一种基于改进的SUSAN算子的轿车表面划痕检测算法制造技术

本发明专利技术公开了一种基于改进的SUSAN算子的轿车表面划痕检测算法，包括步骤：读入图像，首先将图像转换为CIELab空间图像，然后使用方向模板计算像素与中心像素的色差，如果色差不大于阈值T，则使用色差均值填补空洞，之后使用圆形模板计算USAN面积，并根据USAN大小，输出轿车边缘，使用轿车模板匹配方式去除边缘轮廓，输出划痕图像。本发明专利技术的使用SUSAN算法，减少由于迭代计算带来的时间和空间上的消耗，算法简单直观的完成对划痕的检测，本算法能有效的利用彩色信息，降低漏检率，本算法利用方向性模板判断边缘的方向特征，填补边缘沿方向上的像素缺陷，使划痕检测更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种基于改进的SUSAN算子的轿车表面划痕检测算法
本专利技术涉及划痕检测，尤其是一种基于改进的SUSAN算子的轿车表面划痕检测算法。
技术介绍
近年来，随着科学技术的发展，这种多媒体终端普及，使得数字图像获得更加容易，数字图像的像素更高和压缩技术更加成熟。数字图像的应用范围也更加广泛，很多科研机构和高校在图像处理和计算机视觉方面展开了研究。研究领域涉及图像识别、目标检测与跟踪、多普图像匹配技术、人工智能与思维科学、三维重建等领域。图像的边缘检测技术是数字图像处理技术基础研究内容，是物体识别的重要基础。边缘特征广泛应用于图像分割、运动检测与跟踪、工业检测、目标识别、双目立体视觉等领域。将边缘检测技术应用于轿车划痕图像检测技术中是一个比较新的研究方向。目前边缘检测技术普遍采用固定阈值灰度检测方法，在阈值参数选取方面自适应能力很差，有待进一步改进和提高。彩色图像边缘检测技术还不够成熟，图像边缘检测技术在工程中的应用前景比较广阔，因此研究图像边缘检测技术具有重要的理论意义和应用前景。由于图像中存在各种类型的噪声，对边缘检测结果有很大影响，尤其是在轿车划痕检测中，划痕作为边缘容易与噪声混淆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于改进的SUSAN算子的轿车表面划痕检测算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、RGB彩色空间转换到CIELab彩色空间，具体为：先将RGB转换到CIEXYZ空间：

【技术特征摘要】
1.一种基于改进的SUSAN算子的轿车表面划痕检测算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、RGB彩色空间转换到CIELab彩色空间，具体为：先将RGB转换到CIEXYZ空间：将CIEXYZ转换到CIELab，其转换规范由ISO标准定义如下：其中：X'＝f1(X/Xref)，Y'＝f1(Y/Yref)，Z'＝f1(Z/Zref)，L、a、b分别表示像素的亮度、红——绿轴强度、黄——蓝轴强度，X、Y、Z分别表示CIEXYZ空间X、Y、Z轴值，Xref、Yref、Zref分别表示X、Y、Z轴转换基础值，一般情况下为1，CIELab空间两个像素(L1,a1,b1)和(L2,a2,b2)的色差使用欧式距离公式：步骤二、计算模板内像素相似度，对于转换到CIELab颜色空间的图像，选用16个方向模板，计算待处理图像的像素值与每个模板内的边缘像素的差值绝对值，计算模板内每一个像素与中心像素的色差，如公式(4)所示，其中r表示方向像素，r0表示中心像素，ΔE(r,r0)为方向像素与中心像素的色差，Lr，ar，br分别表示在r位置的方向像素的L轴、a轴、b轴强度，分别表示在r0位置的中心像素的L轴、a轴、b轴强度，其中，T为色差阈值，ΔE(r,r0)为方向像素与中心像素色差，c(r,r0)表示在像素r与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振，谢强，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32