一种密封胶条自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开的一种密封胶条自动装配机，包括上料装置、中转装置和装配装置，上料装置用于运送待装配胶条，中转装置与所述上料装置对应，并对所述待装配胶条进行扩张，装配装置用于对经扩张的待装配胶条与待填装胶条的盒盖分别进行定位，并将所述待装配胶条压入所述盒盖中，该密封胶条自动装配机针对保鲜盒密封胶条的特点而设计，通过上料装置实现自动送料，中转装置将上料装置输送的待装配胶条撑开使其扩张，然后经装配装置完成胶条的装配，能够对胶条和盒盖进行快速定位并自动完成胶条的装配，工作过程无需人工操作，大大降低人工成本，生产效率高，有效提高生产安全性，且定位准确，有利于提高产品质量，结构实用可靠。

An automatic assembly machine for sealant strips

An automatic sealant assembly machine, which comprises a feeding device, a rotating device and an assembly device, is used for transporting the pending adhesive strip, the transfer device corresponds to the feeding device, and the expanded adhesive strip is expanded, and the assembly device is used for the expanded pending adhesive strip and the pending filling. The cover of the rubber strip is positioned respectively, and the pending adhesive strip is pressed into the cover. The sealant automatic assembly machine is designed for the characteristics of the sealant bar of the box, and the automatic feeding is realized through the feeding device. The transfer device extends the assembled glue bar conveyed by the feeding device to expand it, and then through the assembly device. The assembly of the adhesive strip can quickly locate the glue bar and box cover and automatically complete the assembly of the rubber strip. The operation process does not need manual operation, greatly reduces the labor cost, the production efficiency is high, the production safety is improved effectively, and the positioning is accurate, which is beneficial to the improvement of the product quality and the structure is practical and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种密封胶条自动装配机
本技术涉及保鲜盒装配设备
，尤其是一种适用于保鲜盒的密封胶条自动装配机。
技术介绍
保鲜盒常用于食品保鲜，不仅方便实用，而且可以将食物分门别类地存放，深受消费者喜欢。保鲜盒分为塑料保鲜盒和玻璃保鲜盒，无论是塑料还是玻璃保鲜盒均配有盒盖，为了保证保鲜盒具有较好的密封性，便于保鲜食物，现有的保鲜盒盒盖上通常安装有密封胶条，密封胶条起到关键的密封作用。由于密封胶条为软性材料且没有固定形状，难以进行固定和定位，密封胶条的安装工序由人工操作完成，手动将密封胶条安装在盒盖上，生产效率低，人力成本较高。现有的一些保鲜盒胶条填装机，针对密封胶条与保鲜盒盒盖的材质和结构特点，将密封胶条撑开、固定并装入盒盖上，提高了密封胶条的安装效率，但此类保鲜盒胶条填装机依然需要人工操作配合，需手动将密封胶条和盒盖放入填装机上进行装配，生产效率仍较低，人工送料容易出现定位不准确且安全性低，不利于提高产品质量。
技术实现思路
为了解决现有胶条填装机存在的技术缺陷，本技术提供的一种适用于保鲜盒的密封胶条自动装配机，能实现自动胶条的上料、中转扩张并装配，无需人工操作，结构实用可靠。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种密封胶条自动装配机，包括，上料装置，用于运送待装配胶条；中转装置，与所述上料装置对应，并对所述待装配胶条进行扩张；装配装置，对经扩张的待装配胶条与待填装胶条的盒盖分别进行定位，并将所述待装配胶条压入所述盒盖中。通过上料装置实现自动送料，中转装置将上料装置输送的待装配胶条撑开使其扩张，然后经装配装置完成胶条的装配，工作过程无需人工操作，生产更高效，装配质量更稳定。其中，所述上料装置包括备料机构和抓取机构，所述抓取机构从备料机构上抓取胶条并运送至中转装置。优选的，所述备料机构包括转盘及带动转盘转动的第一驱动组件，所述转盘上沿径向设置若干组用于悬挂胶条的悬挂杆，所述抓取机构包括料夹、驱动料夹从悬挂杆上抓取胶条的第二驱动组件。针对保鲜盒密封胶条的特点而设计，通过转盘能够实现自动旋转进行补料，保证生产运作的持续性，同时配合抓取机构组成上料装置，抓取机构能够从备料机构上抓取待装配胶条并运送至中转装置，实现自动送料，无需人工操作，大大降低人工成本。其中，所述中转装置包括中转台、设于中转台上中心对称的若干钩块以及驱动各钩块沿径向移动扩张或收缩的第三驱动组件。中转装置通过第三驱动组件驱动钩块移动，利用钩块勾住胶条并进行撑开或收缩动作，实现胶条的自动扩张定位，这样，经扩张的待装配胶条送入装配装置中能够更快捷地实现自动装配，结构实用可靠。优选的，所述中转装置还包括用于驱动中转台水平移动的第四驱动组件，通过第四驱动组件驱动中转台水平横向或纵向移动调节位置，能够更好地匹配上料装置和装配装置，定位更准确。优选的，所述中转台相对于所述上料装置的送料方向垂直设置，所述中转台上设有与钩块对应的用于悬挂胶条的挂钩，即挂钩与钩块位于中转台同一平面上，工作时，上料装置将待装配胶条运送并悬挂在挂钩上，第三驱动组件驱动钩块移动，使钩块勾住胶条并向外扩张，这样，胶条的定位更准确。其中，所述装配装置包括夹具模块、压盖模块、驱动夹具模块移动的第五驱动组件及驱动压盖模块移动的第六驱动组件，所述夹具模块包括夹具座和可伸缩地装设于夹具座上的夹具，所述压盖模块包括压盖座和设于压盖座上的盒盖吸盘，所述夹具的外壁设有压盖座压向夹具座时与盒盖的密封胶条安装位置相应的胶条定位部，以及与钩块对应的导槽。中转装置将待装配胶条套在胶条定位部上，当压盖座带动盒盖压向夹具座时，胶条定位部对应盒盖上的胶条安装槽，同时夹具往夹具座内缩回，这样将待装配胶条压入胶条安装槽，实现自动化填装胶条，结构实用可靠，定位准确。优选的，所述夹具通过定位柱与夹具座可伸缩连接，所述定位柱上位于夹具与夹具座之间套设有弹簧，结构实用可靠。优选的，所述夹具的外壁与夹具座之间还设有与胶条定位部对应的凸台，凸台设置与盒盖的胶条安装槽对应，当压盖座带动盒盖压向夹具座时，夹具往夹具座内缩回，同时凸台配合推动待装配胶条压入胶条安装槽内，安装定位更准确。优选的，所述夹具为带平滑端面的模具，所述胶条定位部为环绕夹具端面周边设置的凹边，所述胶条定位部与夹具一体成型，考虑到保鲜盒的类型多种多样，根据不同盒盖形状及大小可更换不同的夹具座和夹具，使用更灵活方便。本技术的有益效果：本技术的密封胶条自动装配机针对保鲜盒密封胶条的特点而设计，通过上料装置实现自动送料，中转装置将上料装置输送的待装配胶条撑开使其扩张，然后经装配装置完成胶条的装配，能够对胶条和盒盖进行快速定位并自动完成胶条的装配，工作过程无需人工操作，大大降低人工成本，生产效率高，有效提高生产安全性，且定位准确，有利于提高产品质量，结构实用可靠。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的说明。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中备料机构的结构示意图；图3是本技术中抓取机构的结构示意图；图4是本技术中中转装置的局部剖面结构示意图；图5是本技术中中转装置的背面结构示意图；图6是本技术中装配装置的结构示意图；图7是本技术中夹具模块的结构示意图；具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参见图1，本技术提供的一种密封胶条自动装配机，包括上料装置、中转装置3和装配装置4，上料装置用于运送待装配胶条6，中转装置3与所述上料装置对应，用于接收上料装置运送过来的待装配胶条6并对其进行扩张，装配装置4用于对经扩张的待装配胶条6与待填装胶条的盒盖7分别进行定位，并将所述待装配胶条6压入所述盒盖7中。上料装置、中转装置3和装配装置4均安装在机架上，通过上料装置实现自动送料，中转装置3将上料装置输送的待装配胶条6撑开使其扩张，然后经装配装置4完成胶条的装配，工作过程无需人工操作，生产更高效，装配质量更稳定。参见图2，具体的，上料装置包括备料机构1和抓取机构2，所述抓取机构2从备料机构1上抓取胶条并运送至中转装置3。实施例中，备料机构1包括转盘10及带动转盘10转动的第一驱动组件，其中，第一驱动组件包括减速电机11、传动组件和圆盘分割器12，减速电机11通过传动组件驱动圆盘分割器12，转盘10由圆盘分割器12带动转动。圆盘分割器12为高精度的回转装置，动作准确，无论在分割区，还是静止区，完全不需要其它锁紧元件即可实现准确定位。采用的传动组件包括主动同步轮13和从动同步轮14，所述减速电机11驱动主动同步轮13旋转，所述主动同步轮13通过同步带15联动从动同步轮14，所述从动同步轮14与圆盘分割器12联动。为了便于放置待装配胶条6胶条，在转盘10上沿径向设置若干组用于悬挂胶条的悬挂杆16，悬挂杆16通过固定座17安装于转盘10上，每个固定座17上设有至少两根并列的悬挂杆16，固定座17通过螺栓连接在转盘10的边缘位置，悬挂杆16的一端与固定座17连接，另一端向外延伸。具体的，悬挂杆16上沿杆体轴向设置等间隔排布的环槽，通过环槽的定位使胶条等间隔排放在悬挂杆16上，这样胶条能够更稳定地悬挂在悬挂杆16上，也便于胶条抓取机构2从悬挂杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密封胶条自动装配机，其特征在于：包括，上料装置，用于运送待装配胶条；中转装置，与所述上料装置对应，并对所述待装配胶条进行扩张；装配装置，对经扩张的待装配胶条与待填装胶条的盒盖分别进行定位，并将所述待装配胶条压入所述盒盖中；所述中转装置包括中转台、设于中转台上中心对称的若干钩块以及驱动各钩块沿径向移动扩张或收缩的第三驱动组件；所述装配装置包括夹具模块、压盖模块、驱动夹具模块移动的第五驱动组件及驱动压盖模块移动的第六驱动组件，所述夹具模块包括夹具座和可伸缩地装设于夹具座上的夹具，所述压盖模块包括压盖座和设于压盖座上的盒盖吸盘，所述夹具的外壁设有压盖座压向夹具座时与盒盖的密封胶条安装位置相应的胶条定位部，以及与钩块对应的导槽。

【技术特征摘要】
1.一种密封胶条自动装配机，其特征在于：包括，上料装置，用于运送待装配胶条；中转装置，与所述上料装置对应，并对所述待装配胶条进行扩张；装配装置，对经扩张的待装配胶条与待填装胶条的盒盖分别进行定位，并将所述待装配胶条压入所述盒盖中；所述中转装置包括中转台、设于中转台上中心对称的若干钩块以及驱动各钩块沿径向移动扩张或收缩的第三驱动组件；所述装配装置包括夹具模块、压盖模块、驱动夹具模块移动的第五驱动组件及驱动压盖模块移动的第六驱动组件，所述夹具模块包括夹具座和可伸缩地装设于夹具座上的夹具，所述压盖模块包括压盖座和设于压盖座上的盒盖吸盘，所述夹具的外壁设有压盖座压向夹具座时与盒盖的密封胶条安装位置相应的胶条定位部，以及与钩块对应的导槽。2.根据权利要求1所述的密封胶条自动装配机，其特征在于：所述上料装置包括备料机构和抓取机构，所述抓取机构从备料机构上抓取胶条并运送至中转装置。3.根据权利要求2所述的密封胶条自动装配机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂华耀，
申请(专利权)人：江门市新会区恒隆塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44