一种基于信息融合与无线传感网络的汽车防盗系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于信息融合与无线传感网络的汽车防盗系统，包括ZigBee无线传感网络、车载终端控制器、云服务器和多种交互界面。本发明专利技术利用多传感器信息融合技术，提高了系统可靠性，降低了漏报率和误报率；利用ZigBee无线通信网络，方便了传感器的布置，减少对汽车原有电路的改变；利用云服务器和GPS模块实现了汽车行驶轨迹的定位显示。

An auto alarm system based on information fusion and wireless sensor network

The invention discloses an automobile anti-theft system based on an information fusion and a wireless sensor network, comprising an ZigBee wireless sensor network, a vehicle terminal controller, a cloud server and a plurality of interactive interfaces. The invention uses multi-sensor information fusion technology, improve system reliability, reduce the false alarm rate; the use of ZigBee wireless communication network, convenient sensor arrangement, reduce the original circuit of the automobile change; the vehicle trajectory positioning is realized using cloud server and GPS display module.

【技术实现步骤摘要】
一种基于信息融合与无线传感网络的汽车防盗系统
本专利技术涉及一种汽车防盗系统，特别涉及一种基于信息融合与无线传感网络的汽车防盗系统。
技术介绍
现有的电子式汽车防盗系统往往采用单一传感器或独立使用几种传感器进行车况监测，误报率和漏报率较高，可靠性差，极大影响了用户体验；多种传感器安装在汽车的不同部位，对现有汽车改造较大，布线和供电困难；汽车被盗后一般只有声光报警，车主接收信息不及时且很难做出有效追踪控制措施。
技术实现思路
本专利技术本专利技术的目的在于针对上述问题，克服现有技术不足，提供一种基于信息融合与无线传感网络的汽车防盗系统。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于信息融合与无线传感网络的汽车防盗系统，其特征在于，包括ZigBee无线传感网络、车载终端控制器、云服务器及多种交互界面；所述ZigBee无线传感网络将传感信息通过分布在汽车各部位的ZigBee节点发送到车载终端控制器上的ZigBee协调器。进一步，所述ZigBee无线传感网络包括微波传感器、红外传感器、霍尔传感器、加速度传感器、玻璃破碎探测器及ZigBee节点，通过将各种传感器的数据进行融合，提高系统对车况判断的准确率。加速度传感器用于监测汽车的倾角与振动，用于判定汽车是否被非法拖运等；玻璃破碎探测器用于监测汽车玻璃是否完好，用于判定汽车是否被破坏车窗进行盗窃或非法侵入。各传感器根据需要安装在不同的ZigBee节点，ZigBee节点与安装在车载终端控制器上的ZigBee协调器进行无线通信，将传感器数据上传到车载终端控制器，ZigBee无线通信网络功耗低，可实现自组网，可靠性高，ZigBee节点均采用电池单独供电，大大减少了对现有汽车电路的改造，ZigBee节点可灵活布置在汽车各个部位。进一步，所述微波传感器、红外传感器及微处理器形成一个信息融合的三鉴探测器；所述霍尔传感器及红外传感器设于车门。微波传感器、红外传感器和微处理器进行信息融合，形成一个三鉴探测器，安装在汽车驾驶座前方，准确识别人员的非法入侵；霍尔传感器和红外传感器组合安装在四个车门，用于综合判定是否有人非法开启车门；加速度传感器用于监测汽车的倾角与振动，用于判定汽车是否被非法拖运等；玻璃破碎探测器用于监测汽车玻璃是否完好，用于判定汽车是否被破坏车窗进行盗窃或非法侵入。进一步，所述车载终端控制器包括ZigBee协调器、中央处理器、GPS模块、GPRS模块及报警模块；所述中央处理器与ZigBee协调器、GPS模块、GPRS模块及报警模块相连。中央处理器对ZigBee节点上传的传感器数据进一步融合，判断实时车况；GPRS模块将中央处理器处理后的数据和GPS模块得到的位置信息上传到云服务器，一旦发现汽车被盗，报警模块立即通过短信提醒车主并开启声光报警。进一步，所述多种交互界面包括移动端、PC端及车载终端控制器端的多种交互界面，可以实现数据显示、汽车定位、轨迹显示和反向控制。进一步，所述报警模块为短信报警、声光报警模式，当发现汽车存在被盗可能时，控制器发送短信到车主，车主可通过多种交互界面查看汽车车况，及时对车辆进行反向控制，切断汽车点火电路并根据历史轨迹对车辆进行追踪。本专利技术的有益效果为：1.采用多种传感器对车况进行数据采集，并利用信息融合技术进行信息处理，对车况进行可靠判断，减少了误报率和漏报率。2.采用ZigBee无线通信网络，且ZigBee节点均独立电池供电，最大程度减少了对汽车现有电子系统的改装，ZigBee节点可根据需要灵活布置在汽车各个部位。3.发现汽车被盗后可通过短信报警及时告知车主，车主可根据实际情况采取切断汽车电路、追踪车辆等措施。附图说明图1为本专利技术的系统结构图。图2为本专利技术的工作流程图。具体实施方式一种基于信息融合与无线传感网络的汽车防盗系统，包括ZigBee无线传感网络、车载终端控制器、云服务器和多种交互界面。所述ZigBee无线传感网络包括微波传感器、红外传感器、霍尔传感器、加速度传感器、玻璃破碎探测器等多种传感器和ZigBee节点，通过将各种传感器的数据进行融合，提高系统对车况判断的准确率；所述车载终端控制器包括ZigBee协调器、中央处理器、GPS模块、GPRS模块和报警模块，ZigBee节点和ZigBee协调器组成无线通信网络，将传感器信息传输到车载终端控制器；所述云服务器包括数据交互和存储显示功能，所述多种交互界面包括移动端、PC端和车载终端控制器端的多种交互界面，可以实现数据显示、汽车定位、轨迹显示和反向控制。对车况的监测选用微波传感器、红外传感器、霍尔传感器、加速度传感器、玻璃破碎探测器。微波传感器、红外传感器和微处理器进行信息融合，形成一个三鉴探测器，安装在汽车驾驶座前方，当有人进入车内时，微波传感器和红外传感器均会产生特定信号，通过微处理器进行信息融合，准确识别人员的非法入侵，排除热气流或小动物等因素的干扰；霍尔传感器和红外传感器组合安装在四个车门，设定一个安全范围，当有人进入设定的安全范围内，并开启车门，则判定有人非法开启车门；加速度传感器用于监测汽车的倾角与振动，用于判定汽车是否被非法拖运等；玻璃破碎探测器用于监测汽车玻璃是否完好，用于判定汽车是否被破坏车窗进行盗窃或非法侵入。各传感器均与ZigBee节点相连，ZigBee节点根据需要灵活分布在汽车各个部位，同时各传感器根据使用需求与不同分布区域的ZigBee节点相连。无线通信网络采用ZigBee网络，ZigBee节点与安装在车载终端控制器上的ZigBee协调器进行无线通信，ZigBee协调器通过串口连接到车载终端控制器，通过ZigBee网络将传感器数据传输到车载终端控制器，终端控制器通过信息融合算法对多传感器进行进一步信息融合，得到非法靠近、非法开启、非法入侵、破坏玻璃盗窃、整车拖运等判断结果。GPS模块实时采集车辆地理位置信息，GPRS模块将判断结果和地理位置信息上传到云服务器，并对数据进行存储显示。一旦发现汽车被盗，立马通过GPRS模块给车主发送短信报警，并开启声光报警，车主可通过多种交互界面查看汽车车况，及时对车辆进行反向控制，切断汽车点火电路并根据历史轨迹对车辆进行追踪。除上述实施例外，本专利技术还可以有其他实施方式、凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于信息融合与无线传感网络的汽车防盗系统，其特征在于，包括ZigBee无线传感网络、车载终端控制器、云服务器及多种交互界面；所述ZigBee无线传感网络将传感信息通过分布在汽车各部位的ZigBee节点发送到车载终端控制器上的ZigBee协调器。

【技术特征摘要】
1.一种基于信息融合与无线传感网络的汽车防盗系统，其特征在于，包括ZigBee无线传感网络、车载终端控制器、云服务器及多种交互界面；所述ZigBee无线传感网络将传感信息通过分布在汽车各部位的ZigBee节点发送到车载终端控制器上的ZigBee协调器。2.根据权利要求1所述的一种基于信息融合与无线传感网络的汽车防盗系统，其特征在于，所述ZigBee无线传感网络包括微波传感器、红外传感器、霍尔传感器、加速度传感器、玻璃破碎探测器及ZigBee节点。3.根据权利要求2所述的一种基于信息融合与无线传感网络的汽车防盗系统，其特征在于，所述微波传感器、红外传感器及微处理器形成一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈刚，丁兴亚，于朝，马奔，蔡强，朱鹏，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32