一种斜台夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种斜台夹紧装置，属于机械加工技术领域。它包括夹紧机构、上下料机构，夹紧机构的第一夹指的中端通过第一夹指销轴铰接在第一杠杆的右端，第二夹指的中端通过第二夹指销轴铰接在第二杠杆的右端，第一板簧的一端固定在第一杠杆上，另一端固定在第一夹指上，第二板簧的一端固定在第二杠杆上，另一端固定在第二夹指上，夹头等间距安装在第一夹指和第二夹指的内侧，上下料机构的滑动支承座可左右滑动设置在导轨上，上下料拉杆可转动设置在拉杆支承座上，上下料拉杆的左端设置有双耳拉头，驱动齿条安装在滑动支承座的一侧，驱动齿轮和驱动齿条相互啮合。本发明专利技术不但实现对斜台的快速夹持，而且实现对斜台的上下料，结构合理。

A cable-stayed clamping device

The invention provides a tilting table clamping device, which belongs to the technical field of mechanical processing. The middle end of the first clip finger of the clamping mechanism is hinged at the right end of the first lever through the first pinch pin shaft, and the middle end of the second pinch finger is articulated at the right end of the second lever through the second pinch pin shaft, and one end of the first plate spring is fixed on the first lever, and the other end is fixed on the first clip finger. One end of the second leaf spring is fixed on the second lever, the other end is fixed on the second pinch finger, and the distance between the top and the lower material mechanism is set on the guide rail. The sliding support seat of the upper and lower feeding mechanism is set on the guide rail. The upper and lower drawing rod can be rotated on the support seat of the pull rod, and the left end of the upper and lower material drawing rod is set. A double ear pull head is arranged, and the rack is mounted on one side of the sliding supporting seat, and the driving gear and the driving rack are meshed with each other. The invention not only realizes fast clamping of the inclined platform, but also realizes the loading and unloading of the tilting platform, and the structure is reasonable.

【技术实现步骤摘要】
一种斜台夹紧装置
本专利技术涉及机械加工
，特别涉及一种斜台夹紧装置。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。斜台是一种常见的工件，广泛应用于各领域，斜台在加工过程中因为其斜面特性较难夹持，不利于斜台的加工。而且斜台在加工过程中上下料一般都是通过人工实现的，劳动强度大，上下料非常不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种斜台夹紧装置，不但实现对斜台的快速夹持，而且实现对斜台的上下料，结构合理，可靠性好，自动化程度高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种斜台夹紧装置，它包括斜台、夹紧机构、上下料机构，所述斜台的中心设置有定位孔，所述定位孔的一侧设置有双耳卡槽，所述夹紧机构包括夹紧机架、斜台支承座、定位销、夹紧气缸、第一连杆、第二连杆、连杆销轴、第一杠杆、第二杠杆、第一杠杆销轴、第二杠杆销轴、第一夹指、第二夹指、第一夹指销轴、第二夹指销轴、第一板簧、第二板簧、夹头，所述第一杠杆的中端通过第一杠杆销轴铰接在夹紧机架上，所述第二杠杆的中端通过第二杠杆销轴铰接在夹紧机架上，所述第一杠杆和第二杠杆对称设置，所述第一连杆的右端和第一杠杆的右端铰接，所述第二连杆的一端和第二杠杆的左端铰接，所述夹紧气缸包括夹紧缸体、夹紧活塞杆，所述夹紧缸体固定在夹紧机架上，所述夹紧活塞杆的右端通过连杆销轴和第一连杆、第二连杆铰接，所述第一夹指的中端通过第一夹指销轴铰接在第一杠杆的右端，所述第二夹指的中端通过第二夹指销轴铰接在第二杠杆的右端，所述第一板簧的一端固定在第一杠杆上，所述第一板簧的另一端固定在第一夹指上，所述第二板簧的一端固定在第二杠杆上，所述第二板簧的另一端固定在第二夹指上，所述夹头等间距安装在第一夹指和第二夹指的内侧，所述斜台支承座固定在夹紧机架的右侧，所述斜台支承座上设置有斜台支承槽，所述定位销安装在斜台支承座的中心，所述上下料机构设置在夹紧机构的右侧，所述上下料机构包括上下料机架、导轨、滑动支承座、驱动齿条、驱动齿轮、第一电机、电机支座、上下料拉杆、拉杆支承座、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第二电机，所述导轨水平安装在上下料机架上，所述滑动支承座可左右滑动设置在导轨上，所述拉杆支承座固定在滑动支承座上，所述上下料拉杆可转动设置在拉杆支承座上，所述上下料拉杆上设置有限位轴肩，所述上下料拉杆的左端设置有双耳拉头，所述第二传动齿轮同轴心安装在上下料拉杆的右侧，所述第二电机和第一传动齿轮同轴连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，所述第二电机安装在滑动支承座上，所述驱动齿条安装在滑动支承座的一侧，所述第一电机和驱动齿轮同轴连接，所述驱动齿轮和驱动齿条相互啮合，所述第一电机安装在电机支座上。进一步地，所述夹头为弹性夹头。进一步地，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮均为斜齿轮。进一步地，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。本专利技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：第一电机通过驱动齿轮和驱动齿条带动滑动支承座向左运动，上下料拉杆左端的双耳拉头插入斜台的双耳卡槽内，并推动斜台向左运动，定位销插入斜台的定位孔中，并且斜台的左端插入斜台支承座的斜台支承槽内。然后，夹紧气缸的夹紧活塞杆向右伸出，通过第一连杆和第二连杆分别带动第一杠杆和第二杠杆分别绕着第一杠杆销轴和第二杠杆销轴向内摆动。第一夹指在斜台的反作用力和第一杠杆的驱动力的共同作用下，克服第一板簧的弹性约束力绕第一夹指销轴相对第一杠杆发生转动，直至第一夹指上的多个夹头和斜台的上斜台面贴合，同时，第二夹指在斜台的反作用力和第二杠杆的驱动力的共同作用下，克服第二板簧的弹性约束力绕第二夹指销轴相对第二杠杆发生转动，直至第二夹指上的多个夹头和斜台的下斜台面贴合。完成夹持后，第二电机通过第一传动齿轮和第二传动齿轮带动上下料拉杆转动90°，并且第二电机带动滑动支承座向右运动，实现将上下料拉杆和斜台的分离。接着，斜台进行加工，加工完毕后，上下料拉杆左端的双耳拉头插入斜台的双耳卡槽内，并且上下料拉杆转动90°，使双耳拉头和双耳卡槽交错，滑动支承座向右运动，上下料拉杆带动斜台向右拉动，实现斜台的下料。夹头为弹性夹头，对斜台的夹持效果好，同时有效避免对斜台造成损伤。上下料拉杆上设置有限位轴肩，保证了上下料拉杆和拉杆支承座相互窜动。第一传动齿轮和第二传动齿轮均为斜齿轮，啮合重合好，噪音小，传动平稳。第一电机和第二电机均为伺服电机，转动速度可控，位置精度非常好。本专利技术不但实现对斜台的快速夹持，而且实现对斜台的上下料，结构合理，可靠性好，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术斜台的侧视图。图中：1.斜台，2.夹紧机构，3.上下料机构，4.定位孔，5.双耳卡槽，6.夹紧机架，7.斜台支承座，8.定位销，9.夹紧气缸，10.第一连杆，11.第二连杆，12.连杆销轴，13.第一杠杆，14.第二杠杆，15.第一杠杆销轴，16.第二杠杆销轴，17.第一夹指，18.第二夹指，19.第一夹指销轴，20.第二夹指销轴，21.第一板簧，22.第二板簧，23.夹头，24.夹紧缸体，25.夹紧活塞杆，26.斜台支承槽，27.上下料机架，28.导轨，29.滑动支承座，30.驱动齿条，31.驱动齿轮，32.第一电机，33.电机支座，34.上下料拉杆，35.拉杆支承座，36.第一传动齿轮，37.第二传动齿轮，38.第二电机，39.限位轴肩，40.双耳拉头.。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。如图1和图2所示，一种斜台夹紧装置，它包括斜台1、夹紧机构2、上下料机构3，所述斜台1的中心设置有定位孔4，所述定位孔4的一侧设置有双耳卡槽5，所述夹紧机构2包括夹紧机架6、斜台支承座7、定位销8、夹紧气缸9、第一连杆10、第二连杆11、连杆销轴12、第一杠杆13、第二杠杆14、第一杠杆销轴15、第二杠杆销轴16、第一夹指17、第二夹指18、第一夹指销轴19、第二夹指销轴20、第一板簧21、第二板簧22、夹头23，所述第一杠杆13的中端通过第一杠杆销轴15铰接在夹紧机架9上，所述第二杠杆14的中端通过第二杠杆销轴16铰接在夹紧机架9上，所述第一杠杆13和第二杠杆14对称设置，所述第一连杆10的右端和第一杠杆13的右端铰接，所述第二连杆11的一端和第二杠杆14的左端铰接，所述夹紧气缸9包括夹紧缸体24、夹紧活塞杆25，所述夹紧缸体24固定在夹紧机架6上，所述夹紧活塞杆25的右端通过连杆销轴12和第一连杆10、第二连杆11铰接，所述第一夹指17的中端通过第一夹指销19轴铰接在第一杠杆13的右端，所述第二夹指18的中端通过第二夹指销轴20铰接在第二杠杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斜台夹紧装置，其特征在于：它包括斜台、夹紧机构、上下料机构，所述斜台的中心设置有定位孔，所述定位孔的一侧设置有双耳卡槽，所述夹紧机构包括夹紧机架、斜台支承座、定位销、夹紧气缸、第一连杆、第二连杆、连杆销轴、第一杠杆、第二杠杆、第一杠杆销轴、第二杠杆销轴、第一夹指、第二夹指、第一夹指销轴、第二夹指销轴、第一板簧、第二板簧、夹头，所述第一杠杆的中端通过第一杠杆销轴铰接在夹紧机架上，所述第二杠杆的中端通过第二杠杆销轴铰接在夹紧机架上，所述第一杠杆和第二杠杆对称设置，所述第一连杆的右端和第一杠杆的右端铰接，所述第二连杆的一端和第二杠杆的左端铰接，所述夹紧气缸包括夹紧缸体、夹紧活塞杆，所述夹紧缸体固定在夹紧机架上，所述夹紧活塞杆的右端通过连杆销轴和第一连杆、第二连杆铰接，所述第一夹指的中端通过第一夹指销轴铰接在第一杠杆的右端，所述第二夹指的中端通过第二夹指销轴铰接在第二杠杆的右端，所述第一板簧的一端固定在第一杠杆上，所述第一板簧的另一端固定在第一夹指上，所述第二板簧的一端固定在第二杠杆上，所述第二板簧的另一端固定在第二夹指上，所述夹头等间距安装在第一夹指和第二夹指的内侧，所述斜台支承座固定在夹紧机架的右侧，所述斜台支承座上设置有斜台支承槽，所述定位销安装在斜台支承座的中心，所述上下料机构设置在夹紧机构的右侧，所述上下料机构包括上下料机架、导轨、滑动支承座、驱动齿条、驱动齿轮、第一电机、电机支座、上下料拉杆、拉杆支承座、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第二电机，所述导轨水平安装在上下料机架上，所述滑动支承座可左右滑动设置在导轨上，所述拉杆支承座固定在滑动支承座上，所述上下料拉杆可转动设置在拉杆支承座上，所述上下料拉杆上设置有限位轴肩，所述上下料拉杆的左端设置有双耳拉头，所述第二传动齿轮同轴心安装在上下料拉杆的右侧，所述第二电机和第一传动齿轮同轴连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，所述第二电机安装在滑动支承座上，所述驱动齿条安装在滑动支承座的一侧，所述第一电机和驱动齿轮同轴连接，所述驱动齿轮和驱动齿条相互啮合，所述第一电机安装在电机支座上。...

【技术特征摘要】
1.一种斜台夹紧装置，其特征在于：它包括斜台、夹紧机构、上下料机构，所述斜台的中心设置有定位孔，所述定位孔的一侧设置有双耳卡槽，所述夹紧机构包括夹紧机架、斜台支承座、定位销、夹紧气缸、第一连杆、第二连杆、连杆销轴、第一杠杆、第二杠杆、第一杠杆销轴、第二杠杆销轴、第一夹指、第二夹指、第一夹指销轴、第二夹指销轴、第一板簧、第二板簧、夹头，所述第一杠杆的中端通过第一杠杆销轴铰接在夹紧机架上，所述第二杠杆的中端通过第二杠杆销轴铰接在夹紧机架上，所述第一杠杆和第二杠杆对称设置，所述第一连杆的右端和第一杠杆的右端铰接，所述第二连杆的一端和第二杠杆的左端铰接，所述夹紧气缸包括夹紧缸体、夹紧活塞杆，所述夹紧缸体固定在夹紧机架上，所述夹紧活塞杆的右端通过连杆销轴和第一连杆、第二连杆铰接，所述第一夹指的中端通过第一夹指销轴铰接在第一杠杆的右端，所述第二夹指的中端通过第二夹指销轴铰接在第二杠杆的右端，所述第一板簧的一端固定在第一杠杆上，所述第一板簧的另一端固定在第一夹指上，所述第二板簧的一端固定在第二杠杆上，所述第二板簧的另一端固定在第二夹指上，所述夹头等间距安装在第一夹指和第二夹指的内侧，所述斜台支承座固定在夹紧机架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建栋，
申请(专利权)人：桐乡弗格莱纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33