一种智能识别地形的方法、装置、车载终端及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种智能识别地形的方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：获取车辆前方行驶区域预设行驶范围的图像；从所述图像中提取路面特征；根据提取的所述路面特征判断路面的类型；以使车辆根据路面的类型选择对应的驾驶策略。通过本发明专利技术实施例提供的方法，车辆可以智能的识别当前路面的类型，并针对路面类型自动地对车辆的驾驶策略进行切换，极大提高了车辆对地形适应功能的便利性，提高驾驶体验，降低了安全隐患发生的概率。

Method, device, vehicle terminal and vehicle for intelligent terrain recognition

The invention discloses a method, a device, a vehicle terminal and a vehicle for intelligent identification of a terrain. The method includes: obtaining the image of the driving range in front of the vehicle, extracting the pavement features from the image, judging the type of the pavement according to the extracted pavement characteristics, so that the vehicle is selected according to the type of road surface. Choose the corresponding driving strategy. Through the method provided by the embodiment of the invention, the vehicle can intelligently identify the current road type and automatically switch the driving strategy of the vehicle to the road type, which greatly improves the convenience of the vehicle to the terrain adaptation function, improves the driving experience, and reduces the probability of the hidden danger.

【技术实现步骤摘要】
一种智能识别地形的方法、装置、车载终端及车辆
本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种智能识别地形的方法、装置、车载终端及车辆。
技术介绍
在实际的驾驶体验中，车辆在出厂时会针对不同的地形情况提供对应的驾驶策略，一方面出于安全性的考虑，车辆在不同地形情况下，车轮和地面摩擦系数不同，刹车距离不同，可作为自动紧急制动(AEB)的输入，提高行车安全性。一方面出于舒适性的考虑，从而为用户提供舒适、稳定、耗油节能的驾驶策略。也就是可以针对不同地形，比如公路、沙地、雪地、泥地、草地等，通过调整车辆相关参数，使不同的地形对应不同的驾驶策略，这不仅可以为用户提供良好的驾驶体验，还可以降低对车辆的损伤。目前，针对驾驶策略的选择，主要依赖于人工方式，即通过驾驶员人眼观测地形情况，根据观测地形情况手动地通过功能按钮进行驾驶模式的切换，从而切换到与当前地形相符合的驾驶模式。现有的地形识别技术，取决于驾驶员对地形进行人工判断，再手动选择对应的驾驶策略，这不仅影响驾驶体验，还会造成各种安全隐患等问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本专利技术提供一种智能识别地形的方法、装置、车载终端及车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能识别地形的方法，其特征在于，包括：获取车辆前方行驶区域预设行驶范围的图像；从所述图像中提取路面特征；根据提取的所述路面特征判断路面的类型；以使车辆根据路面的类型选择对应的驾驶策略。

【技术特征摘要】
1.一种智能识别地形的方法，其特征在于，包括：获取车辆前方行驶区域预设行驶范围的图像；从所述图像中提取路面特征；根据提取的所述路面特征判断路面的类型；以使车辆根据路面的类型选择对应的驾驶策略。2.根据权利要求1所述的智能识别地形的方法，其特征在于，所述从所述图像中提取路面特征，之前还包括：利用深度神经网络对所述图像进行像素分析，从所述图像中分割出地面区域；从所述图像中提取路面特征，具体为：利用所述深度神经网络从所述地面区域中提取路面特征。3.根据权利要求2所述的智能识别地形的方法，其特征在于，利用深度神经网络对所述图像进行像素分析，从所述图像中分割出地面区域，具体包括：利用所述深度神经网络对所述图像进行像素分析，获得所述图像中地面区域、天空区域和立体物；剔除位于所述地面区域的立体物；将剔除立体物后在所述地面区域形成的空洞进行图像弥补，获得完整的地面区域。4.根据权利要求3所述的智能识别地形的方法，其特征在于，将剔除立体物后在所述地面区域形成的空洞进行图像弥补，具体包括：利用所述立体物在所述地面区域内相邻区域的图像特征对所述空洞进行图像弥补。5.根据权利要求1所述的智能识别地形的方法，其特征在于，根据提取的所述路面特征判断路面的类型，具体包括：利用Softmax函数根据提取...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡骏，田欢，程帅，刘威，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，东软睿驰汽车技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21