焊变位置准确的单光束自动补焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊变位置准确的单光束自动补焊机，该补焊机包括单光束底板、推力装置、器件夹持旋转装置和单光束焊枪移动装置，推力装置、器件夹持旋转装置和单光束焊枪移动装置均安装在单光束底板上；器件夹持旋转装置上设置有用于放置光器件的上夹头和用于驱动上夹头进行旋转的步进马达；单光束焊枪移动装置上设置有用于调节焊枪前后焦距位置的第一前后电动滑台和用于调节焊枪焊点位置的上下电动滑台；推力装置移动后与放置在上夹头中的光器件可接触连接。本实用新型专利技术通过单光束焊枪移动装置的移动距离和器件夹持旋转装置中上夹头旋转角度来确定焊枪的位置，由此保证了补焊位置的准确性。

A single beam welding machine with accurate welding position

The utility model discloses a single beam welding machine with accurate welding position. The welding machine includes a Dan Guangshu floor, a thrust device, a device holding a rotating device and a single beam welding gun moving device. The thrust device, the device holding rotating device and the single beam welding gun mobile device are all installed on the single beam plate; The rotating device is equipped with a top chuck for placing the light device and a stepper motor used to drive the upper head to rotate. The first front and back electric slide table for adjusting the focal length of the welding gun and the upper and lower electric sliding table for adjusting the welding point position of the welding torch are arranged on the single beam welding gun mobile device. The light device placed in the upper chuck can be contacted to connect. The position of the welding gun is determined by the moving distance of the single beam welding gun mobile device and the rotating angle of the upper chuck in the rotating device. Thus the accuracy of the repair welding position is ensured.

【技术实现步骤摘要】
焊变位置准确的单光束自动补焊机
本技术涉及一种焊接
，尤其涉及一种焊变位置准确的单光束自动补焊机。
技术介绍
随着光纤到户、云计算、大数据应用、5G等互联网技术的进一步发展，对光器件的需求显著增加。由于客观因素，生产光器件的设备一次直通率不高，为了提高光器件产品的良率，节约成本，提高品质，就需要单光自动束补焊设备。传统单光束补焊是员工用两手用力掰动光器件，看焊接功率的变化，根据焊接功率变化在显微镜下，对准需要焊接位置，然后脚踩触发单个光束的焊机，从而进行补焊，但是传统单光束补焊靠人手操作、人眼观察。传统人工补焊效率低下、补焊位置不准确，外观不美观，需要熟练人工。
技术实现思路
针对上述中存在的不足之处，本技术提供一种补焊位置准确、工作效率高、劳动强度低及成本低的焊变位置准确的单光束自动补焊机。为实现上述目的，本技术提供一种焊变位置准确的单光束自动补焊机，包括单光束底板、推力装置、器件夹持旋转装置和单光束焊枪移动装置，所述推力装置、器件夹持旋转装置和单光束焊枪移动装置均安装在单光束底板上；所述器件夹持旋转装置上设置有用于放置光器件的上夹头和用于驱动上夹头进行旋转的步进马达；所述单光束焊枪移动装置上设置有用于调节焊枪前后焦距位置的第一前后电动滑台和用于调节焊枪焊点位置的上下电动滑台；所述推力装置移动后与放置在上夹头中的光器件可接触连接。其中，所述推力装置包括底座底板、第二前后电动滑台、电子传感器、传感器转接板和推力顶轴；所述底座底板螺接在单光束底板上，所述第二前后电动滑台安装在底座底板上且与推力顶轴驱动连接，且通过推力顶轴与放置在上夹头中的光器件可接触连接；所述第二前后电动滑台通过传感器转接板与电子传感器连接，所述推力顶轴安装在电子传感器的一端上，且通过电子传感器感应推力顶轴施加给光器件的力的大小。其中，所述器件夹持旋转装置还包括Z轴底板、同步带轮、80滑台、用于驱动上夹头松开或夹紧状态的气缸和Z轴后立板，所述Z轴底板螺接在单光束底板上，所述步进马达安装在Z轴底板上，且步进马达通过同步带轮与上夹头驱动连接，所述气缸与上夹头驱动连接，所述上夹头活动安装在80滑台上，所述80滑台通过Z轴后立板安装在Z轴底板上。其中，所述单光束焊枪移动装置还包括单光束焊枪底板、焊枪旋转板和电动滑台组装板，所述单光束焊枪底板螺接在单光束底板上，所述第一前后电动滑台安装在单光束焊枪底板上，所述电动滑台组装板固定在第一前后电动滑台上，所述上下电动滑台安装在电动滑台组装板上，且焊枪旋转板安装在上下电动滑台上方。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的焊变位置准确的单光束自动补焊机，该补焊机主要包括推力装置、器件夹持旋转装置和单光束焊枪移动装置，把光器件放置在器件夹持旋转装置上的上夹头中，移动推力装置至接触到上夹头中的光器件，然后移动调节单光束焊枪移动装置中的第一前后电动滑台和上下电动滑台来调节单光束焊枪位置；通过单光束焊枪移动装置的移动距离和器件夹持旋转装置中上夹头旋转角度来确定焊枪的位置，由此保证了补焊位置的准确性，本技术具有补焊位置准确、工作效率高、劳动强度低及成本低等特点。附图说明图1为本技术焊变位置准确的单光束自动补焊机的立体图；图2为本技术中推力装置的结构图；图3为本技术中器件夹持旋转装置的结构图；图4为本技术中单光束焊枪移动装置的结构图。主要元件符号说明如下：10、单光束底板11、推力装置12、器件夹持旋转装置13、单光束焊枪移动装置111、底座底板112、第二前后电动滑台113、电子传感器114、传感器转接板115、推力顶轴121、上夹头122、步进马达123、Z轴底板124、同步带轮125、80滑台126、气缸127、Z轴后立板131、第一前后电动滑台132、上下电动滑台133、单光束焊枪底板134、焊枪旋转板135、电动滑台组装板。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1-4，本技术提供的焊变位置准确的单光束自动补焊机，包括单光束底板10、推力装置11、器件夹持旋转装置12和单光束焊枪移动装置13，推力装置11、器件夹持旋转装置12和单光束焊枪移动装置13均安装在单光束底板10上；器件夹持旋转装置12上设置有用于放置光器件的上夹头121和用于驱动上夹头进行旋转的步进马达122；单光束焊枪移动装置13上设置有用于调节焊枪前后焦距位置的第一前后电动滑台131和用于调节焊枪焊点位置的上下电动滑台132；推力装置11移动后与放置在上夹头121中的光器件可接触连接。相较于现有技术的情况，本技术提供的焊变位置准确的单光束自动补焊机，该补焊机主要包括推力装置11、器件夹持旋转装置12和单光束焊枪移动装置13，把光器件放置在器件夹持旋转装置上的上夹头中，移动推力装置至接触到上夹头中的光器件，然后移动调节单光束焊枪移动装置中的第一前后电动滑台和上下电动滑台来调节单光束焊枪位置；通过单光束焊枪移动装置的移动距离和器件夹持旋转装置中上夹头旋转角度来确定焊枪的位置，由此保证了补焊位置的准确性，本技术具有补焊位置准确、工作效率高、劳动强度低及成本低等特点。请参阅图2，推力装置11包括底座底板111、第二前后电动滑台112、电子传感器113、传感器转接板114和推力顶轴115；底座底板螺接在单光束底板上，第二前后电动滑台安装在底座底板上且与推力顶轴驱动连接，且通过推力顶轴与放置在上夹头中的光器件可接触连接；第二前后电动滑台通过传感器转接板与电子传感器连接，推力顶轴安装在电子传感器的一端上，且通过电子传感器感应推力顶轴施加给光器件的力的大小。底座底板是一种长方形机械结构，作用是连接推力装置和单光束底板，第二前后电动滑台是一种电动装置，作用是控制调节推力顶轴前后位移从而给光器件施加外力，传感器转接板是一种长方形机械结构，作用是连接第二前后电动滑台和电子传感器，电子传感器是一种电子测力传感器，作用是记录显示推力顶轴施加外力给光器件的大小，推力顶轴是圆扁型长轴结构，作用是光器件受力的直接接触部件。请参阅图3，器件夹持旋转装置13还包括Z轴底板123、同步带轮124、80滑台125、用于驱动上夹头松开或夹紧状态的气缸126和Z轴后立板127，Z轴底板螺接在单光束底板上，步进马达安装在Z轴底板上，且步进马达通过同步带轮与上夹头驱动连接，气缸与上夹头驱动连接，上夹头活动安装在80滑台上，80滑台通过Z轴后立板安装在Z轴底板上。Z轴底板是一个长方形机械结构，作用是连接器件夹持旋转装置和单光束底板，步进马达是一种电动驱动元件，作用是通过同步带轮给上夹头提供旋转动力，上夹头是一种圆柱形锁嘴机械结构，作用是夹持锁紧光器件，气缸是一种气动驱动元件，作用是驱动上夹头松开和夹持状态，同步带轮是一种机械传动元件，作用是连接步进马达和上夹头，通过步进马达的自由旋转带动上夹头的自由旋转，80滑台是一种机械直线运动装置，作用是调节上夹头的上下高度，Z轴后立板是一种长方体机械结构，作用是连接Z轴底板和80滑台。请参阅图4，单光束焊枪移动装置13还包括单光束焊枪底板133、焊枪旋转板134和电动滑台组装板135，单光束焊枪底板螺接在单光束底板上，第一前后电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊变位置准确的单光束自动补焊机，其特征在于，包括单光束底板、推力装置、器件夹持旋转装置和单光束焊枪移动装置，所述推力装置、器件夹持旋转装置和单光束焊枪移动装置均安装在单光束底板上；所述器件夹持旋转装置上设置有用于放置光器件的上夹头和用于驱动上夹头进行旋转的步进马达；所述单光束焊枪移动装置上设置有用于调节焊枪前后焦距位置的第一前后电动滑台和用于调节焊枪焊点位置的上下电动滑台；所述推力装置移动后与放置在上夹头中的光器件可接触连接。

【技术特征摘要】
1.一种焊变位置准确的单光束自动补焊机，其特征在于，包括单光束底板、推力装置、器件夹持旋转装置和单光束焊枪移动装置，所述推力装置、器件夹持旋转装置和单光束焊枪移动装置均安装在单光束底板上；所述器件夹持旋转装置上设置有用于放置光器件的上夹头和用于驱动上夹头进行旋转的步进马达；所述单光束焊枪移动装置上设置有用于调节焊枪前后焦距位置的第一前后电动滑台和用于调节焊枪焊点位置的上下电动滑台；所述推力装置移动后与放置在上夹头中的光器件可接触连接。2.根据权利要求1所述的焊变位置准确的单光束自动补焊机，其特征在于，所述推力装置包括底座底板、第二前后电动滑台、电子传感器、传感器转接板和推力顶轴；所述底座底板螺接在单光束底板上，所述第二前后电动滑台安装在底座底板上且与推力顶轴驱动连接，且通过推力顶轴与放置在上夹头中的光器件可接触连接；所述第二前后电动滑台通过传感器转接板与电子传感器连接，所述推力顶轴安...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雪东，胡锋，王新雷，
申请(专利权)人：深圳市兴启航自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44