一种智能档案调取方法技术

本发明专利技术涉及一种智能档案调取方法，包括S1用户通过控制中心发出取档案指令，控制中心根据取档案指令得到所取档案的位置信息，并将位置信息先后传输至档案柜滑道的控制电机和机器人；S2档案柜滑道的控制电机接收到位置信息后，发出档案柜移动指令，并使所取挡案所在的档案柜的所在排与其相邻的档案柜组分离；S3机器人接收到位置信息后从初始位置移动至所取档案所在档案柜前，扫描和确认档案柜和档案盒的信息，确认后抓取档案盒，并将档案盒传送至柜台；S4柜台扫描和确认档案盒后所取的档案弹出，同时机器人回到初始位置，完成调取工作。本发明专利技术节省了档案存储空间，智能运输档案并全程不需要人工，更准确的进入柜台同时防止在取档案的时候夹手。

An intelligent file transfer method

The invention relates to an intelligent file transfer method, which includes the S1 users sending the file instructions through the control center. The control center gets the location information of the files obtained by taking the file instructions, and transmissions the position information to the control motor and the robot in the file cabinets' slideway, and the control motor of the S2 file cabinet slideway receives the position. After the information, the file cabinet is sent out, and the file cabinet is separated from the file cabinet in which the file cabinet is located. The S3 robot receives the location information from the initial position to the file cabinet where the file is taken, and scans and confirms the information of the file cabinet and the file box. The file box is sent to the counter; the S4 files scan and confirm the files after the confirmation of the file box, and the robot returns to the initial location to complete the task. The invention saves the file storage space, and the intelligent transportation archives do not need manual operation, and enter the counter more accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种智能档案调取方法
本专利技术涉及一种智能档案调取方法。
技术介绍
档案是人们在各项社会活动中直接形成的各种形式的具有保存价值的原始记录。通常档案放置在档案柜中，需要提取档案时，人为的拿取档案。现有档案存储已经取得较大进步，例如采用移动密集档案柜，所有的档案存储在可滑动的档案柜中，需要取出单一档案时，操控档案架之间的间距，从而空出人为进入的空间，之后人为取出。进过改进，档案柜的保存逐渐采用智能方法进行控制，但是，为了让出机器人的运行通道，档案柜需要间隔较大距离导致占地面积较大，同时在取出时往往都需要管理员交付到用户手中，在这个步骤中，还没有完成自动化的操作。因此档案的保密工作就不可避免的存在管理漏洞。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现状，提供一种智能档案调取方法。本专利技术采用的技术方案：一种智能档案调取方法，步骤包括：S1取档案人员发出取档案指令，所述控制中心根据所述档案指令得到所取档案的位置信息，并将所述位置信息先后传输至档案柜滑道的控制电机和机器人；S2所述档案柜滑道的控制电机接收到所述位置信息后，发出档案柜移动指令，并使所述挡案所在的档案柜的所在排与其相邻的档案柜组分离；S3所述机器人接收到所述位置信息后从初始位置移动至所述档案所在所述档案柜前，同时扫描和确认档案柜和档案盒的信息，确认后抓取档案盒，并将所述档案盒传送至柜台；S4所述柜台扫描和确认所述档案盒后所取的档案弹出，同时所述机器人回到所述初始位置，完成调取工作。本专利技术的有益效果：节省了档案存储空间，智能运输档案并全程不需要人工，更准确的进入柜台同时防止在取档案的时候夹手。附图说明图1为本专利技术提供的一种智能档案调取方法的模块示意图；图2为本专利技术中柜台的结构示意图图3为图2所示的柜台的右视图；图4为防夹感应装置组的控制电路的电路图；图5为图2中导向机构的结构示意图；图6为档案柜组的俯视图。图7为机器人的模块图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，本专利技术提供的一种智能档案调取系统，包括柜台、档案库和控制中心，其中柜台的右端固设在墙体内部，并由控制中心控制接收档案盒，柜台的左端设置在墙体外部，档案从该柜台中被用户取出；档案库包括档案柜组和运输装置，其中档案柜组包括多个用于存放档案盒的档案柜，每个档案盒中存放多份档案，并且每份档案盒均有一个唯一的RFID标签，每个档案均设有一个唯一的二维码，运输装置将档案柜中的档案盒传送至柜台。控制中心存储有所有档案的二维码信息、档案盒的RFID信息和档案柜的RFID信息，每个档案的位置信息包括其二维码、RFID标签和档案柜RFID标签的信息，控制中心存储根据发送用户所要提取的档案的指令得到该档案对应的位置信息，同时控制连接柜台和档案库完成操作。如图2所示，柜台的上端面设有操作台面板1，操作台面板1在墙体的左侧设有操作台面板窗口10，操作台面板窗口10内开设一个矩形的操作台门窗口11，操作台门窗口11与单个档案的上端面的形状相同。操作台门窗口11设有操作台门组件，用以打开和关闭操作台门窗口11。结合图3，操作台门组件包括操作台门窗滑道12、操作台门13、操作台门滚轮14和操作台门电机组15，其中，操作台门窗滑道12设置在操作台门窗口11的两侧，操作台门滚轮14分别可滑动地设置在操作台门窗滑道12上，操作台门13的左右两侧分别设有操作台门滚轮14，操作台门电机组15设置在操作台面板1的右侧，包括操作台门控电机座151和操作台门控电机152，操作台门控电机152设置在操作台门控电机座151中并与操作台门13的右端通过传动杆连接。需要说明的是，操作台门窗口11的侧壁还设有防夹感应装置组，如图4所示，防夹感应装置组的控制电路包括电子控制单元(ECU)、继电器、操作台门控电机152、霍尔感应器110和感应器传输线，当霍尔传感器110监测到转速有变化时会向ECU传送信息，ECU向继电器发出指令，使操作台门控电机152停转和反转，操作台门13也就停止和收回。继续参见图3，柜台的中部有水平设置的隔板，隔板的上端面设有传输机构2，传输机构2包括设置在两侧的传输皮带21、传输滚轮22和皮带控制电机23，皮带控制电机23控制传输滚轮22运行，传输皮带21套设在传输滚轮22上，打开皮带控制电机23后传输皮带21开始工作并带动档案盒运动，两条传输皮带21的上端面的两侧各设有一个导向机构3，导向机构3用于将档案盒准确的导入至传输机构2上，两条传输皮带21之间存在间距，在操作台门窗口11的正下方设有顶出机构3。需要说明的是，顶出机构3距离柜台的右端的距离大于档案盒的长度。优选地，皮带控制电机23为调速电机。结合图5，导向机构3包括导向架31，导向架31固设在柜台的两侧壁的右前端，且两个导向架31上各设有一个导向滚轮32，导向滚轮32的辊轴320与水平面垂直，导向滚轮32的旋转方向与传输皮带21相同，当从柜台入口端一侧传送档案盒时，由于设置了导向轮32，即使并未对准传输皮带21，档案盒受到惯性作用和导向滚轮32的作用只能向档案柜内部滑动，并且不会偏离轨道。继续参见图2，顶出机构4包括顶出电机41和顶出杆42，顶出电机41设置在隔板的下方，顶出杆42竖向设置，其一端与顶出电机41传动连接，另一端可向上顶出并抵触单份档案，使档案穿过操作台门窗口11。进一步，在传输机构2的上方，柜台的两个侧壁还设有多个二维码读取器40，多个二维码读取器40的位置位于同一水平位置并与皮带控制电机23电连接，相邻两个二维码读取器40之间的距离等于一份档案的厚度。优选地，至少在顶出机构3正上方设置第一二维码读取器401，且第一二维码读取器401的右侧设有第二二维码读取器402。需要说明的是，当第二二维码读取器402检测出需要拿取的档案盒的二维码时，皮带控制电机23减速，当第一二维码读取器401检测出需要拿取的档案的二维码时，皮带控制电机23停止工作。需要说明的是，柜台与控制中心通信连接，其连接方式不限于蓝牙、wi-fi等通信方式，具体地，当控制中心收到提取档案请求后随机得到该档案的位置信息，并将该位置信息发送至柜台，随后柜台进入工作工况，以随时接收来自于档案库的档案盒。如图6所示，档案柜组包括档案柜滑道5和多行列排列的档案柜6，档案柜滑道5之间相互平行设置，档案柜滑道5上设有控制电机，档案柜6在非工作状态时紧密排列，其排列方向与档案柜滑道5垂直，每个档案柜6的下底面均设有一个档案柜RFID标签和移动装置，其中，档案柜RFID标签记载着该档案柜6的地理信息和其存放的所有档案盒的信息，不同的档案柜6的档案柜RFID标签因此不同，控制电机控制移动装置运行，档案柜6具有敞开面和封闭面，并从敞开面取出档案盒，定义敞开面所对的方向为前面，封闭面所对的方向为后面。工作状态时，控制电机接收控制中心发出的位置信息后，控制电机根据所述位置信息控制目标档案柜61所在行的前面的所有档案柜6沿档案柜滑道5移动，使该目标档案柜61所在行与其敞开面所对的档案柜62所在行分开，形成一个间隔空间。工作状态后，移动过的档案柜6重新回到初始位置并紧密排列。这种设计节约了档案柜的所占空间。需要说明的是，控制电机内设接收位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能档案调取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1取档案人员发出取档案指令，所述控制中心根据所述档案指令得到所取档案的位置信息，并将所述位置信息先后传输至档案柜滑道的控制电机和机器人；S2所述档案柜滑道的控制电机接收到所述位置信息后，发出档案柜移动指令，并使所述挡案所在的档案柜的所在排与其相邻的档案柜组分离；S3所述机器人接收到所述位置信息后从初始位置移动至所述档案所在所述档案柜前，同时扫描和确认档案柜和档案盒的信息，确认后抓取档案盒，并将所述档案盒传送至柜台；S4所述柜台扫描和确认所述档案盒后所取的档案弹出，同时所述机器人回到所述初始位置，完成调取工作。

【技术特征摘要】
1.一种智能档案调取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1取档案人员发出取档案指令，所述控制中心根据所述档案指令得到所取档案的位置信息，并将所述位置信息先后传输至档案柜滑道的控制电机和机器人；S2所述档案柜滑道的控制电机接收到所述位置信息后，发出档案柜移动指令，并使所述挡案所在的档案柜的所在排与其相邻的档案柜组分离；S3所述机器人接收到所述位置信息后从初始位置移动至所述档案所在所述档案柜前，同时扫描和确认档案柜和档案盒的信息，确认后抓取档案盒，并将所述档案盒传送至柜台；S4所述柜台扫描和确认所述档案盒后所取的档案弹出，同时所述机器人回到所述初始位置，完成调取工作。2.根据权利要求1所述的一种智能档案的调取方法，其特征在于，所述步骤S1中，多份所述档案存放在一个所述档案盒中，多个所述档案盒放置在一个所述档案柜中，每个所述档案设有一个二维码，每个所述档案盒具有一个RFID标签，所述档案柜RFID标签记载着该所述档案柜的地理信息和其存放的所有档案盒的信息。3.根据权利要求2所述的一种智能档案的调取方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述档案柜滑道还包括移动装置，所述控制电机控制移动装置运行，所述档案柜具有敞开面和封闭面，从所述敞开面取出档案盒，定义所述敞开面所对的方向为前面，所述封闭面所对的方向为后面，所述控制电机接收所述位置信息后，控制目标档案柜所在行的前面的所有所述档案柜沿所述档案柜滑道移动，使所述目标档案柜所在行与其敞开面所对的所述档案柜所在行分开，形成一个间隔空间。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世麒，
申请(专利权)人：武汉市新攀登科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42