导板表面处理自动生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种导板表面处理自动生产线，包括料仓、第一机器人装置、导板打磨装置、出料输送线、同步带输送线、挂钩移送系统、第二机器人装置、第一视觉系统和挂钩打磨装置。第一机器人装置用于将料仓内的导板移送至导板打磨装置内对导板的两个表面进行打磨加工。出料输送线用于接收打磨好的导板，并将导板移送至同步带输送线，第一视觉系统检测同步带输送线上导板的位置，使第二机器人装置准确对导板进行抓取和摆放，挂钩移送系统用于勾取摆放的导板并移送至后级导板喷粉设备，挂钩打磨装置用于对挂钩进行打磨。该导板表面处理自动生产线具有生产效率高、生产成本低的优点，且可实现导板的自动化打磨、挂钩的打磨以及实现挂钩自动化上料。

Automatic production line of guide plate surface treatment

The utility model provides a guide plate surface processing automatic production line, including a silo, a first robot device, a guide plate grinding device, a feeding line, a synchronous belt conveyer line, a hook transfer system, a second robot device, a first visual system and a hook grinding device. The first robot device is used to transfer the guide plate in the bin to the guide plate grinding device to polish the two surfaces of the guide plate. The discharge line is used to receive the polished guide plate and transfer the guide plate to the synchronous belt conveyer line. The first visual system detects the position of the guide plate of the synchronous belt, so that the second robot device can grasp and put the guide plate accurately, and the hook transfer system is used to draw the guiding plate and transfer to the rear guide powder spraying equipment. The hook grinding device is used for grinding the hooks. The automatic production line of the guide plate surface treatment has the advantages of high production efficiency and low production cost, and the automatic grinding of the guide plate, the grinding of the hook and the automatic hook on the hook can be realized.

【技术实现步骤摘要】
导板表面处理自动生产线
本技术涉及机械设备
，具体地说，是涉及一种导板表面处理自动生产线。
技术介绍
电锯又名“动力锯”，其主要是以电作为动力，用来切割木料、石料、钢材等的切割工具，前部设置链式的锯条进行切割。而导板是电锯组成的主要部分，因为电锯的结构中，链式的锯条会被安装于两块导板之间进行定位。在导板的生产过程中，导板需要先经冲压设备冲压出外形和工艺孔后，再对导板表面进行高频淬火处理，以提高导板的强度。但是，导板在经过冲压、焊接、高温热处理等工序后，其表面会产生一层氧化层，该氧化层会对导板后续的静电喷涂产生严重的影响，使得导板表面的质量无法得到保障。此外，在导板后续的静电喷涂过程中，需要由人工将导板逐个悬挂到喷涂悬挂链的挂钩上，这个操作过程需要大量的劳动力，且使得工人的劳动强度很大。再者，现有导板在进行静电喷涂后，挂钩的表面会粘结一层粉末，使得挂钩需要每天进行一次更换，存在生产成本高的缺点。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种操作简单，生产效率高，生产成本低，可实现导板的自动化打磨、挂钩的打磨以及实现挂钩自动化上料的导板表面处理自动生产线。为了实现上述目的，本技术提供一种导板表面处理自动生产线，其中，包括料仓、第一机器人装置、导板打磨装置、出料输送线、同步带输送线、挂钩移送系统、第二机器人装置、第一视觉系统、挂钩打磨装置和控制系统，料仓位于第一机器人装置的下方，第一机器人装置包括第一机械手，第一机械手朝向料仓设置，导板打磨装置包括上料单元、运输单元和两台第一打磨单元，第一机械手在料仓和上料单元之间移动，上料单元向运输单元进行上料，两台第一打磨单元的打磨组件均朝向运输单元的运输通道设置，且两台第一打磨单元分别位于运输通道的两侧，出料输送线设置在运输通道的出口侧，同步带输送线的输入端与出料输送线的输出端连接，挂钩移送系统设置有多个挂钩，第二机器人装置包括第二机械手，第二机械手位于同步带输送线的上方，第二机械手朝向同步输送带设置，且第二机械手向挂钩上料，第一视觉系统设置在第二机器人装置上，第一视觉系统的图像采集端朝向同步带输送线设置，在挂钩移送系统的传送方向上，挂钩打磨装置位于第二机器人装置的上游端，控制系统分别与第一机器人装置、导板打磨装置、出料输送线、同步带输送线、挂钩移送系统、第二机器人装置、第一视觉系统和挂钩打磨装置电连接。由上可见，第一机器人装置用于将料仓内堆叠好的成组导板移送至导板打磨装置的上料单元，并由上料单元将导板移动至运输单元内，使得两台第一打磨单元对导板的两个表面进行打磨加工。出料输送线由于接收导板打磨装置打磨好的导板，并将导板移送至同步带输送线，使得位于第二机器人装置处的第一视觉系统对同步带上的导板的位置进行检测、识别，以便于第二机器人装置对导板进行抓取和将抓取后的导板准确地放置在待勾取位置，挂钩移送系统用于将第二机器装置放置的导板进行勾取，并将勾取后的导板移送至后级导板喷粉设备，此外，挂钩移送系统还用于将完成导板喷粉步骤后的挂钩移送至挂钩打磨装置对挂钩进行打磨，去除挂钩上粘结的粉末，进而延长挂钩的更换周期，节省生产成本。可见，本技术通过对导板表面处理自动生产线的设置和结构设计，使得该导板表面处理自动生产线具有操作简单、生产效率高、生产成本低的优点，且可实现导板的自动化打磨、挂钩的打磨以及实现挂钩自动化上料。一个优选的方案是，上料单元包括第一滑轨、第一滑动座、第一驱动机构、第二滑动座、第二驱动机构、取料机构和推料机构，第一滑轨沿运输单元的延伸方向设置，第一滑动座沿第一滑轨的延伸方向与第一滑轨可滑动地连接，第一滑动座上设置有储料座，第一驱动机构的驱动端与第一滑动座连接，第二滑动座朝向第一滑动座设置有第二滑轨，第二滑轨与第一滑动座可滑动地连接，储料座位于第二滑动座和运输单元之间，第二驱动机构安装在第一滑动座上，第二驱动机构的输出端与第二滑动座连接，取料机构与导板打磨装置的机架连接，取料机构位于第二滑动座上方，且取料机构在第二滑动座和储料座之间移动，推料机构与机架连接，推料机构朝向储料座设置，且推料机构向运输单元上料。由上可见，上料单元用于接收第一机器人装置移送过来的堆叠好的一组导板，并通过第一滑动座和第二滑动座将导板移动至运输单元的入料口处，取料机构和推料机构用于导板逐个移送至运输单元内，实现对运输单元的上料。进一步的方案是，运输单元包括运输通道、翻转机构和拨片机构，运输通道与机架连接，翻转机构位于运输通道的入口处，翻转机构包括第一电机和转动架，第一电机的驱动端与转动架连接，转动架的周向上设置有多个第一容纳槽，且多个第一容纳槽中的一个正对运输通道的入口，拨片机构位于翻转机构和运输通道的正上方，拨片机构包括第二电机和链条，第二电机的驱动端与链条连接，链条的周向上设置有多个拨片，第二电机驱动拨片穿过第一容纳槽和运输通道。由上可见，转动架上的第一容纳槽用于容纳上料单元输送的导板，拨片机构用于将第一容纳槽内的导板拨动至运输通道内，使打磨单元对运输通道内的导板进行打磨，并在导板完成打磨后将导板移动至运输通道的出口侧。而在转动架上设置多个第一容纳槽，能够有效的提高导板打磨装置的生产效率。更进一步的方案是，每一台第一打磨单元均包括安装座、第三电机和打磨组件，安装座与机架连接，第三电机的座体与安装座连接，打磨组件与第三电机的驱动端连接，运输通道的两个侧壁上均设置有开口，且一台第一打磨单元的打磨组件朝向一个侧壁的开口设置。由上可见，在运输通道的侧壁上设置开口，使得打磨单元的打磨组件能够与运输通道内的导板进行接触，进而实现对导板表面进行打磨。而在运输通道的两个侧壁上均设置开口，能够使得两台打磨单元的打磨组件分别对运输通道内的导板的两个表面进行打磨，提高导板打磨装置的加工效率。另一个优选的方案是，第一机器人装置还包括桁架、第三滑动座、第三驱动机构、第四滑动座和第四驱动机构，桁架上有第三滑轨，第三滑动座沿第三滑轨的延伸方向与第三滑轨可滑动地连接，第三驱动机构与第三滑动座连接，第三驱动机构驱动第三滑动座沿第三滑轨滑动，第四滑动座沿竖直方向设置有第四滑轨；第三滑动座沿第四滑轨的延伸方向与第四滑轨可滑动地连接，第一机械手安装在第四滑动座上，第四驱动机构与第三滑动座连接，第四驱动机构的驱动端与第四滑动座连接。由上可见，第一机械手通过第三滑动座和第四滑动座移动至料仓处，将料仓内堆叠好的一组导板移动至导板打磨装置的上料单元上，进而实现对导板打磨装置的自动化上料，提高导板表面处理自动生产线的生产效率。另一个优选的方案是，挂钩打磨装置包括工作台、第二打磨单元、第五驱动机构和传动带，第二打磨单元绕自身的轴线与工作台可转动地连接，第二打磨单元沿自身的径向延伸地设置有呈相对布置的第一毛刷和第二毛刷，且第二打磨单元的周向上设置有第一带轮，第五驱动机构与工作台连接，第五驱动机构的驱动端设置有第二带轮，传动带连接在第一带轮和第二带轮之间。由上可见，第五驱动机构通过传动带驱动第二打磨单元绕第二打磨单元自身的轴线转动，进而使得第一毛刷和第二毛刷沿第二打磨单元的周向转动，使得第一毛刷和第二毛刷对通过挂钩打磨装置的挂钩进行打磨，去除挂钩上粘结的粉末。另一个优选的方案是，导板表面处理自动生产线本文档来自技高网...

【技术保护点】
导板表面处理自动生产线，其特征在于，包括：料仓；第一机器人装置，所述料仓位于所述第一机器人装置的下方，所述第一机器人装置包括第一机械手，所述第一机械手朝向所述料仓设置；导板打磨装置，所述导板打磨装置包括上料单元、运输单元和两台第一打磨单元，所述第一机械手在所述料仓和所述上料单元之间移动，所述上料单元向所述运输单元进行上料，两台所述第一打磨单元的打磨组件均朝向所述运输单元的运输通道设置，且两台所述第一打磨单元分别位于所述运输通道的两侧；出料输送线，所述出料输送线设置在所述运输通道的出口侧；同步带输送线，所述同步带输送线的输入端与所述出料输送线的输出端连接；挂钩移送系统，所述挂钩移送系统设置有多个挂钩；第二机器人装置，所述第二机器人装置包括第二机械手，所述第二机械手位于所述同步带输送线的上方，所述第二机械手朝向所述同步输送带设置，且所述第二机械手向所述挂钩上料；第一视觉系统，所述第一视觉系统设置在所述第二机器人装置上，所述第一视觉系统的图像采集端朝向所述同步带输送线设置；挂钩打磨装置，在所述挂钩移送系统的传送方向上，所述挂钩打磨装置位于所述第二机器人装置的上游端；控制系统，所述控制系统分别与所述第一机器人装置、所述导板打磨装置、所述出料输送线、所述同步带输送线、所述挂钩移送系统、所述第二机器人装置、所述第一视觉系统和所述挂钩打磨装置电连接。...

【技术特征摘要】
1.导板表面处理自动生产线，其特征在于，包括：料仓；第一机器人装置，所述料仓位于所述第一机器人装置的下方，所述第一机器人装置包括第一机械手，所述第一机械手朝向所述料仓设置；导板打磨装置，所述导板打磨装置包括上料单元、运输单元和两台第一打磨单元，所述第一机械手在所述料仓和所述上料单元之间移动，所述上料单元向所述运输单元进行上料，两台所述第一打磨单元的打磨组件均朝向所述运输单元的运输通道设置，且两台所述第一打磨单元分别位于所述运输通道的两侧；出料输送线，所述出料输送线设置在所述运输通道的出口侧；同步带输送线，所述同步带输送线的输入端与所述出料输送线的输出端连接；挂钩移送系统，所述挂钩移送系统设置有多个挂钩；第二机器人装置，所述第二机器人装置包括第二机械手，所述第二机械手位于所述同步带输送线的上方，所述第二机械手朝向所述同步输送带设置，且所述第二机械手向所述挂钩上料；第一视觉系统，所述第一视觉系统设置在所述第二机器人装置上，所述第一视觉系统的图像采集端朝向所述同步带输送线设置；挂钩打磨装置，在所述挂钩移送系统的传送方向上，所述挂钩打磨装置位于所述第二机器人装置的上游端；控制系统，所述控制系统分别与所述第一机器人装置、所述导板打磨装置、所述出料输送线、所述同步带输送线、所述挂钩移送系统、所述第二机器人装置、所述第一视觉系统和所述挂钩打磨装置电连接。2.根据权利要求1所述的导板表面处理自动生产线，其特征在于：所述上料单元包括：第一滑轨，所述第一滑轨沿所述运输单元的延伸方向设置；第一滑动座，所述第一滑动座沿所述第一滑轨的延伸方向与所述第一滑轨可滑动地连接，所述第一滑动座上设置有储料座；第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端与所述第一滑动座连接；第二滑动座，所述第二滑动座朝向所述第一滑动座设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑动座可滑动地连接，所述储料座位于所述第二滑动座和运输单元之间；第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述第一滑动座上，所述第二驱动机构的输出端与所述第二滑动座连接；取料机构，所述取料机构与所述导板打磨装置的机架连接，所述取料机构位于所述第二滑动座上方，且所述取料机构在所述第二滑动座和所述储料座之间移动；推料机构，所述推料机构与所述机架连接，所述推料机构朝向所述储料座设置，且所述推料机构向所述运输单元上料。3.根据权利要求2所述的导板表面处理自动生产线，其特征在于：所述运输单元包括：所述运输通道，所述运输通道与所述机架连接；翻转机构，所述翻转机构位于所述运输通道的入口处，所述翻转机构包括第一电机和转动架，所述第一电机的驱动端与所述转动架连接，所述转动架的周向上设置有多个第一容纳槽，且多个第一容纳槽中的一个正对所述运输通道的入口；拨片机构，所述拨片机构位于所述翻转机构和所述运输通道的正上方，所述拨片机构包括第二电机和链条，所述第二电机的驱动端与所述链条连接，所述链条的周向上设置有多个拨片，所述第二电机驱动所述拨片穿过所述第一容纳槽和所述运输通道。4.根据权利要求3所述的导板表面处理自动生产线，其特征在于：每一台所述第一打磨单元均包括：安装座，所述安装座与所述机架连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽萍，张云彦，李卫彤，李帅，
申请(专利权)人：广东和氏工业技术集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44