3D打印机废料回收方法技术

本发明专利技术涉及3D打印技术领域，具体涉及3D打印机废料回收系统，并公开了利用所述回收系统的回收方法；所述回收系统包括废料存储装置、废料回收装置、废料冷却装置、废料破碎装置、破碎废料输送装置及再次注塑成型装置；所述回收方法包括废料存储过程、废料回收过程、废料冷却过程、废料破碎过程、废料输送过程及注塑成型过程；本发明专利技术通过上述几个过程的合理设置，分工协作，对3D废料进行系统回收，实现3D打印机废料的循环利用。

Waste recycling method of 3D printer

The invention relates to the field of 3D printing technology, which involves the recycling system of the 3D printer and the recycling method of the recovery system. The recovery system includes a waste storage device, a waste recovery device, a waste cooling device, a scrap breakup device, a broken waste material conveying device and a second injection molding device. The recycling methods include waste storage process, waste recycling process, waste cooling process, scrap crushing process, waste transport process and injection molding process. The invention through the reasonable setting of the above several processes, division of labor and cooperation, the system recycling of 3D waste to realize the recycling of 3D printer waste.

【技术实现步骤摘要】
3D打印机废料回收方法
本专利技术涉及3D打印机
，特别涉及3D打印材料的回收方法。
技术介绍
在目前3D打印技术日益发达的今天，桌面级3D打印机也渐渐走进人们的生活，每天的耗材成吨的使用，随之而来的废料处理问题也逐渐明显，在生产过程中难免会出现一些差错，导致残次品的出现，而大多数用户的选择是丢弃，造成了环境污染。
技术实现思路
鉴于此，申请人进行研究及涉及，提供一种3D打印机废料回收方法。为了解决上述问题，本专利技术采用如下方案：一种3D打印机废料回收方法，包括利用废料存储装置的废料存储过程、利用废料回收装置的废料回收过程、利用废料冷却装置的废料冷却过程、利用废料破碎装置的废料破碎过程、利用破碎废料输送装置的废料输送过程及利用再次注塑成型装置的注塑成型过程；所述废料存储过程包括：按下启动按钮，电动伸缩杆和驱动电机同步动作，电动伸缩杆推动电机安装座到达指定位置停下，驱动电机带动转轮转动，即带动皮带转动，第一毛刷随皮带一起转动，清扫3D打印机工作台上的废料，并将废料收集到废料存储箱内，清扫完成后，按下停止按钮，电动伸缩杆收缩回存储装置室；所述废料回收过程包括：3D打印机工作时产生废料从废料存储箱的下端出口落出，第一电动机带动旋转叶片转动，将漂浮的废料从收料口吸到收集板上，通过液压伸缩杆推动第二毛刷将废料从收集进料口进入收集箱中，第一倾斜板表面堆积废料通过清理刷将其清理进收料口；所述废料冷却过程包括：开启进水阀门，通过进水管向冷却罐内注入冷却水，将3D打印后产生的废料倾倒至冷却内胆中，将压板放入冷却内胆中，卷绕电机转动，带动滑轮上的钢丝绳向下运动，将冷却内胆放入冷却罐中，冷却内胆在配重块的作用下下沉，使废料低于水平面位置，冷却水吸收废料的热量，叶轮转动使冷却水循环流动，测温探头感应冷却水的温度，当高于设定温度时，发送电信号控制出水阀门开启，水通过出水管排出，进水阀门开启，向冷却罐内注入新的冷却水，直至水温达到稳定，完成冷却；所述废料破碎过程包括：通过第一电控箱打开电动吸气泵和破碎电机的开关，将废料从破碎进料口放入破碎机箱体内，破碎电机带动刀片对废料进行第一次处理，处理后经导流板滑落至碾压齿轮处，经碾压齿轮进行第二次处理，处理后落入第一出料板上，颗粒大的会从第一出料板滑落至回收槽中，再经电动吸气泵吸取，并通过运输管道运输至破碎进料口中再次进入破碎机箱体内，颗粒小的废料通过出料通孔落入第二出料板上并通过出料口滑落至储料槽内，完成破碎处理；所述废料输送过程包括：3D打印机破碎后废料从破碎废料进料口进入废料输送箱体，下落到第二调节板，然后通过第二调节板下落到第一调节板，废料通过倾斜板下落到下料口，第二电动机带动匀料辊转动，废料通过第一调节板、第二调节板和匀料辊使下料更均匀，通过水雾喷头喷洒小颗粒水雾将灰尘降落；所述注塑成型过程包括：向控制器发出运行指令，控制器控制加热模块通电对料筒进行预热，温度传感器检测加热模块的温度并将检测信号反馈到控制器中，控制器分析处理温度信号计算得到温度值，当加热模块出现异常，温度改变不在设定值范围内，控制器分析对比温度设定值，所测温度不在当前设定值范围内，控制器控制扬声器发声警报，提醒工作人员加热模块运行异常，通过控制器控制加热模块的输出功率来调节加热模块的温度，加热模块的输出功率越大，温度越高；完成设备预热，通过料斗投放原料，原料进人料筒内部，控制器控制注塑电机运行，经齿轮减速箱减速带动螺杆转动，并将扭矩大小反馈到控制器中，控制器分析对比设定值，当扭矩超过设定值时，控制器控制扬声器发声警报，螺杆旋转挤压原料向出料嘴方向移动，加热模块加热融化原料，通过出料嘴挤出成型，完成3D打印机废料的回收再次注塑成型加工。作为上述技术方案的进一步改进：所述废料存储装置包括对称设置于打印室的左右两侧的存储装置室，且打印室中间位置设置有工作台，一个所述存储装置室的左侧设置有停止按钮，另一个所述存储装置室的右侧设置有启动按钮，所述工作台的左右两侧分别对称设置有皮带，所述皮带与存储装置室之间通过电动伸缩杆伸缩连接，所述皮带的左右两侧分别对称设置有转轮，一侧所述转轮的下方设置有第一支撑架，另一侧所述转轮的下方设置有电机安装座，所述电机安装座的中间位置设置有驱动电机，所述电机安装座与第一支撑架之间通过废料存储箱固定连接，所述皮带靠近工作台的一侧设置有毛刷固定孔，所述毛刷固定孔远离皮带的一侧设置有第一毛刷，所述电机安装座的下方设置有导轨，所述导轨与电机安装座之间通过滑块滑动连接，所述电动伸缩杆与启动按钮、启动按钮与驱动电机、电动伸缩杆与停止按钮以及驱动电机与停止按钮之间均通过电性连接；所述废料回收装置包括废料回收箱体，所述废料回收箱体的内部底部设置有收集箱，所述收集箱的上方设置有收集板，所述收集板的上表面设置有第二毛刷，所述第二毛刷的上方设置有第一倾斜板，所述第一倾斜板的中间位置设置有收料口，所述收料口的下端设置有固定架，所述固定架的下表面设置有第一电动机，所述第一电动机的转轴上设置有旋转叶片，所述第一倾斜板的上方设置有电机座，所述电机座的下端设置有清理刷，所述第二毛刷远离收集箱的一侧设置有液压伸缩杆，所述收集板靠近收集箱的一侧设置有收集进料口，所述收集箱的表面设置有把手，所述电机座和废料回收箱体之间设置有连接架，所述第一电动机与外部电源电性连接；所述废料冷却装置包括冷却罐，所述冷却罐的内部设置有冷却内胆，所述冷却罐与冷却内胆之间设置有冷却水，所述冷却罐的一侧内壁上安装有测温探头，所述测温探头安装在冷却水的内部，所述冷却水的内部设置有两个叶轮，所述叶轮安装在冷却罐上，所述冷却罐的一侧设置有进水管，所述进水管的一端安装在冷却水内，所述进水管上设置有进水阀门，所述冷却罐的另一侧设置有出水管，所述出水管上安装有出水阀门，所述冷却内胆的内部设置有废料，所述废料的上方设置有压板，所述压板的顶部安装有配重块，所述压板安装在冷却内胆的内部，所述冷却内胆的顶部安装有两个对称设置的起吊环，所述起吊环上均连接有钢丝绳，所述冷却内胆的上方设置有滑轮，所述钢丝绳安装在滑轮上，所述钢丝绳的一端连接有卷绕电机；所述废料破碎装置包括工作平台和破碎机箱体，所述工作平台的底部设置有四个均匀分布的万向轮，所述破碎机箱体安装在工作平台的上方，所述破碎机箱体的一侧设置有回收槽，且破碎机箱体的另一侧设置有储料槽，所述破碎机箱体的顶部设置有电动吸气泵和破碎进料口，所述电动吸气泵安装在破碎进料口的一侧，所述电动吸气泵与破碎进料口之间设置有运输管道，所述电动吸气泵与回收槽之间设置有运输管道，所述运输管道安装在回收槽的上方，所述破碎机箱体的内部安装有刀片，所述刀片的一侧设置有破碎电机，所述破碎电机安装在破碎机箱体的一侧，所述破碎电机的下方设置有缓冲座，所述缓冲座安装在第二支撑架的上方，所述第二支撑架安装在破碎机箱体的一侧，所述刀片的下方设置有两个相互对称的导流板，所述导流板的下方设置有两个碾压齿轮，所述碾压齿轮的下方设置有第一出料板，所述第一出料板上设置有均匀分布的出料通孔，所述第一出料板的靠近回收槽的一侧设置有出料口，所述第一出料板的下方设置有第二出料板，所述第二出料板靠近储料槽的一侧设置有出料口，所述破碎机箱体的正面设置有观察窗和第一电控箱，所述观察本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印机废料回收方法，其特征在于：包括利用废料存储装置(1)的废料存储过程、利用废料回收装置(2)的废料回收过程、利用废料冷却装置(3)的废料冷却过程、利用废料破碎装置(4)的废料破碎过程、利用破碎废料输送装置(5)的废料输送过程及利用再次注塑成型装置(6)的注塑成型过程；所述废料存储过程包括：按下启动按钮(107)，电动伸缩杆(102)和驱动电机(110)同步动作，电动伸缩杆(102)推动电机安装座(105)到达指定位置停下，驱动电机(110)带动转轮(109)转动，即带动皮带(106)转动，第一毛刷(113)随皮带(106)一起转动，清扫3D打印机工作台(104)上的废料，并将废料收集到废料存储箱(112)内，清扫完成后，按下停止按钮(116)，电动伸缩杆(102)收缩回存储装置室(108)；所述废料回收过程包括：3D打印机工作时产生废料从废料存储箱(112)的下端出口落出，第一电动机(207)带动旋转叶片(208)转动，将漂浮的废料从收料口(202)吸到收集板(204)上，通过液压伸缩杆(212)推动第二毛刷(206)将废料从收集进料口(213)进入收集箱(205)中，第一倾斜板(209)表面堆积废料通过清理刷(210)将其清理进收料口(202)；所述废料冷却过程包括：开启进水阀门(306)，通过进水管(305)向冷却罐(301)内注入冷却水(312)，将3D打印后产生的废料(313)倾倒至冷却内胆(310)中，将压板(304)放入冷却内胆(310)中，卷绕电机(316)转动，带动滑轮(308)上的钢丝绳(309)向下运动，将冷却内胆(310)放入冷却罐(301)中，冷却内胆(310)在配重块(311)的作用下下沉，使废料(313)低于水平面位置，冷却水(312)吸收废料(313)的热量，叶轮(303)转动使冷却水(312)循环流动，测温探头(302)感应冷却水(312)的温度，当高于设定温度时，发送电信号控制出水阀门(314)开启，水通过出水管(315)排出，进水阀门(306)开启，向冷却罐(301)内注入新的冷却水(312)，直至水温达到稳定，完成冷却；所述废料破碎过程包括：通过第一电控箱(420)打开电动吸气泵(401)和破碎电机(409)的开关，将废料从破碎进料口(407)放入破碎机箱体(408)内，破碎电机(409)带动刀片(403)对废料进行第一次处理，处理后经导流板(404)滑落至碾压齿轮(412)处，经碾压齿轮(412)进行第二次处理，处理后落入第一出料板(413)上，颗粒大的会从第一出料板(413)滑落至回收槽(406)中，再经电动吸气泵(401)吸取，并通过运输管道(402)运输至破碎进料口(407)中再次进入破碎机箱体(408)内，颗粒小的废料通过出料通孔(405)落入第二出料板(415)上并通过出料口(414)滑落至储料槽(416)内，完成破碎处理；所述废料输送过程包括：3D打印机破碎后废料从破碎废料进料口(511)进入废料输送箱体(501)，下落到第二调节板(510)，然后通过第二调节板(510)下落到第一调节板(504)，废料通过倾斜板(508)下落到下料口(506)，第二电动机(512)带动匀料辊(507)转动，废料通过第一调节板(504)、第二调节板(510)和匀料辊(507)使下料更均匀，通过水雾喷头(502)喷洒小颗粒水雾将灰尘降落；所述注塑成型过程包括：向控制器(618)发出运行指令，控制器(618)控制加热模块(602)通电对料筒(606)进行预热，温度传感器(612)检测加热模块(602)的温度并将检测信号反馈到控制器(618)中，控制器(618)分析处理温度信号计算得到温度值，当加热模块(602)出现异常，温度改变不在设定值范围内，控制器(618)分析对比温度设定值，所测温度不在当前设定值范围内，控制器(618)控制扬声器(619)发声警报，提醒工作人员加热模块(602)运行异常，通过控制器(618)控制加热模块(602)的输出功率来调节加热模块(602)的温度，加热模块(602)的输出功率越大，温度越高；完成设备预热，通过料斗(611)投放原料，原料进人料筒(606)内部，控制器(618)控制注塑电机(609)运行，经齿轮减速箱(607)减速带动螺杆(613)转动，并将扭矩大小反馈到控制器(618)中，控制器(618)分析对比设定值，当扭矩超过设定值时，控制器(618)控制扬声器(619)发声警报，螺杆(613)旋转挤压原料向出料嘴(615)方向移动，加热模块(602)加热融化原料，通过出料嘴(615)挤出成型，完成3D打印机废料的回收再次注塑成型加工。...

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机废料回收方法，其特征在于：包括利用废料存储装置(1)的废料存储过程、利用废料回收装置(2)的废料回收过程、利用废料冷却装置(3)的废料冷却过程、利用废料破碎装置(4)的废料破碎过程、利用破碎废料输送装置(5)的废料输送过程及利用再次注塑成型装置(6)的注塑成型过程；所述废料存储过程包括：按下启动按钮(107)，电动伸缩杆(102)和驱动电机(110)同步动作，电动伸缩杆(102)推动电机安装座(105)到达指定位置停下，驱动电机(110)带动转轮(109)转动，即带动皮带(106)转动，第一毛刷(113)随皮带(106)一起转动，清扫3D打印机工作台(104)上的废料，并将废料收集到废料存储箱(112)内，清扫完成后，按下停止按钮(116)，电动伸缩杆(102)收缩回存储装置室(108)；所述废料回收过程包括：3D打印机工作时产生废料从废料存储箱(112)的下端出口落出，第一电动机(207)带动旋转叶片(208)转动，将漂浮的废料从收料口(202)吸到收集板(204)上，通过液压伸缩杆(212)推动第二毛刷(206)将废料从收集进料口(213)进入收集箱(205)中，第一倾斜板(209)表面堆积废料通过清理刷(210)将其清理进收料口(202)；所述废料冷却过程包括：开启进水阀门(306)，通过进水管(305)向冷却罐(301)内注入冷却水(312)，将3D打印后产生的废料(313)倾倒至冷却内胆(310)中，将压板(304)放入冷却内胆(310)中，卷绕电机(316)转动，带动滑轮(308)上的钢丝绳(309)向下运动，将冷却内胆(310)放入冷却罐(301)中，冷却内胆(310)在配重块(311)的作用下下沉，使废料(313)低于水平面位置，冷却水(312)吸收废料(313)的热量，叶轮(303)转动使冷却水(312)循环流动，测温探头(302)感应冷却水(312)的温度，当高于设定温度时，发送电信号控制出水阀门(314)开启，水通过出水管(315)排出，进水阀门(306)开启，向冷却罐(301)内注入新的冷却水(312)，直至水温达到稳定，完成冷却；所述废料破碎过程包括：通过第一电控箱(420)打开电动吸气泵(401)和破碎电机(409)的开关，将废料从破碎进料口(407)放入破碎机箱体(408)内，破碎电机(409)带动刀片(403)对废料进行第一次处理，处理后经导流板(404)滑落至碾压齿轮(412)处，经碾压齿轮(412)进行第二次处理，处理后落入第一出料板(413)上，颗粒大的会从第一出料板(413)滑落至回收槽(406)中，再经电动吸气泵(401)吸取，并通过运输管道(402)运输至破碎进料口(407)中再次进入破碎机箱体(408)内，颗粒小的废料通过出料通孔(405)落入第二出料板(415)上并通过出料口(414)滑落至储料槽(416)内，完成破碎处理；所述废料输送过程包括：3D打印机破碎后废料从破碎废料进料口(511)进入废料输送箱体(501)，下落到第二调节板(510)，然后通过第二调节板(510)下落到第一调节板(504)，废料通过倾斜板(508)下落到下料口(506)，第二电动机(512)带动匀料辊(507)转动，废料通过第一调节板(504)、第二调节板(510)和匀料辊(507)使下料更均匀，通过水雾喷头(502)喷洒小颗粒水雾将灰尘降落；所述注塑成型过程包括：向控制器(618)发出运行指令，控制器(618)控制加热模块(602)通电对料筒(606)进行预热，温度传感器(612)检测加热模块(602)的温度并将检测信号反馈到控制器(618)中，控制器(618)分析处理温度信号计算得到温度值，当加热模块(602)出现异常，温度改变不在设定值范围内，控制器(618)分析对比温度设定值，所测温度不在当前设定值范围内，控制器(618)控制扬声器(619)发声警报，提醒工作人员加热模块(602)运行异常，通过控制器(618)控制加热模块(602)的输出功率来调节加热模块(602)的温度，加热模块(602)的输出功率越大，温度越高；完成设备预热，通过料斗(611)投放原料，原料进人料筒(606)内部，控制器(618)控制注塑电机(609)运行，经齿轮减速箱(607)减速带动螺杆(613)转动，并将扭矩大小反馈到控制器(618)中，控制器(618)分析对比设定值，当扭矩超过设定值时，控制器(618)控制扬声器(619)发声警报，螺杆(613)旋转挤压原料向出料嘴(615)方向移动，加热模块(602)加热融化原料，通过出料嘴(615)挤出成型，完成3D打印机废料的回收再次注塑成型加工。2.根据权利要求1所述的回收方法，其特征在于：所述废料存储装置(1)包括对称设置于打印室(101)的左右两侧的存储装置室(108)，且打印室(101)中间位置设置有工作台(104)，一个所述存储装置室(108)的左侧设置有停止按钮(116)，另一个所述存储装置室(108)的右侧设置有启动按钮(107)，所述工作台(104)的左右两侧分别对称设置有皮带(106)，所述皮带(106)与存储装置室(108)之间通过电动伸缩杆(102)伸缩连接，所述皮带(106)的左右两侧分别对称设置有转轮(109)，一侧所述转轮(109)的下方设置有第一支撑架(111)，另一侧所述转轮(109)的下方设置有电机安装座(105)，所述电机安装座(105)的中间位置设置有驱动电机(110)，所述电机安装座(105)与第一支撑架(111)之间通过废料存储箱(112)固定连接，所述皮带(106)靠近工作台(104)的一侧设置有毛刷固定孔(114)，所述毛刷固定孔(114)远离皮带(106)的一侧设置有第一毛刷(113)，所述电机安装座(105)的下方设置有导轨(103)，所述导轨(103)与电机安装座(105)之间通过滑块(115)滑动连接，所述电动伸缩杆(102)与启动按钮(107)、启动按钮(107)与驱动电机(110)、电动伸缩杆(102)与停止按钮(116)以及驱动电机(110)与停止按钮(116)之间均通过电性连接；所述废料回收装置(2)包括废料回收箱体(201)，所述废料回收箱体(201)的内部底部设置有收集箱(205)，所述收集箱(205)的上方设置有收集板(204)，所述收集板(204)的上表面设置有第二毛刷(206)，所述第二毛刷(206)的上方设置有第一倾斜板(209)，所述第一倾斜板(209)的中间位置设置有收料口(202)，所述收料口(202)的下端设置有固定架(203)，所述固定架(203)的下表面设置有第一电动机(207)，所述第一电动机(207)的转轴上设置有旋转叶片(208)，所述第一倾斜板(209)的上方设置有电机座(211)，所述电机座(211)的下端设置有清理刷(210)，所述第二毛刷(206)远离收集箱(205)的一侧设置有液压伸缩杆(212),所述收集板(204)靠近收集箱(205)的一侧设置有收集进料口(213)，所述收集箱(205)的表面设置有把手(214)，所述电机座(211)和废料回收箱体(201)之间设置有连接架(215)，所述第一电动机(207)与外部电源电性连接；所述废料冷却装置(3)包括冷却罐(301)，所述冷却罐(301)的内部设置有冷却内胆(310)，所述冷却罐(301)与冷却内胆(310)之间设置有冷却水(312)，所述冷却罐(301)的一侧内壁上安装有测温探头(302)，所述测温探头(302)安装在冷却水(312)的内部，所述冷却水(312)的内部设置有两个叶轮(303)，所述叶轮(303)安装在冷却罐(301)上，所述冷却罐(301)的一侧设置有进水管(305)，所述进水管(305)的一端安装在冷却水(312)内，所述进水管(305)上设置有进水阀门(306)，所述冷却罐(301)的另一侧设置有出水管(315)，所述出水管(315)上安装有出水阀门(314)，所述冷却内胆(310)的内部设置有废料(313)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李又舟，
申请(专利权)人：湖南匡楚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43