减震元件、减震装置、摄像组件及无人飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人飞行器技术领域，提供一种减震元件、减震装置、摄像组件及无人飞行器，该减震元件包括：第一安装端部、第二安装端部、连接部和弯折部，所述连接部连接于所述第一安装端部和所述第二安装端部之间；所述弯折部与所述连接部接触的一端连接于所述第一安装端部和所述第二安装端部之间，所述弯折部远离所述连接部的一端向下倾斜；所述连接部和弯折部均具有弹性。通过以上方式，连接部和弯折部的减震效果叠加，即，两者共同起作用，进而使减震元件能够对高频和低频振动均有减振效果。

Shock absorbers, shock absorbers, video cameras and UAVs.

The invention relates to the technical field of unmanned aircraft, providing a damping element, a damping device, a camera assembly and an unmanned aerial vehicle. The damping element comprises a first installation end, a second mounting end, a connecting part and a bending part, which is connected between the first installation end and the second installation end; One end of the bending part and the connecting part is connected between the first installation end and the second mounting end, the bending part is far from one end of the connecting part, and the connection part and the bending part are elastic. Through the above method, the damping effect of the connecting part and the bending part is superimposed, that is, both of them work together, and thus the damping element can have the damping effect on high frequency and low frequency vibration.

【技术实现步骤摘要】
减震元件、减震装置、摄像组件及无人飞行器
本专利技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种减震元件、具有此减震元件的减震装置、具有此减震装置的摄像组件及无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。无人机在飞行过程中，机身会产生频率较高的振动，并向摄像组件传递。此外，在无人机在空中改变飞行状态(如改变飞行方向或改变机身倾斜角度)或者受到空中气流影响时，无人机的机身会产生频率较低的振动，并向摄像组件传递。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：在现有的无人机中，位于机身和云台之间的减震装置，仅通过单一的减震球进行减振；该减震球仅能对频率较高、振幅较小的振动起到减振作用，而不能对频率较低、振幅较大的振动起到减振作用，从而使得减震装置的减振效果较差，甚至造成云台减震失效并损坏摄像装置。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种减震效果佳的减震元件、减震装置、具有此减震装置的摄像组件及具有此摄像组件的无人机。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种减震元件，包括：第一安装端部；第二安装端部；连接部，连接于所述第一安装端部和所述第二安装端部之间；弯折部，所述弯折部与所述连接部接触的一端连接于所述第一安装端部和所述第二安装端部之间，所述弯折部远离所述连接部的一端向下倾斜；所述连接部和弯折部均具有弹性。在一些实施例中，所述弯折部包括第一弯折端和第二弯折端以及连接于所述第一弯折端和所述第二弯折端之间的弯折区；所述第一弯折端和第二弯折端呈平板状，所述弯折区呈弧形板状，所述第一弯折端的一端与所述弯折区连接，另一端与所述连接部连接；所述第二弯折端的一端与所述弯折区连接，另一端与所述连接部连接。在一些实施例中，所述第一弯折端远离所述连接部的一端向下倾斜，所述第二弯折端远离所述连接部的一端向下倾斜。在一些实施例中，所述减震元件包括至少两个所述连接部和至少两个所述弯折部，至少两个所述连接部和至少两个所述弯折部交替设置。在一些实施例中，所述连接部和所述弯折部均有四个，并且四个所述弯折部均匀分布。在一些实施例中，所述连接部的横截面为圆形、椭圆形或梯形，所述弯折部的竖截面为弧形、波浪形或齿状。在一些实施例中，所述第一安装端部及第二安装端部与连接部以及弯折部为一体成型结构。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种减震装置，包括：减震板和以上所述的减震元件，所述第一安装端部固定安装于所述减震板。在一些实施例中，所述减震板为矩形框架，包括镂空区域；所述减震元件共有四个，四个所述减震元件分别安装于所述减震板的四个角。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种摄像组件，所述摄像组件包括：云台、摄像装置和以上所述的减震装置，所述云台搭载所述摄像装置，所述减震板与所述云台固定连接，所述第一安装端部固定安装于所述减震板。在一些实施例中，所述云台包括安装轴臂、第一电机组件、连接轴臂、第二电机组件和第三电机组件；所述第一电机组件通过所述安装轴臂安装于所述减震板；所述第二电机组件通过所述连接轴臂安装于所述第一电机组件；所述第三电机组件安装于所述第二电机组件，所述摄像装置安装于所述第三电机组件。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种无人飞行器，包括：机身和以上所述的摄像组件，所述摄像组件中减震元件的第二安装端部安装于所述机身。与现有技术相比较，本专利技术实施例的减震元件包括：第一安装端部、第二安装端部、连接部和弯折部，所述连接部连接于所述第一安装端部和所述第二安装端部之间；所述弯折部与所述连接部接触的一端连接于所述第一安装端部和所述第二安装端部之间，所述弯折部远离所述连接部的一端向下倾斜；所述连接部和弯折部均具有弹性。通过以上方式，在高频振动时，振动幅值很小，所述弯折部远离所述连接部的一端只是向下倾斜的角度有所改变，其提供的刚度相对连接部可忽略不计或为负刚度，所述减震元件中连接部通过弹性形变，就可以起到减震的效果；在低频振动时，振动幅值很大，连接部发生较大的弹性形变，当所述第一安装端部和所述第二安装端部的间距增大至一定数值时，所述弯折部发生弹性形变，以阻止所述第一安装端部和所述第二安装端部的间距进一步扩大，这样连接部和弯折部的减震效果叠加，即，两者共同起作用，从而增加了减震元件的阻尼和刚性，进而使减震元件能够对高频和低频震动均有减震效果。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术其中一实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图；图2为图1所示的无人飞行器中摄像组件的结构示意图；图3为图2所示的摄像组件中减震装置的结构示意图；图4为图3所示的减震装置中减震元件的结构示意立体图；图5为图4所示的减震元件的结构示意侧视图，其中所述减震元件处于自重和高频振动状态；图6为图4所示的减震元件的结构示意侧视图，其中所述减震元件处于原始状态；图7为图4所示的减震元件的结构示意侧视图，其中所述减震元件处于低频振动状态；图8为图1所示的无人飞行器中摄像组件的另一结构示意图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“电连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本专利技术提供一种摄像组件，包括减震装置、云台和摄像装置，云台搭载摄像装置，以实现摄像装置的固定、或随意调节摄像装置的姿态(例如，改变摄像装置的高度、倾角和/或方向)以及使摄像装置稳定保持在设定的姿态上。减震装置将云台连接到载体，可起到减震作用，以保持摄像装置拍摄的画面清晰和稳定。摄像装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减震元件(12)，其特征在于，包括：第一安装端部(121)；第二安装端部(122)；连接部(123)，连接于所述第一安装端部(121)和所述第二安装端部(122)之间；弯折部(124)，所述弯折部(124)与所述连接部(123)接触的一端连接于所述第一安装端部(121)和所述第二安装端部(122)之间，所述弯折部(124)远离所述连接部(123)的一端向下倾斜；所述连接部(123)和弯折部(124)均具有弹性。

【技术特征摘要】
1.一种减震元件(12)，其特征在于，包括：第一安装端部(121)；第二安装端部(122)；连接部(123)，连接于所述第一安装端部(121)和所述第二安装端部(122)之间；弯折部(124)，所述弯折部(124)与所述连接部(123)接触的一端连接于所述第一安装端部(121)和所述第二安装端部(122)之间，所述弯折部(124)远离所述连接部(123)的一端向下倾斜；所述连接部(123)和弯折部(124)均具有弹性。2.根据权利要求1所述的减震元件(12)，其特征在于，所述弯折部(124)包括第一弯折端(1241)和第二弯折端(1242)以及连接于所述第一弯折端(1241)和所述第二弯折端(1242)之间的弯折区(1243)；所述第一弯折端(1241)和第二弯折端(1242)呈平板状，所述弯折区(1243)呈弧形板状，所述第一弯折端(1241)的一端与所述弯折区(1243)连接，另一端与所述连接部(123)连接；所述第二弯折端(1242)的一端与所述弯折区(1243)连接，另一端与所述连接部(123)连接。3.根据权利要求2所述的减震元件(12)，其特征在于，所述第一弯折端(1241)远离所述连接部(123)的一端向下倾斜，所述第二弯折端(1242)远离所述连接部(123)的一端向下倾斜。4.根据权利要求1所述的减震元件(12)，其特征在于，所述减震元件(12)包括至少两个所述连接部(123)和至少两个所述弯折部(124)，至少两个所述连接部(123)和至少两个所述弯折部(124)交替设置。5.根据权利要求4所述的减震元件(12)，其特征在于，所述连接部(123)和所述弯折部(124)均有四个，并且四个所述弯折部(124)均匀分布。6.根据权利要求1～5任一项所述的减震元件(12)，其特征在于，所述连接部(123)的横截...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文超，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44