一种启塞结构制造技术
A plug structure
The invention relates to the field of robot technology, an open plug structure, mounted on the arm structure of a robot, including a clamping component mounted on the arm structure, which includes a clamping unit capable of clamping the bottle bottle neck, and a rotary assembly, including a drill head and a first drive driving the movement of the bit. The first driving mechanism is mounted on the arm structure, the center axis of the drill is reconnected with the central axis of the clamping part, and the first drive mechanism can drive the drill bit around its central axis and slide along its axis. The utility model has the advantages of simple structure, and can be installed on the arm structure of a robot to open a red wine stopper.
【技术实现步骤摘要】
一种启塞结构
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种启塞结构。
技术介绍
机械自动化，是人类活动的发展趋势。机器人，是一种自动执行工作的机器装置，用来协助或取代人类工作，既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，市面上存在一种用于酒店开红酒的机器人，但存在以下缺点：1、体积过大，现在目前市场上早已经流行随身携带的电动启瓶器，完全没有必要使用这种体积庞大的开酒机器人；2、价格昂贵，由于体积大会使加工工艺变复杂，材料及标准件成本高，从而导致机器人整体价格上升，相对于市场上低价的开瓶器来说没有应用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单的启塞结构，可用于安装于机器人的手臂结构上。为了实现上述目的，本专利技术提供一种启塞结构，安装于机器人的手臂结构上，其包括：安装于所述手臂结构上的卡紧组件，所述卡紧组件包括能够卡紧酒瓶瓶颈的卡紧部；钻头及驱动所述钻头运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述手臂结构上，所述钻头的中心轴与所述卡紧部的中心轴重合，所述第一驱动机构驱动所述钻头绕其中...
【技术保护点】
一种启塞结构，安装于机器人的手臂结构上，其特征在于，包括：安装于所述手臂结构上的卡紧组件，所述卡紧组件包括能够卡紧酒瓶瓶颈的卡紧部，旋转组件，包括钻头及驱动所述钻头运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述手臂结构上，所述钻头的中心轴与所述卡紧部的中心轴重合，所述第一驱动机构驱动所述钻头绕其中心轴转动的同时能沿所述钻头的轴向往返滑动。
【技术特征摘要】
1.一种启塞结构，安装于机器人的手臂结构上，其特征在于，包括：安装于所述手臂结构上的卡紧组件，所述卡紧组件包括能够卡紧酒瓶瓶颈的卡紧部，旋转组件，包括钻头及驱动所述钻头运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述手臂结构上，所述钻头的中心轴与所述卡紧部的中心轴重合，所述第一驱动机构驱动所述钻头绕其中心轴转动的同时能沿所述钻头的轴向往返滑动。2.如权利要求1所述的启塞结构，其特征在于，所述第一驱动结构包括固定电机和可动电机，所述固定电机的输出轴和所述可动电机的输出轴平行，所述固定电机连接于所述手臂结构上，所述第一驱动机构还包括固定连接于所述手臂结构且与所述固定电机的输出轴平行的直线导轨，所述可动电机可滑动地连接于所述直线导轨，所述可动电机的输出轴连接有丝杠机构，所述丝杠机构的丝杆一端连接于所述可动电机的输出轴，另一端连接所述钻头，所述丝杠机构的螺母的外端设置有齿轮，所述固定电机的输出轴上连接有与所述螺母的外端的齿轮啮合传动的齿轮。3.如权利要求1所述的启塞结构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐鸿，彭高志，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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