视觉定位公仔自动化装配机制造技术

本实用新型专利技术公开一种视觉定位公仔自动化装配机，包括：一机架，一传输轨道，包括：轨道支架、传动带、模盘以及定位机构；一CCD机械手，该CCD机械手安装于机架旁侧；一震动送料盘，包括：盘体、设置于盘体底部的震动马达以及设置于盘体上方的加热箱；所述的加热箱底部设置有物料出口，物料从物料出口落入盘体内，所述的CCD机械手从盘体中取出物料，并将物料送入放置于模盘上的工件中。本实用新型专利技术的装配机中设置有加热板以及加热箱，分别对装配产品的两个部件进行加热，能够是两个部件软化，方便后续的组装；另外，装配机是通过CCD机械手进行装配的，能够有效调整配件的角度，保证两者之间能够实现正确的安装。

Visual positioning automatic assembly machine

The utility model discloses a vision positioning boy automatic assembly machine, which comprises a one stand, a transmission track, a track support, a drive belt, a die plate and a positioning mechanism; a CCD manipulator, which is installed on the side of the frame by the CCD manipulator; a vibrating feed plate, including a disc, a vibrating horse set at the bottom of the disc. The heating box is set at the top of the disc. The bottom of the heating box is provided with material exit. The material falls into the disc from the outlet of the material. The CCD manipulator takes out the material from the disc body and sends the material into the workpiece placed on the die plate. The assembly machine of the utility model is provided with a heating plate and a heating box, which can be heated to two parts of the assembly product, which can soften the two parts and facilitate the subsequent assembly; in addition, the assembly machine is assembled by a CCD manipulator, which can effectively adjust the angle of the fittings and ensure that the two can be realized between the two. The exact installation.

【技术实现步骤摘要】
视觉定位公仔自动化装配机
：本技术涉及装配机
，特指一种视觉定位公仔自动化装配机。
技术介绍
：玩具是一种用于儿童玩耍使用的物品，机器人/公仔是模仿人物造型的玩具，一般来说，制作精致的公仔其四肢，即手脚都是会转动的，那么，就确定了公仔的身体和四肢的分开制作的，在制作完成后再一体的组合。传统的公仔在组合时是采用人工组合的，但是此种组合方式效率低，直接影响了生产效率，并且随着用人成人的提交，人工成本占据了生产成本中的大比重。因此，为了降低人工成本，提高生产效率，逐步采用了自动化装配代替了人工装配，由于玩具在组装时，必须要角度精确才能准确地完成公仔的身体和四肢的组装，一般的机械手是无法完成此工序的。为了克服上述问题，本人提出一种视觉定位公仔自动化装配机。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种视觉定位公仔自动化装配机。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：视觉定位公仔自动化装配机，包括：一机架，于机架上端形成有一内凹的传输槽，于传输槽长度方向的两侧设置有加热板；一传输轨道，包括：轨道支架、设置于轨道支架上的传动带、放置于传动带上的模盘以及安装于传输槽内并位于传本文档来自技高网...

【技术保护点】
视觉定位公仔自动化装配机，其特征在于：包括：一机架，于机架上端形成有一内凹的传输槽，于传输槽长度方向的两侧设置有加热板；一传输轨道，包括：轨道支架、设置于轨道支架上的传动带、放置于传动带上的模盘以及安装于传输槽内并位于传输轨道下方的定位机构；一CCD机械手，该CCD机械手安装于机架旁侧；一震动送料盘，包括：盘体、设置于盘体底部的震动马达以及设置于盘体上方的加热箱；所述的加热箱底部设置有物料出口，物料从物料出口落入盘体内，所述的CCD机械手从盘体中取出物料，并将物料送入放置于模盘上的工件中。

【技术特征摘要】
1.视觉定位公仔自动化装配机，其特征在于：包括：一机架，于机架上端形成有一内凹的传输槽，于传输槽长度方向的两侧设置有加热板；一传输轨道，包括：轨道支架、设置于轨道支架上的传动带、放置于传动带上的模盘以及安装于传输槽内并位于传输轨道下方的定位机构；一CCD机械手，该CCD机械手安装于机架旁侧；一震动送料盘，包括：盘体、设置于盘体底部的震动马达以及设置于盘体上方的加热箱；所述的加热箱底部设置有物料出口，物料从物料出口落入盘体内，所述的CCD机械手从盘体中取出物料，并将物料送入放置于模盘上的工件中。2.根据权利要求1所述的视觉定位公仔自动化装配机，其特征在于：所述的传输槽两端设置有进料口和出料口，于传输槽的两侧设置有所述的加热板，加热板为陶瓷加热板。3.根据权利要求2所述的视觉定位公仔自动化装配机，其特征在于：所述的陶瓷加热板包括：陶瓷板块、设置于陶瓷板块上的迂回的发热丝以及电源线。4.根据权利要求1所述的视觉定位公仔自动化装配机，其特征在于：所述的传动带绕设于一主动轮以及一从动轮上，所述的主动轮通过马达驱动转动，以带动主动轮转动。5.根据权利要求1所述的视觉定位公仔自动化装配机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱学森，吴云飞，徐展，赖素献，王建兵，
申请(专利权)人：广东顺联动漫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44