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本发明公开一种智能识别地形的方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：获取车辆前方行驶区域预设行驶范围的图像；从所述图像中提取路面特征；根据提取的所述路面特征判断路面的类型；以使车辆根据路面的类型选择对应的驾驶策略。通过本发明实施例提供的方...该专利属于东软集团股份有限公司;东软睿驰汽车技术（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东软集团股份有限公司;东软睿驰汽车技术（上海）有限公司授权不得商用。