一种带有视觉检测的点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种带有视觉检测的点胶机，包括机台，机台的上端设置有用于放置产品的工位，工位的旁侧设置有用于对产品进行点胶的点胶装置，工位的正上方设置有视觉检测装置，点胶装置包括点胶机构、用于驱动点胶机构X轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动点胶机构Y轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动点胶机构Z轴方向移动的第三驱动机构，点胶装置还包括控制器，控制器分别与视觉检测装置、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构电连接，本实用新型专利技术通过视觉检测装置对产品进行拍摄，对产品上的点胶轨迹自行判断，随后再控制点胶机构根据产品的点胶轨迹进行点胶，避免人工点胶，提高点胶效率，降低企业人工成本。

A kind of spot glue machine with visual inspection

The utility model relates to the technical field of spot glue equipment, in particular to a spot glue machine with visual inspection, including a machine platform. The upper end of the machine platform is provided with a site for placing the product. The side side of the station is provided with a glue dispensing device for the product to be glued, and a visual inspection device is arranged on the top of the station, and a dispensing device is set at the top of the station. It includes the glue dispenser, the first driving mechanism for driving the X axis of the dispensing mechanism and the second driving mechanism to move the Y axis of the driving device and the third driving mechanism for driving the Z axis of the dispensing mechanism. The dispensing device also includes a controller, and the controller is respectively with the visual inspection device and the first drive. The mechanism, the second driving mechanism and the third driving mechanism are electrically connected. The utility model uses a visual inspection device to shoot the product, judge the trace of the glue on the product by itself, then control the glue mechanism to spot glue according to the spot glue track of the product, avoid the manual glue, improve the efficiency of the glue, and reduce the artificial formation of the enterprise. Ben.

【技术实现步骤摘要】
一种带有视觉检测的点胶机
本技术涉及点胶设备
，尤其涉及一种带有视觉检测的点胶机。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器；可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶；点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有的点胶工艺均采用人工进行点胶，然而人工操作效率慢，人工成本大，时间久后，操作工人容易出现视觉疲劳，对产品上的点胶位置容易产生漏点或者点错位置。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种带有视觉检测的点胶机，本技术通过视觉检测装置对产品进行拍摄，对产品上的点胶轨迹自行判断，随后再控制点胶机构根据产品的点胶轨迹进行点胶，避免人工点胶，提高点胶效率，降低企业人工成本。本技术是通过以下技术方案来实现的，一种带有视觉检测的点胶机，包括机台，所述机台的上端设置有用于放置产品的工位，所述工位的旁侧设置有用于对产品进行点胶的点胶装置，所述工位的正上方设置有视觉检测装置，所述点胶装置包括点胶机构、用于驱动点胶机构X轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动点胶机构Y轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动点胶机构Z轴方向移动的第三驱动机构，所述点胶装置还包括控制器，所述控制器分别与视觉检测装置、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构电连接。作为优选，所述视觉检测装置包括摄像头，所述机台的上端还设显示器，所述摄像头与显示器电连接。作为优选，所述第一驱动机构包括第一滑座、第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第一滑座与第一丝杆传动连接。作为优选，所述第二驱动机构包括设置于第一滑座上端的第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二电机，所述点胶机构包括固定基座，所述固定基座的下端设置偶第二滑座，所述第二滑座与第二丝杆传动连接。作为优选，所述第三驱动机构包括设置于固定基座上的第三丝杆和用于驱动丝杆转动的第三电机，所述点胶机构还包括第三滑座和点胶头，所述第三滑座与第三丝杆传动连接。作为优选，所述第三滑座设置有第一滑轨，所述点胶头与第一滑轨滑动连接。本技术的有益效果：一种带有视觉检测的点胶机，包括机台，所述机台的上端设置有用于放置产品的工位，所述工位的旁侧设置有用于对产品进行点胶的点胶装置，所述工位的正上方设置有视觉检测装置，所述点胶装置包括点胶机构、用于驱动点胶机构X轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动点胶机构Y轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动点胶机构Z轴方向移动的第三驱动机构，所述点胶装置还包括控制器，所述控制器分别与视觉检测装置、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构电连接，将产品放置在工位上，视觉检测装置对产品进行视觉检测，检测产品的点胶轨迹，视觉检测装置将拍摄轨迹信号传送给控制器，然后控制器控制点胶机构按轨迹进行移动，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别调节点胶机构移动，本技术通过视觉检测装置对产品进行拍摄，对产品上的点胶轨迹自行判断，随后再控制点胶机构根据产品的点胶轨迹进行点胶，避免人工点胶，提高点胶效率，降低企业人工成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术点胶装置的立体结构示意图。图3为本技术点胶装置第一驱动机构的立体结构示意图。图4为本技术点胶装置第二驱动机构的立体结构示意图。图5为本技术点胶装置第三驱动机构的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图1至附图5，以及具体实施方式对本技术做进一步地说明。如图1所示，一种带有视觉检测的点胶机，包括机台1，所述机台1的上端设置有用于放置产品的工位2，所述工位2的旁侧设置有用于对产品进行点胶的点胶装置，所述工位2的正上方设置有视觉检测装置4，所述点胶装置包括点胶机构31、用于驱动点胶机构31X轴方向移动的第一驱动机构32和用于驱动点胶机构31Y轴方向移动的第二驱动机构33和用于驱动点胶机构31Z轴方向移动的第三驱动机构34，所述点胶装置还包括控制器，所述控制器分别与视觉检测装置4、第一驱动机构32、第二驱动机构33和第三驱动机构34电连接。如图1所示，首先将产品放置在工位2上，视觉检测装置4对产品进行视觉检测，检测产品的点胶轨迹，视觉检测装置4将拍摄轨迹信号传送给控制器，然后控制器控制点胶机构31按轨迹进行移动，第一驱动机构32、第二驱动机构33和第三驱动机构34分别调节点胶机构31沿X、Y、Z三轴方向移动，本技术通过视觉检测装置4对产品进行拍摄，对产品上的点胶轨迹自行判断，随后再控制点胶机构31根据产品的点胶轨迹进行点胶，避免人工点胶，提高点胶效率，降低企业人工成本。本实施例中，所述视觉检测装置4包括摄像头，所述机台1的上端还设显示器5，所述摄像头与显示器5电连接，摄像头拍摄产品的点胶轨迹可通过显示器5显示出来。如图3所示，本实施例中，所述第一驱动机构32包括第一滑座321、第一丝杆322和用于驱动第一丝杆322转动的第一电机，所述第一滑座321与第一丝杆322传动连接，点胶机构31设置在第一滑座321上端，第一电机驱动第一丝杆322转动，调节第一滑座321位移，即驱动点胶机构31X轴方向移动。如图4所示，本实施例中，所述第二驱动机构33包括设置于第一滑座321上端的第二丝杆331和用于驱动第二丝杆331转动的第二电机，所述点胶机构包括固定基座35，所述固定基座35的下端设置偶第二滑座36，所述第二滑座36与第二丝杆331传动连接，第二电机驱动第二丝杆331转动，驱动点胶机构31Y轴方向移动。如图5所示，本实施例中，所述第三驱动机构34包括设置于固定基座35上的第三丝杆341和用于驱动丝杆341转动的第三电机，所述点胶机构31还包括第三滑座37和点胶头38，所述第三滑座37与第三丝杆341传动连接，第三电机驱动第三丝杆341转动，驱动点胶机构31Z轴方向上下移动，对产品进行点胶。本实施例中，所述第三滑座37设置有第一滑轨371，所述点胶头38与第一滑轨371滑动连接，可对点胶头38的位置进行微调。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有视觉检测的点胶机，包括机台，其特征在于：所述机台的上端设置有用于放置产品的工位，所述工位的旁侧设置有用于对产品进行点胶的点胶装置，所述工位的正上方设置有视觉检测装置，所述点胶装置包括点胶机构、用于驱动点胶机构X轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动点胶机构Y轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动点胶机构Z轴方向移动的第三驱动机构，所述点胶装置还包括控制器，所述控制器分别与视觉检测装置、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有视觉检测的点胶机，包括机台，其特征在于：所述机台的上端设置有用于放置产品的工位，所述工位的旁侧设置有用于对产品进行点胶的点胶装置，所述工位的正上方设置有视觉检测装置，所述点胶装置包括点胶机构、用于驱动点胶机构X轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动点胶机构Y轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动点胶机构Z轴方向移动的第三驱动机构，所述点胶装置还包括控制器，所述控制器分别与视觉检测装置、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构电连接。2.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测的点胶机，其特征在于：所述视觉检测装置包括摄像头，所述机台的上端还设显示器，所述摄像头与显示器电连接。3.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测的点胶机，其特征在于：所述第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海生，
申请(专利权)人：东莞市维度自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44