空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种空调器的开合结构控制方法，包括以下步骤：接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动，在开合结构运动至预设位置时，控制电机带动开合结构加速向其关闭方向运动；在控制开合结构关闭过程中判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值，所述时间阈值与开合结构运动速度对应，所述预设位置前脉冲信号的时间阈值小于预设位置后脉冲信号的时间阈值；若超过，则判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。本发明专利技术还公开了一种空调器和可读存储介质。本发明专利技术降低了开合结构关闭遇障碍检测的成本，预设位置前后运动速度不同，提高了检测灵敏度和准确度，减少伤害。

【技术实现步骤摘要】
空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质
本专利技术涉及家电设备
，尤其涉及空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质。
技术介绍
目前，空调器的门板遇到障碍物检测会继续关闭，如果障碍物为用户身体的部分，会对用户造成伤害。传统的障碍检测方法有电机驱动电流检测法、转速频率检测法以及阻力检测法。这些方法的实现需要很多检测机构，用在空调门板上需要额外增加较多的成本，且复杂检测准确度差。综上，目前对于空调器门板关闭遇到障碍物检测的方式成本高，检测效果差，容易对用户造成伤害。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质，旨在解决目前对于空调器门板关闭遇到障碍物检测的方式成本高，检测效果差，容易对用户造成伤害的问题。为实现上述目的，本专利技术一方面提供一种空调器的开合结构控制方法，包括以下步骤：接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动，在开合结构运动至预设位置时，控制电机带动开合结构加速向其关闭方向运动；在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值，所述时间阈值与开合结构运动速度对应，所述预设位置前脉冲信号的时间阈值小于预设位置后脉冲信号的时间阈值；若超过，则判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。可选地，所述方法还包括：所述预设位置后脉冲信号的时间阈值的计算方式为：t＝t1/f；所述t1为预设位置前的时间阈值，所述f为v1/v，v为预设位置前开合结构的运动速度，v1为预设位置后开合结构的运动速度。可选地，所述在开合结构运动至超过预设位置时，控制电机带动开合结构加速向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：确定驱动电机的驱动步数；在所述驱动步数达到预设步数阈值时，判定所述开合结构运动至预设位置。可选地，所述在开合结构运动至超过预设位置时，控制电机带动开合结构加速向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：控制关闭到位开关检测到位信号；在所述到位开关未检测到到位信号时，判定所述开合结构运动至预设位置。可选地，所述在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值的步骤包括：在控制开合结构关闭过程中，启用脉冲检测器检测脉冲信号；在每检测到一个完整的脉冲信号后，获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值；将所述脉冲信号的持续时间与所述时间阈值比对；在所述脉冲信号的持续时间大于或等于所述时间阈值时，判定超过；在所述脉冲信号的持续时间小于所述时间阈值时，判定未超过。可选地，所述在控制开合结构关闭过程中，启用脉冲检测器检测脉冲信号的步骤之后，还包括：确定脉冲检测器检测到的脉冲的个数；在当前脉冲的个数达到预设个数阈值时，执行在每检测到一个完整的脉冲信号后，获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值的步骤。可选地，所述控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：检测所述开合结构是否在打开起始位置；若否，则控制所述开合结构向其打开方向运动，直至开合结构运动到所述打开起始位置；在开合结构在打开起始位置时，则执行控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤。可选地，所述控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：控制所述开合结构向其打开方向运动，直至开合结构运动到其打开起始位置；在开合结构在打开起始位置时，则执行控制电机带动开合结构向其关闭方向运动的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术另一方面还提供一种空调器，所述空调器包括：开合结构，与开合结构连接的存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的开合结构控制程序，所述空调器的开合结构控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的开合结构控制方法。此外，为实现上述目的，本专利技术再一方面还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器的开合结构控制程序，所述空调器的开合结构控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的开合结构控制方法。本专利技术通过在预设位置前后，对开合结构运动的速度进行变速，在预设位置后加速运动，使得时间阈值变小，脉冲信号检测的反应更快，灵敏度更高，提高了检测的速度，减少伤害。附图说明图1为本专利技术一实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图；图2为本专利技术空调器的开合结构控制方法的第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术一实施例中检测器的结构示意图；图4为本专利技术一实施例中在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值的流程示意图；图5为本专利技术空调器的开合结构控制方法的第二实施例的流程示意图；图6为本专利技术空调器的开合结构控制方法的第三实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动，在开合结构运动至预设位置时，控制电机带动开合结构加速向其关闭方向运动；在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值，所述时间阈值与开合结构运动速度对应，所述预设位置前脉冲信号的时间阈值小于预设位置后脉冲信号的时间阈值；若超过，则判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。由于目前对于空调器门板关闭遇到障碍物检测的方式成本高，检测效果差的问题。本专利技术提供一种解决方案，通过在预设位置前后，对开合结构运动的速度进行变速，在预设位置后加速运动，使得时间阈值变小，脉冲信号检测的反应更快，灵敏度更高，提高了检测的速度，减少伤害。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。本专利技术实施例电子设备可以是空调器，也可是与空调器连接的PC、智能手机、平板电脑、便携计算机、遥控器等控制设备。在空调器外的为其他设备时，其他设备获取空调器上设置的检测器检测到的信息来控制开合结构的开/合。如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，电子设备还可以包括摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块、检测器(磁环+霍尔传感器)等等。其中，传感器比如图像传感器、红外传感器以及其他传感器。而作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器的开合结构控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动，在开合结构运动至预设位置时，控制电机带动开合结构加速向其关闭方向运动；在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值，所述时间阈值与开合结构运动速度对应，所述预设位置前脉冲信号的时间阈值小于预设位置后脉冲信号的时间阈值；若超过，则判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种空调器的开合结构控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动，在开合结构运动至预设位置时，控制电机带动开合结构加速向其关闭方向运动；在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值，所述时间阈值与开合结构运动速度对应，所述预设位置前脉冲信号的时间阈值小于预设位置后脉冲信号的时间阈值；若超过，则判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。2.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述预设位置后脉冲信号的时间阈值的计算方式为：t＝t1/f；所述t1为预设位置前的时间阈值，所述f为v1/v，v为预设位置前开合结构的运动速度，v1为预设位置后开合结构的运动速度。3.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述在开合结构运动至超过预设位置时，控制电机带动开合结构加速向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：确定驱动电机的驱动步数；在所述驱动步数达到预设步数阈值时，判定所述开合结构运动至预设位置。4.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述在开合结构运动至超过预设位置时，控制电机带动开合结构加速向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：控制关闭到位开关检测到位信号；在所述到位开关未检测到到位信号时，判定所述开合结构运动至预设位置。5.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法，其特征在于，所述在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值的步骤包括：在控制开合结构关闭过程中，启用脉冲检测器检测脉冲信号；在每检测到一个完整的脉冲信号后，获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁光，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44