一种平移推料机构制造技术

技术编号:18194192 阅读:56 留言:0更新日期:2018-06-13 02:18
本实用新型专利技术公开了一种平移推料机构,属于工件移送机械设备领域。该实用新型专利技术包括的推料机构水平固定设置于推料支架上侧,驱动支架一侧从上至下依次水平设置有上平移滑轴和下平移滑轴,推料支架一侧中部竖直转动连接有凸轮转板,连接支点轴设置在上平移滑轴和下平移滑轴之间,连接支点轴中部转动连接于支点连板,推料链轮外侧的推料支架上竖直设置有圆弧形的链条支架,推料链条卷绕啮合连接于推料链轮,推料链条下端一侧水平设置有平推板,传送机构水平设置于放料承板一侧。本实用新型专利技术结构设计合理,可以将工件逐个平稳的进行推送上料,并且能够根据工件的尺寸规格调节往复推送的幅度,满足加工使用的需要。

A kind of shift pushing mechanism

The utility model discloses a translational pushing mechanism, which belongs to the field of workpiece conveying mechanical equipment. The push feeding mechanism of the utility model is set horizontally to the upper side of the push feed bracket, and the sliding and sliding axis and the sliding axis are arranged in order from the upper to the lower. The cams are connected vertically in the middle of the push support side, and the connection pivot axis is set between the top flat sliding shaft and the lower translation slip shaft. The middle part of the pivot axis is connected to the fulcrum plate, and a circular chain bracket is vertically arranged on the push feed bracket on the outside of the push sprocket. The pushing chain winding is connected to the push sprocket, and the horizontal push plate is set on the side of the lower end of the push chain, and the transmission mechanism is set horizontally to the side of the feeding plate. The design of the utility model is reasonable, and the workpiece can be pushed to the material one by one smoothly, and the amplitude of the reciprocating push can be adjusted according to the size of the workpiece, so as to meet the needs of the processing.

【技术实现步骤摘要】
一种平移推料机构
本技术属于工件移送机械设备领域,尤其涉及一种平移推料机构,主要应用于工件的连续上料加工领域。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件,它在自动化工业中起着重要的作用,机械工件包括零部件的联接,起支承作用的零部件,起润滑作用的润滑系统和密封零部件,传递运动和能量的传动系统的零部件,在对机械工件进行生产加工的过程中,工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤,在进行上述加工步骤的过程中,都需要采用专业的加工设备对工件根据需要进行加工,因此需要利用传送机构将工件准确运送至所需的指定位置,现有的工件在利用传送机构将工件传送上料加工的过程中,传送机构一般为连续进行传送,因此难以实现将工件逐个进行上料,为了实现工件的逐个上料,需要工人将工件依次有序的逐个放置到传送机构上,现有的方法一般是利用工人手动将工件逐个进行放置至传送机构上进行上料传送,工人的工作强度较大,且由于工人操作的随意性,难以准确高效的将工件进行放置,现在常用的工件放置的方法也包括利用机械臂将工件进行放料,机械臂在将工件进行放料的过程中一般需要将工件进行夹取,然后再将机械臂移至传送机构上侧使能件工件平稳的放置至传送机构上,由于工件的形状具有多种规格,在夹取过程中工件难以被牢固平稳的进行夹取固定,因此在整个过程中容易在工件夹取放置的过程中造成工件的滑落,不仅会导致工件破损,还会由于工件的滑落将生产加工设备造成破坏,发生生产安全事故,并且机械臂驱动机构复杂,经常会由于机械臂不能准确的进行移动而影响工件正常的放置上料,降低了工件放置上料的效率和质量,不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,可以将工件逐个平稳的进行推送上料,并且能够根据工件的尺寸规格调节往复推送幅度的平移推料机构。为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种平移推料机构,其特征在于:所述平移推料机构包括固定底座、驱动支架、推料支架、上平移滑轴、下平移滑轴、连接支点轴、推料电机、凸轮转板和推料机构,所述驱动支架和推料支架沿水平方向依次竖直设置在固定底座上方两侧,推料机构水平固定设置于推料支架上侧,所述驱动支架一侧从上至下依次水平设置有上平移滑轴和下平移滑轴,所述上平移滑轴两侧的驱动支架上分别水平对称设置有上滑动轴承,上平移滑轴沿水平方向滑动设置于上滑动轴承,上平移滑轴一端设置有上平移挡板,上平移滑轴另一端水平设置有平移齿条板,所述下平移滑轴两侧的驱动支架上分别水平对称设置有下滑动轴承,下平移滑轴沿水平方向滑动设置于下滑动轴承,下平移滑轴两端分别对称设置有下平移挡板,下平移滑轴一端的下平移挡板与下滑动轴承之间设置有主复位弹簧,下平移滑轴另一端的下平移挡板与下滑动轴承之间设置有辅复位弹簧,所述下平移滑轴的主复位弹簧端竖直转动连接有推轴滚轮,所述推料支架一侧中部竖直转动连接有凸轮转板,凸轮转板一侧同轴设置有辅传动轮,推料电机水平设置在固定底座上侧,推料电机输出端竖直设置有主传动轮,所述主传动轮和辅传动轮之间采用传送皮带传动连接,所述驱动支架中部竖直设置有升降通道,升降通道内沿竖直方向滑动设置有支点连板,升降通道中部竖直转动设置有调节丝杆,调节丝杆螺纹连接于支点连板,调节丝杆上端水平固定设置有转动手轮,所述连接支点轴设置在上平移滑轴和下平移滑轴之间,连接支点轴中部转动连接于支点连板,连接支点轴上下两侧分别对称设置有上滑动导槽和下滑动导槽,上滑动导槽内设置有上推轴滑块,下滑动导槽内设置有下推轴滑块,所述上推轴滑块一侧铰连接于上平移滑轴,下推轴滑块一侧铰连接于下平移滑轴,所述推料机构包括转动齿轮、推料链轮、推料链条、链条支架、平推板、放料承板和传送机构,转动齿轮竖直转动连接于推料支架上方一侧,转动齿轮啮合连接于平移齿条板,转动齿轮一侧同轴设置有推料链轮,推料链轮外侧的推料支架上竖直设置有圆弧形的链条支架,链条支架下侧水平设置有链条导板,所述推料链条卷绕啮合连接于推料链轮,推料链条上端与推料链轮固定连接,推料链条下端一侧水平设置有平推板,所述放料承板水平设置于链条导板一侧,所述传送机构水平设置于放料承板一侧。进一步地,所述链条支架内侧设置有与推料链条相适配的圆弧形的链条导轨。进一步地,所述放料承板靠近传送机构侧设置有与传送机构相适配的圆弧形贴合面。进一步地,所述推料链条下端水平固定设置有调节套筒,调节套筒内水平滑动设置有调节导杆,调节套筒与调节导杆之间设置有锁紧栓,平推板水平固定设置于调节导杆一端。本技术与现有技术相比,具有以下优点和效果:本技术结构设计合理,通过连接支点轴设置在上平移滑轴和下平移滑轴之间,下平移滑轴两侧分别设置有主复位弹簧和辅复位弹簧,下平移滑轴一端竖直转动连接有推轴滚轮,连接支点轴中部转动连接于支点连板,连接支点轴上下两侧的上滑动导槽和下滑动导槽内分别设置有上推轴滑块和下推轴滑块,利用凸轮转板竖直转动连接于推料支架,推料电机与凸轮转板之间传动连接,推料电机驱动凸轮转板进行转动,凸轮转板驱动下平移滑轴水平往复进行平移,使得上平移滑轴能够同步相向进行平移滑动,通过支点连板沿竖直方向滑动设置于升降通道,升降通道中部竖直转动设置有调节丝杆,调节丝杆螺纹连接于支点连板,利用调节丝杆驱动支点连板沿竖直方向进行升降调节,使得连接支点轴与支点连板连接的支点位置能够沿竖直方向进行调节,使能便捷的调节上平移滑轴往复的行程,通过上平移滑轴一端水平设置有平移齿条板,转动齿轮啮合连接于平移齿条板,转动齿轮一侧同轴设置有推料链轮,推料链轮外侧的推料支架上竖直设置有圆弧形的链条支架,推料链条卷绕啮合连接于推料链轮,利用平移齿条板的往复进行平移,使得推料链轮能够在转动齿轮的带动下往复进行转动,使得推料链条下侧能够水平往复进行平移,利用链条支架内侧设置有与推料链条相适配的圆弧形的链条导轨,使得推料链条能够准确的往复进行移动,通过推料链条下端一侧水平设置有平推板,传送机构水平设置于放料承板一侧,利用推料链条往复进行平移使能连续往复的推动平推板,使得平推板在往复平移的过程中能够将放料承板上的工件逐个推送至传送机构上,通过上平移滑轴往复的行程能够根据需要进行调节,使能根据工件的尺寸规格便捷的调节推料链条往复推送的幅度,确保能够满足多种尺寸规格的工件推送上料的需要,利用推料链条下端水平固定设置的调节套筒内水平滑动设置有调节导杆,使能调节平推板和推料链条之间的距离,使能根据工件的尺寸规格做出适应性调节,通过放料承板靠近传送机构侧设置有与传送机构相适配的圆弧形贴合面,使得放料承板上的工件能够高效平稳的推送至传送机构上,满足加工使用的需要。附图说明图1是本技术一种平移推料机构的主视结构示意图。图2是本技术的推料机构的主视结构示意图。图中:1.固定底座,2.驱动支架,3.推料支架,4.上平移滑轴,5.下平移滑轴,6.连接支点轴,7.推料电机,8.凸轮转板,9.上滑动轴承,10.上平移挡板,11.平移齿条板,12.下滑动轴承,13.下平移挡板,14.主复位弹簧,15.辅复位弹簧,16.推轴滚轮,17.辅传动轮,18.主传动轮,19.传送皮带,20.升降通道,21.支本文档来自技高网
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一种平移推料机构

【技术保护点】
一种平移推料机构,其特征在于:所述平移推料机构包括固定底座、驱动支架、推料支架、上平移滑轴、下平移滑轴、连接支点轴、推料电机、凸轮转板和推料机构,所述驱动支架和推料支架沿水平方向依次竖直设置在固定底座上方两侧,推料机构水平固定设置于推料支架上侧,所述驱动支架一侧从上至下依次水平设置有上平移滑轴和下平移滑轴,所述上平移滑轴两侧的驱动支架上分别水平对称设置有上滑动轴承,上平移滑轴沿水平方向滑动设置于上滑动轴承,上平移滑轴一端设置有上平移挡板,上平移滑轴另一端水平设置有平移齿条板,所述下平移滑轴两侧的驱动支架上分别水平对称设置有下滑动轴承,下平移滑轴沿水平方向滑动设置于下滑动轴承,下平移滑轴两端分别对称设置有下平移挡板,下平移滑轴一端的下平移挡板与下滑动轴承之间设置有主复位弹簧,下平移滑轴另一端的下平移挡板与下滑动轴承之间设置有辅复位弹簧,所述下平移滑轴的主复位弹簧端竖直转动连接有推轴滚轮,所述推料支架一侧中部竖直转动连接有凸轮转板,凸轮转板一侧同轴设置有辅传动轮,推料电机水平设置在固定底座上侧,推料电机输出端竖直设置有主传动轮,所述主传动轮和辅传动轮之间采用传送皮带传动连接,所述驱动支架中部竖直设置有升降通道,升降通道内沿竖直方向滑动设置有支点连板,升降通道中部竖直转动设置有调节丝杆,调节丝杆螺纹连接于支点连板,调节丝杆上端水平固定设置有转动手轮,所述连接支点轴设置在上平移滑轴和下平移滑轴之间,连接支点轴中部转动连接于支点连板,连接支点轴上下两侧分别对称设置有上滑动导槽和下滑动导槽,上滑动导槽内设置有上推轴滑块,下滑动导槽内设置有下推轴滑块,所述上推轴滑块一侧铰连接于上平移滑轴,下推轴滑块一侧铰连接于下平移滑轴,所述推料机构包括转动齿轮、推料链轮、推料链条、链条支架、平推板、放料承板和传送机构,转动齿轮竖直转动连接于推料支架上方一侧,转动齿轮啮合连接于平移齿条板,转动齿轮一侧同轴设置有推料链轮,推料链轮外侧的推料支架上竖直设置有圆弧形的链条支架,链条支架下侧水平设置有链条导板,所述推料链条卷绕啮合连接于推料链轮,推料链条上端与推料链轮固定连接,推料链条下端一侧水平设置有平推板,所述放料承板水平设置于链条导板一侧,所述传送机构水平设置于放料承板一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种平移推料机构,其特征在于:所述平移推料机构包括固定底座、驱动支架、推料支架、上平移滑轴、下平移滑轴、连接支点轴、推料电机、凸轮转板和推料机构,所述驱动支架和推料支架沿水平方向依次竖直设置在固定底座上方两侧,推料机构水平固定设置于推料支架上侧,所述驱动支架一侧从上至下依次水平设置有上平移滑轴和下平移滑轴,所述上平移滑轴两侧的驱动支架上分别水平对称设置有上滑动轴承,上平移滑轴沿水平方向滑动设置于上滑动轴承,上平移滑轴一端设置有上平移挡板,上平移滑轴另一端水平设置有平移齿条板,所述下平移滑轴两侧的驱动支架上分别水平对称设置有下滑动轴承,下平移滑轴沿水平方向滑动设置于下滑动轴承,下平移滑轴两端分别对称设置有下平移挡板,下平移滑轴一端的下平移挡板与下滑动轴承之间设置有主复位弹簧,下平移滑轴另一端的下平移挡板与下滑动轴承之间设置有辅复位弹簧,所述下平移滑轴的主复位弹簧端竖直转动连接有推轴滚轮,所述推料支架一侧中部竖直转动连接有凸轮转板,凸轮转板一侧同轴设置有辅传动轮,推料电机水平设置在固定底座上侧,推料电机输出端竖直设置有主传动轮,所述主传动轮和辅传动轮之间采用传送皮带传动连接,所述驱动支架中部竖直设置有升降通道,升降通道内沿竖直方向滑动设置有支点连板,升降通道中部竖直转动设置有调节丝杆,调节丝杆螺纹连接于支点连板,调节丝杆上端水平固定设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹建栋
申请(专利权)人:桐乡弗格莱纺织有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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