力装置、以及用于控制该飞行器的控制系统。飞行器作业过程中负载较大，飞行器的机臂与机身连接强度要求高，相关技术中，机臂与机身的连接方式不牢靠、容易导致机臂松脱，严重影响农用飞行器的作业效率。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于飞行器的机臂夹持机构，所述夹持机构具有结构简单、固定牢固的优点。本技术还提出一种飞行器，所述飞行器包括上述所述的用于飞行器的机臂夹持机构。根据本技术实施例的用于飞行器的机臂夹持机构，夹持机构包括：套环，所述套环具有安装孔，所述安装孔用于安装机臂，所述套环的外周壁上设有凸起部，所述凸起部沿所述套环的周向方向延伸；和夹持件，所述夹持件具有相对的第一表面和第二表面，所述夹持件上设有通孔，所述通孔从所述第一表面贯通至所述第二表面，所述套环收容于所述通孔内，所述通孔的内壁设有用于收容所述套环的凸起部的容纳槽。根据本技术实施例的用于飞行器的机臂夹持机构，通过将装套环套设于机臂上，并将套环的凸起部容纳至夹持件容纳槽内，可以使装配有套环的机臂牢固固定于夹持件，而且凸起部与容纳槽的内周壁止挡限位，防止了套环与夹持件之间发生相对移动，从而增强了机臂固定稳固性，进而提高了飞行器的结构稳定性。在本技术的一些实施例中，所述夹持件包括：夹持件本体，所述夹持件本体具有所述第一表面、所述第二表面，以及连接所述第一表面和所述第二表面的外侧面，所述外侧面设有安装缺口；和压紧块，所述压紧块邻近所述安装缺口，所述压紧块包括设有所述容纳槽。由此，可以将套有套环的机臂牢固地固定于夹持件本体和压紧块之间，且将套环的凸起部收容于容纳槽内，使凸起部与容纳槽的内周壁止抵，增强了机臂固定的牢固可靠性。根据本技术的一些实施例，所述压紧块的伸入到所述通孔内的表面包括抵持面，所述抵持面与所述通孔的内周面限定出所述通孔，所述抵持面上设有所述容纳槽。由此，可以将套环稳固地固定在通孔内。在本技术的一些实施例中，所述夹持件本体的靠近所述安装缺口的位置处设有安装凹槽，所述压紧块的端部可拆卸地固定于所述安装凹槽内。由此，便于压紧块与夹持件间的拆装。根据本技术的一些实施例，在所述安装缺口内，所述夹持件本体的靠近所述安装缺口处的表面为过渡面，所述过渡面为平面。由此，便于过渡面的加工制造，从而可以降低生产成本。而且，过渡面具有导向作用，便于压紧块与夹持件间的连接装配。进一步地，所述通孔的内周壁具有内平面段，具有所述安装缺口的所述外侧面与所述内平面段之间的夹角为90°-95°。由此，便于机臂与夹持件之间的装配，而且可以防止压紧块与夹持件装配时发生结构干涉。根据本技术的一些实施例，所述凸起部呈环形。由此，便于凸起部的加工制造，从而可以降低生产成本。在本技术的一些实施例中，所述凸起部为间隔开的多个，所述容纳槽对应所述凸起部为间隔开的多个。由此，可以进一步增强夹持机构固定的牢固性。根据本技术的一些实施例，所述夹持件本体的第一表面或第二表面邻近所述通孔处抵接所述凸起部。由此，可以通过夹持件本体的第一表面或第二表面与凸起部止抵限位，防止套环发生移动，进而提高了机臂固定的牢固性。根据本技术实施例的飞行器，飞行器包括：机身；至少一个机臂；和夹持机构，所述夹持机构为上述所述夹持机构，所述夹持机构的所述夹持件本体与所述机身连接，所述夹持机构的所述套环套设在所述机臂上。根据本技术实施例的飞行器，通过将压紧块与夹持件连接以封闭安装缺口，并将凸起部容纳至容纳槽内，可以使装配有套环的机臂牢固固定于夹持件与压紧块之间，而且凸起部与容纳槽的内周壁止挡限位，防止了套环与夹持件和压紧块之间发生相对移动，从而增强了机臂固定稳固性，进而提高了飞行器的结构稳定性。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的飞行器的立体图；图2是图1中的飞行器(去掉电池、盛装箱及机身顶板)的部分结构的立体图；图3是图2中所示的A部分的局部放大图；图4是图2中的机臂与套环的立体装配图；图5是图4中的第一套环的立体图；图6是图5的第一套环的侧视图；图7是图4中的第二套环的立体图；图8是图2中的端部夹持件的主视图；图9是图8的端部夹持件的立体图；图10是图2中的端部压紧块的立体图；图11是图2中的固定件的立体图；图12是图2中的配合件的立体图；图13是根据本技术实施例的夹持件本体的主视图；图14是图13中夹持件本体的立体图；图15是根据本技术实施例的压紧块的立体图；图16是是图15中压紧块的主视图；图17是是图15中压紧块另一方向的立体图。附图标记：飞行器100，机身1，底板11，顶板12，机臂2，杆体21，端部夹持件31，圆弧段301，平面段302，过渡段303，第三表面311，第四表面312，侧面313，顶面314，底面315，安装孔316，装配凹槽317，定位凸柱318，凸台319，端部压紧块32，锁持部321，连接部322，锁持面323，固定件33，基部331，卡持部332，第一卡持面333，配合件34，第二卡持面341，套环39，安装孔3900，圆弧段3901，平面段3902，过渡段3903，容胶槽3904，第一套环391，第二套环392，凸起部3921，夹持机构4，夹持件40，夹持件本体41，第一表面411，第二表面412，外侧面430，安装缺口4131，过渡面4132，通孔416，内圆弧段4161，内平面段4162，内过渡段4163，安装凹槽417，压紧块42，容纳槽420，本体421，连接端422，抵持面423，动力装置5，起落架6，电池7，盛装箱8，固定装置9，安装空间900，第一安装空间901，第二安装空间902。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，包括：套环，所述套环具有安装孔，所述安装孔用于安装机臂，所述套环的外周壁上设有凸起部，所述凸起部沿所述套环的周向方向延伸；和夹持件，所述夹持件具有相对的第一表面和第二表面，所述夹持件上设有通孔，所述通孔从所述第一表面贯通至所述第二表面，所述套环收容于所述通孔内，所述通孔的内壁设有用于收容所述凸起部的容纳槽。

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，包括：套环，所述套环具有安装孔，所述安装孔用于安装机臂，所述套环的外周壁上设有凸起部，所述凸起部沿所述套环的周向方向延伸；和夹持件，所述夹持件具有相对的第一表面和第二表面，所述夹持件上设有通孔，所述通孔从所述第一表面贯通至所述第二表面，所述套环收容于所述通孔内，所述通孔的内壁设有用于收容所述凸起部的容纳槽。2.根据权利要求1所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述夹持件包括：夹持件本体，所述夹持件本体具有所述第一表面、所述第二表面，以及连接所述第一表面和所述第二表面的外侧面，所述外侧面设有安装缺口；和压紧块，所述压紧块邻近所述安装缺口，所述压紧块设有所述容纳槽。3.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述压紧块的伸入到所述通孔内的表面包括抵持面，所述抵持面与所述通孔的内周面限定出所述通孔，所述抵持面上设有所述容纳槽。4.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述夹持件本体的靠近所述安装缺口的位置处设有安装凹槽，所述压紧块...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建兵，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44