一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车技术方案

本实用新型专利技术提出了一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车，属于光伏发电领域，包括车体、太阳能板清洗装置、清障装置、控制导航系统，车体包括控制室、车架；控制导航系统包括障碍探测器、卫星导航模块、显示器、中央处理器；解决了现有太阳能板清洗车的轨迹跟踪、清洗过程的施工路线、施工进度无法进行良好的监控的问题，具有轨迹记录功能，清洗车运行过程中激光测距避障与移动轨迹跟踪同时进行，将轨迹反馈到原地图上实时显示，整个施工过程可视化，精准化，有利于太阳能板清洗过程的智能化，大大减少工作人员工作量。

Solar panel cleaning vehicle based on satellite navigation system

The utility model provides a solar panel cleaning car based on satellite navigation system, which belongs to the field of photovoltaic power generation, including the car body, the solar panel cleaning device, the obstacle clearing device and the control navigation system. The vehicle body includes the control room and the frame, and the control navigation system includes the obstacle detector, the satellite navigation module, the display, and the center. The central processor has solved the problem of track tracking of the existing solar panel cleaning car, the construction route of the cleaning process, and the construction progress can not be monitored well. It has the function of track record. In the course of the cleaning car, the laser range finder and the trajectory tracking are carried out at the same time, and the trajectory is fed back to the original map to display in real time. The whole construction process is visual and precise, which is conducive to the intellectualization of the solar panel cleaning process and greatly reduces the workload of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车
本技术属于光伏发电领域，具体涉及的是一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车。
技术介绍
光伏发电主要依靠太阳光进行发电，太阳能电池板是其最主要的部分，所以太阳电池板的质量和成本将直接决定整个系统的质量和成本。太阳电池板容易损坏主要是因为电池板安装在户外，有非常多的杂质严重阻挡了太阳电池板吸收阳光，降低电池板工作效率。传统清洗技术主要包括人工水冲洗和高压水枪清理方式，但是人工水冲洗效率低，高压水枪清理方式虽然效率高但是，用水量大，不适用于地势高、水资源匮乏的地区，而且这两种方法虽然简单，但浪费水资源和人力资源。所以智能移动式太阳能板清洗车应运而生。现有太阳能板清洗车大多采用机械臂进行太阳能板的清理，同时采用激光测距进行路程于太阳能板的探测，使用刷架自学习对太阳能板进行准确定位，智能且方便,大大解决了人力浪费和水资源浪费状况。但是，每个光伏电站的地形各异，针对每个光伏电站现场地形情况的不同，现阶段并无完全针对不同地形进行工作的清洗车，太阳能板清洗车的轨迹问题未得到良好的解决，且移动清洗车的轨迹与作业过程不可视，导致清洗过程的施工路线、施工进度无法进行良本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车，其特征在于，包括：车体，其包括控制室(1)和车架(15)，所述控制室(1)固定在所述车体后部的车架(15)上；太阳能板清洗装置，其固定在所述车体上；清障装置(3)，其固定在所述车体上；控制导航系统，其固定在所述车体上，所述控制导航系统包括障碍探测器(11)、卫星导航模块(12)、显示器(13)、中央处理器(14)；其中，所述障碍探测器(11)固定在所述车体前部的车架(15)上，并通过线缆与所述中央处理器(14)连接；所述卫星导航模块(12)固定在所述车体后部的车架(15)上，并通过线缆与所述中央处理器(14)连接；所述显示器(13)和所述中央处理器(14)...

【技术特征摘要】
1.一种基于卫星导航系统的太阳能板清洗车，其特征在于，包括：车体，其包括控制室(1)和车架(15)，所述控制室(1)固定在所述车体后部的车架(15)上；太阳能板清洗装置，其固定在所述车体上；清障装置(3)，其固定在所述车体上；控制导航系统，其固定在所述车体上，所述控制导航系统包括障碍探测器(11)、卫星导航模块(12)、显示器(13)、中央处理器(14)；其中，所述障碍探测器(11)固定在所述车体前部的车架(15)上，并通过线缆与所述中央处理器(14)连接；所述卫星导航模块(12)固定在所述车体后部的车架(15)上，并通过线缆与所述中央处理器(14)连接；所述显示器(13)和所述中央处理器(14)安装于所述控制室(1)内，所述显示器(13)通过线缆与所述中央处理器(14)连接。2.根据权利要求1所述的太阳能板清洗车，其特征在于，所述卫星导航模块(12)为北斗卫星导航模块。3.根据权利要求1所述的太阳能板清洗车，其特征在于，所述障碍探测器(11)为激光测距器。4.根据权利要求1所述的太阳能板清洗车，其特征在于，所述车体还包括至少一个运动装置(2)、动力装置(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍锦，梁秀广，赵允涛，程峰，孙兆儒，杨松，崔超，马春莉，征少卿，
申请(专利权)人：中国大唐集团科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11