空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种空调器的开合结构控制方法，包括以下步骤：接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动；在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值；若超过，则确定当前开合结构的驱动电机的驱动步数是否在预设步数计数范围内；当超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数在预设步数计数范围内时，判定开合结构受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。本发明专利技术还公开了一种空调器和可读存储介质。本发明专利技术降低了开合结构关闭遇障碍检测的成本，且通过脉冲持续时间的判断使得灵敏度高，提高了检测的准确度和速度，减少伤害。

Air conditioner's opening and closing structure control method, air conditioner and readable storage medium

The invention discloses an opening and closing control method of an air conditioner, which includes the following steps: receiving the closing instruction of the opening and closing structure to control the motor driving the opening and closing structure to move to its closing direction; and determine whether the duration of each pulse signal detected by the detector exceeds the setting during the control of the closing of the opening structure. If the number of driving steps of the current driving motor is in the range of preset steps, when the number of the driving steps of the pulse signal exceeding the time threshold is within the range of the preset step number, it is determined that the opening structure is blocked and the motor drives the opening structure to move to its open direction. . The invention also discloses an air conditioner and a readable storage medium. The invention reduces the cost of closing the opening structure to the obstacle detection, and makes the sensitivity high through the judgment of the pulse duration, and improves the accuracy and speed of detection and reduces the damage.

【技术实现步骤摘要】
空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质
本专利技术涉及家电设备
，尤其涉及空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质。
技术介绍
目前，空调器的门板遇到障碍物检测会继续关闭，如果障碍物为用户身体的部分，会对用户造成伤害。传统的障碍检测方法有电机驱动电流检测法、转速频率检测法以及阻力检测法。这些方法的实现需要很多检测机构，用在空调门板上需要额外增加较多的成本。目前对于空调器门板关闭遇到障碍物检测的方式成本高，检测效果差。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质，旨在解决目前对于空调器门板关闭遇到障碍物检测的方式成本高，检测效果差的问题。为实现上述目的，本专利技术一方面提供一种空调器的开合结构控制方法，包括以下步骤：接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动；在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值；若超过，则确定当前开合结构的驱动电机的驱动步数是否在预设步数计数范围内；当超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数在预设步数计数范围内时，判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。可选地，所述若超过，则确定当前开合结构的驱动电机的驱动步数是否在预设步数计数范围内的步骤之后，还包括：当超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数在预设步数计数范围内时，确定驱动步数超过预设步数计数范围的脉冲信号的脉冲计数是否在预设脉冲计数范围内；当驱动步数超过预设步数计数范围的脉冲信号的脉冲计数在预设脉冲计数范围内时，判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。可选地，所述确定当前开合结构的驱动电机的驱动步数是否在预设步数计数范围内的步骤包括：确定超过时间阈值的脉冲信号的脉冲计数的计数序号；获取距关门到位位置预设距离的第一预设步数范围；判断所述计数序号是否所述第一预设步数范围内；若在，则判定超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数在第一预设步数计数范围内；若否，则判定超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数不在第一预设步数计数范围内。可选地，所述确定超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数是否在预设步数计数范围内的步骤包括：确定超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数的计数序号；获取距开门起始位置预设距离的第二步数计数范围；判断所述计数序号是否所述第二步数计数范围之外；若在，则判定超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数在第二预设步数计数范围内；若否，则判定超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数不在第二预设步数计数范围内。可选地，所述在控制开合结构关闭过程中判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值的步骤包括：在控制开合结构关闭过程中，启用脉冲检测器检测脉冲信号；在每检测到一个完整的脉冲信号后，获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值；将所述脉冲信号的持续时间与所述时间阈值比对；在所述脉冲信号的持续时间大于或等于所述时间阈值时，判定超过；在所述脉冲信号的持续时间小于所述时间阈值时，判定未超过。可选地，所述在控制开合结构关闭过程中，启用脉冲检测器检测脉冲信号的步骤之后，还包括：确定脉冲检测器检测到的脉冲的个数；在当前脉冲的个数达到预设个数阈值时，执行在每检测到一个完整的脉冲信号后，获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值的步骤。可选地，所述在控制开合结构关闭过程中，启用脉冲检测器检测脉冲信号的步骤之后，还包括：检测所述开合结构是否运动至预设位置；在所述开合结构运动至预设位置时，执行在每检测到一个完整的脉冲信号后，获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值的步骤。可选地，所述控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：检测所述开合结构是否在打开起始位置；若否，则控制所述开合结构向其打开方向运动，直至开合结构运动到所述打开起始位置；在开合结构在打开起始位置时，则执行控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术另一方面还提供一种空调器，所述空调器包括：开合结构，与开合结构连接的存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的开合结构控制程序，所述空调器的开合结构控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的开合结构控制方法。此外，为实现上述目的，本专利技术另一方面还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器的开合结构控制程序，所述空调器的开合结构控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的开合结构控制方法。本专利技术通过检测器检测空调器开合结构关闭过程中的脉冲持续时间，在脉冲持续时间超过设定的时间阈值时，再判断驱动电机当前的驱动步数是否在预设步数计数范围内，若在预设判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。通过简单的磁环+霍尔传感器的检测器检测脉冲时间是否超时，再在超时后，检测驱动电机步数是否在预设步数计数范围实现开合结构关闭受阻的检测，降低了检测成本，且通过脉冲持续时间结合驱动步数检测是否受阻使得检测灵敏度高，提高了检测的准确度和速度，减少伤害。附图说明图1为本专利技术一实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图；图2为本专利技术空调器的开合结构控制方法的第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术一实施例中检测器的结构示意图；图4为本专利技术空调器的开合结构控制方法的第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术一实施例中在控制开合结构关闭过程中判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值的流程示意图；图6为本专利技术空调器的开合结构控制方法的第三实施例的流程示意图；图7为本专利技术空调器的开合结构控制方法的第四实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动；在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值；若超过，则确定当前开合结构的驱动电机的驱动步数是否在预设步数计数范围内；当超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数在预设步数计数范围内时，判定开合结构受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。由于目前对于空调器门板关闭遇到障碍物检测的方式成本高，检测效果差的问题。本专利技术提供一种解决方案，通过检测器检测空调器开合结构关闭过程中的脉冲持续时间，在脉冲持续时间超过设定的时间阈值时，再判断驱动电机当前的驱动步数是否在预设步数计数范围内，若在预设判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。通过简单的磁环+霍尔传感器的检测器检测脉冲时间是否超时，再在超时后，检测驱动电机步数是否在预设步数计数范围实现开合结构关闭受阻的检测，降低了检测成本，且通过脉冲持续时间结合驱动步数检测是否受阻使得检测灵敏度高，提高了检测的准确度和速度，减少伤害。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。本专利技术实施例电子设备可以是空调器，也可是与空调器连接的PC、智能手机、平板电脑、便携计算机、遥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器的开合结构控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动；在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值；若超过，则确定当前开合结构的驱动电机的驱动步数是否在预设步数计数范围内；当超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数在预设步数计数范围内时，判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种空调器的开合结构控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动；在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值；若超过，则确定当前开合结构的驱动电机的驱动步数是否在预设步数计数范围内；当超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数在预设步数计数范围内时，判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。2.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述若超过，则确定当前开合结构的驱动电机的驱动步数是否在预设步数计数范围内的步骤之后，还包括：当超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数在预设步数计数范围内时，确定驱动步数超过预设步数计数范围的脉冲信号的脉冲计数是否在预设脉冲计数范围内；当驱动步数超过预设步数计数范围的脉冲信号的脉冲计数在预设脉冲计数范围内时，判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。3.如权利要求1或2所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述确定当前开合结构的驱动电机的驱动步数是否在预设步数计数范围内的步骤包括：确定超过时间阈值的脉冲信号的脉冲计数的计数序号；获取距关门到位位置预设距离的第一预设步数范围；判断所述计数序号是否所述第一预设步数范围内；若在，则判定超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数在第一预设步数计数范围内；若否，则判定超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数不在第一预设步数计数范围内。4.如权利要求1或2所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述确定超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数是否在预设步数计数范围内的步骤包括：确定超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数的计数序号；获取距开门起始位置预设距离的第二步数计数范围；判断所述计数序号是否所述第二步数计数范围之外；若在，则判定超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数在第二预设步数计数范围内；若否，则判定超过时间阈值的脉冲信号的驱动步数不在第二预设步数计数范围内。5.如权利要求1或2所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述在...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁光，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44