一种基于无线传感网络的农用无人机制造技术

本发明专利技术公开了公开了一种基于无线传感网络的农用无人机，包括主控主机、无线传感网络模块、无人机和轮子，所述无人机下部设有轮子，所述无人机底部通过工型支架与轮子固定连接，所述工型支架顶部设有缓冲垫且无人机通过缓冲垫与工型支架连接，所述工型支架内部连接复位弹簧。本发明专利技术通过缓冲垫和复位弹簧可减少着路的振感，从而减轻无人机着路的振动，在无人机飞起时，通过荧光灯便于对无人机的位置进行了解。

A kind of agricultural unmanned aerial vehicle based on Wireless Sensor Network

The invention discloses a agricultural unmanned aerial vehicle based on wireless sensor network, including a main control host, a wireless sensor network module, an unmanned aerial vehicle and a wheel. The lower part of the UAV is equipped with a wheel. The bottom of the unmanned aerial vehicle is fixed to the wheel by a working support. The top of the type bracket is equipped with a cushion and an unmanned aerial vehicle. The working support is connected with the working support through the buffer cushion, and the reset spring is connected inside the work support. This invention can reduce the vibration of the road by the cushion and the reset spring, so as to reduce the vibration of the unmanned aerial vehicle (UAV). It is easy to understand the UAV position by the fluorescent lamp when the UAV is flying.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线传感网络的农用无人机
本专利技术涉及一种无人机，特别涉及一种基于无线传感网络的农用无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。无人机在降落时，由于高速运动下着陆，容易通过机轮给无人机带来强大的振动，导致无人机内部的零件受损，一致无人机难以进行很好的返航，无人机使用时无法清除的对无人机的位置进行了解，导致无人机在使用时肉眼和位置的不明确，且在无人机飞行时，当撞击到障碍物时，无法对障碍物的距离进行测量，同时难以进行很好的规避。为此，我们提出一种基于无线传感网络的农用无人机。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于无线传感网络的农用无人机，该无人机通过缓冲垫和复位弹簧可减少着路的振感，从而减轻无人机着路的振动，在无人机飞起时，通过荧光灯便于对无人机的位置进行了解，同时通过定位器便于更好的无人机的位置进行了解，避免无人机丢失，便于对无人机前面的障碍物进行测量，并及时的发射出来，便于操作者及时的调整无人机的方向，减少了无人机的撞击事件，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：其特征在于：其包括主控主机、无线传感器网络、无人机和轮子，所述无人机下部设有轮子，所述无人机底部通过工型支架与轮子固定连接，所述工型支架顶部设有缓冲垫且无人机通过缓冲垫与工型支架连接，所述工型支架内部连接复位弹簧。进一步地，所述无人机表面连接荧光灯，所述无人机内部设有定位器。进一步地，所述无人机顶部一端固定连接防撞支架，所述无人机内部一侧设有距离感应器，所述距离感应器一侧设有信号发射器且信号发射器和距离感应器之间设有处理器。进一步地，所述距离感应器通过处理器与信号发射器连接。进一步地，所述的主控主机包括CPU、控制器、主电路板、存贮模块、网络通讯模块和PCI接口。进一步地，所述的无线传感器网络包括温度传感器、温度传感器、气压传感器、无线网络收发和传输模块。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、该一种基于无线传感网络的农用无人机，采用设置缓冲垫和复位弹簧，在无人机着路时，通过缓冲垫和复位弹簧可减少着路的振感，从而减轻无人机着路的振动。2、通过设置荧光灯和定位器，在无人机飞起时，通过荧光灯便于对无人机的位置进行了解，同时通过定位器便于更好的无人机的位置进行了解，避免无人机丢失。3、由于设置防撞支架、距离感应器、处理器和信号发射器，便于对无人机前面的障碍物进行测量，并及时的发射出来，便于操作者及时的调整无人机的方向，减少了无人机的撞击事件。保证该一种基于无线传感网络的农用无人机使用效果和使用效益，适合广泛推广。附图说明图1为本专利技术一种基于无线传感网络的农用无人机的侧面结构示意图。图2为本专利技术一种基于无线传感网络的农用无人机的支架内部结构示意图。图3为本专利技术一种基于无线传感网络的农用无人机的内部结构示意图。图中：1、无人机；2、工型支架；3、轮子；4、荧光灯；5、防撞支架；6、缓冲垫；7、复位弹簧；8、距离感应器；9、信号发射器；10、处理器；11、定位器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-3所示，一种基于无线传感网络的农用无人机，包括主控主机、无线传感器网络、无人机1和轮子3，所述无人机1下部设有轮子3，所述无人机1底部通过工型支架2与轮子3固定连接，所述工型支架2顶部设有缓冲垫6且无人机1通过缓冲垫6与工型支架2连接，所述工型支架2内部连接复位弹簧7。其中，所述无人机1表面连接荧光灯4，所述无人机1内部设有定位器11。其中，所述无人机1顶部一端固定连接防撞支架5，所述无人机1内部一侧设有距离感应器8，所述距离感应器8一侧设有信号发射器9且信号发射器9和距离感应器8之间设有处理器10。其中，所述距离感应器8通过处理器10与信号发射器9连接。需要说明的是，本专利技术为一种基于无线传感网络的农用无人机，工作时，通过操作无人机1可将无人机1飞起，在无人机1飞行时，通过荧光灯4可对无人机的位置进行观察，通过定位器11可对无人机1的精准位置进行了解，当无人机1在飞行时，当无人机1前方碰到障碍物时，通过距离感应器8可对障碍物的距离进行测量，通过处理器10进行处理，然后通过信号发射器9可将信息发射出来，便于操作者做出及时的判断，增加了无人机1在行驶的安全性，同时通过防撞支架5也可减少撞击时对无人机1机体造成损坏，在无人机1降落时，轮子3受地面振动，通过复位弹簧7和缓冲垫6可将振感降到最低，便于减少无人机1在降落时的振动，保证该一种基于无线传感网络的农用无人机的使用效益。该距离感应器8的型号为LM-18，信号发射器9的型号为CF-WU810N，处理器10的型号为G4600，定位器11的型号为GPST-18。主控主机包括CPU、控制器、主电路板、存贮模块、网络通讯模块和PCI接口。无线传感器网络包括温度传感器、温度传感器、气压传感器、无线网络收发和传输模块。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线传感网络的农用无人机，其特征在于：其包括主控主机、无线传感器网络、无人机和轮子，所述无人机下部设有轮子，所述无人机底部通过工型支架与轮子固定连接，所述工型支架顶部设有缓冲垫且无人机通过缓冲垫与工型支架连接，所述工型支架内部连接复位弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线传感网络的农用无人机，其特征在于：其包括主控主机、无线传感器网络、无人机和轮子，所述无人机下部设有轮子，所述无人机底部通过工型支架与轮子固定连接，所述工型支架顶部设有缓冲垫且无人机通过缓冲垫与工型支架连接，所述工型支架内部连接复位弹簧。2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感网络的农用无人机，其特征在于：所述无人机表面连接荧光灯，所述无人机内部设有定位器。3.根据权利要求1所述的一种基于无线传感网络的农用无人机，其特征在于：所述无人机顶部一端固定连接防撞支架，所述无人机内部一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志育，
申请(专利权)人：广东恒南科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44