一种绿篱修剪机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种绿篱修剪机，包括升降机构、伸缩机构和修剪机构，升降机构的底端设置有支座，升降机构包括驱动电机、丝杠、支柱筒和固定套环，丝杠设置在支柱筒内，丝杠通过驱动电机带动支柱筒上下移动；伸缩机构包括固定筒和伸缩端，固定筒通过固定套环与支柱筒固定连接，伸缩端在液压传动下沿固定筒做伸缩直线运动；修剪机构包括篱刀、篱刀驱动电机和旋转轴，篱刀通过旋转轴与伸缩端连接，旋转轴上设置有传感器，用于检测篱刀与树枝的距离，进而调整升降机构的高度和伸缩机构的长短，篱刀在篱刀驱动电机的驱动下对绿篱进行修剪。在进行绿篱修剪过程中可实现篱刀的不同高度、距离的调整，实现绿篱的半自动化及自动化的修剪工作。

A hedgerow pruner

The utility model provides a green hedgerow pruning machine, including lifting mechanism, telescopic mechanism and pruning mechanism. The bottom end of the lifting mechanism is provided with a support. The lifting mechanism comprises a driving motor, a screw, a pillar and a fixed ring. The screw is set in the support cylinder, and the screw is moved up and down through the drive motor and the cylinder is moved up and down through the driving motor; The mechanism includes the fixed tube and the telescopic end. The fixing tube is fixed with the support tube through the fixed ring. The telescopic end is telescopic and linear moving along the fixed tube under the hydraulic transmission. The pruning mechanism includes the hedgerow knife, the hedge knife driving the motor and the rotating shaft. The hedgerblade is connected with the telescopic end through the rotating shaft, and the rotating shaft is set with a sensor for inspection. The distance between the hedgerow and the branch is measured, and the height of the lifting mechanism and the length of the telescopic mechanism are adjusted. The hedgerow is pruned on the hedge under the drive of the hedgerow drive motor. During the hedge pruning process, the height and distance of the hedgerow can be adjusted to realize the semi automatic and automatic pruning work of hedgerows.

【技术实现步骤摘要】
一种绿篱修剪机
本技术涉及绿化用机械领域，具体涉及一种绿篱修剪机。
技术介绍
绿篱是由灌木或小乔木以近距离株行密植，形成紧密结合的规则的植物篱笆。绿篱可以被修剪成各种造型，从而提高了观赏效果、并起到隔离防护的作用，因而绿篱在城市道路和园林绿化中占有重要地位。目前我国园林绿地中绿篱的用量很大，根据CJJ/T1985—2002《城市园林绿地分类标准》，其中G1公共绿地、G4居住区绿地、G5附属绿地中都有大量绿篱应用，绿篱可用于分隔道路、作为绿地边界以及模纹绿篱。绿篱在一定程度上还可以作为园林中实体墙的良好替代品，也可以用作引导人们的走动方向和视觉欣赏方向的空间引导墙。然而规则式绿篱每年须修剪数次，为使绿篱基部光照充足、枝叶繁茂，其断面常剪成正方形、长方形、梯形、圆顶形、城垛、斜坡形。目前使用的绿篱修剪机主要有手持式、背负式和机载自行式等几种，现代园林绿地中绿篱修剪仍然主要靠人工进行，不仅劳动量大、效率低，还常常伴有危险发生，因此迫切需要研制一种适应园林绿化并具有一定自动化程度的移动式绿篱作业机械来提高林业机械的装备水平。
技术实现思路
针对现有绿篱修剪主要靠人工进行，成本高，机械化程度低，效率低，本技术提供了一种绿篱修剪机，包括升降机构、伸缩机构和修剪机构，在进行绿篱修剪过程中可实现篱刀进行不同高度、距离的调整，实现绿篱的半自动化及自动化的修剪工作。本技术采用以下的技术方案：一种绿篱修剪机，包括升降机构、伸缩机构和修剪机构，所述升降机构的底端设置有支座，升降机构包括驱动电机、丝杠、支柱筒和固定套环，所述丝杠设置在支柱筒内，丝杠通过驱动电机带动支柱筒上下移动；所述伸缩机构包括固定筒和伸缩端，所述固定筒通过所述固定套环与所述支柱筒固定连接，所述伸缩端在液压传动下沿固定筒做伸缩直线运动；所述修剪机构包括篱刀、篱刀驱动电机和旋转轴，所述篱刀通过所述旋转轴与所述伸缩端连接，篱刀在篱刀驱动电机的驱动下对绿篱进行修剪。优选地，所述旋转轴上设置有能够检测篱刀与绿篱间距的传感器，进而调整升降机构的高度和伸缩机构的长短。优选地，还包括收纳装置，所述收纳装置包括气泵、吸口、管道和储存箱，所述吸口设置在所述篱刀附近处，用于吸纳修剪掉的绿篱，修剪掉的绿篱在气泵的带动下经所述管道进入所述储存箱。所述支座上设置有安装孔，用于牢固安装在行走车体上。本技术具有的有益效果是：适用于道路绿化带及一些园林等场地，可以以车体为载体，通过支座上的安装孔安装在行走车体上，通过丝杠带动支柱筒，实现整体的升降，通过伸缩机构的液压传动实现伸缩机构的伸展，篱刀的移动的稳定性高，而且篱刀在旋转轴的带动下能够实现360度灵活旋转，可对各处树枝、草丛进行修剪，方便塑造外形。收纳装置的设计使得修剪掉的绿篱有效地机械化并及时回收，修剪后不留杂物，干净清洁。设有传感器装置，修剪机能够根据需要进行半自动化和全自动化的自行选择，操作简单，实用性强，实现了半自动化和自动化，节省了人力，提高了工作效率，同时提高园林景观绿化中的绿篱修剪表面平齐性、提高修剪效率和保证作业安全、降低工人的工作强度、并适用于各种地块面积的场合，具有很大的发展前景。附图说明图1为绿篱修剪机的结构示意图。其中，1为支座，2为支柱筒，3为固定套环，4为丝杠，5为固定筒，6为伸缩端，7为旋转轴，8为篱刀。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体的说明：结合图1，一种绿篱修剪机，包括升降机构、伸缩机构和修剪机构，升降机构的底端设置有支座1，升降机构包括驱动电机、丝杠4、支柱筒2和固定套环3，丝杠4设置在支柱筒2内，丝杠4通过驱动电机带动支柱筒2上下移动；伸缩机构包括固定筒5和伸缩端6，固定筒5通过固定套环3与支柱筒2固定连接，伸缩端6在液压传动下沿固定筒5做伸缩直线运动；修剪机构包括篱刀8、篱刀驱动电机和旋转轴7，篱刀8通过旋转轴7与伸缩端6连接，篱刀8在篱刀驱动电机的驱动下对绿篱进行修剪。旋转轴7上设置有传感器，用于检测篱刀与树枝的距离，进而调整升降机构的高度和伸缩机构的长短。该绿篱修剪机还包括收纳装置，收纳装置包括气泵、吸口、管道和储存箱，吸口设置在篱刀8附近处，用于吸纳修剪掉的绿篱，修剪掉的绿篱在气泵的带动下经管道进入储存箱。支座上设置有安装孔，用于牢固安装在行走车体上。修剪过程中，可根据需要选择半自动化或自动化修剪。半自动修剪时，通过丝杠4传动调至合适的高度，随后在液压传动的带动下伸缩端6伸展使篱刀8贴近待修剪物；自动化修剪时，开启传感器装置，传感器检测要修剪部分的高度和距离位置，通过丝杠4传动调至合适的高度，随后在液压传动的带动下伸缩端6伸展使篱刀8贴近待修剪物。在修剪过程中，工作人员也可以查看不同修剪部分根据需要进行半自动化或自动化模式的随机调整，提高修剪的准确度，更有利于塑造绿篱的外形。对于修剪完掉落下来的绿篱由气泵进行吸收并通过管道运送到储存箱中，回收方便，修剪后的绿篱干净整洁。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绿篱修剪机，其特征在于，包括升降机构、伸缩机构和修剪机构，所述升降机构的底端设置有支座，升降机构包括驱动电机、丝杠、支柱筒和固定套环，所述丝杠设置在支柱筒内，丝杠通过驱动电机带动支柱筒上下移动；所述伸缩机构包括固定筒和伸缩端，所述固定筒通过所述固定套环与所述支柱筒固定连接，所述伸缩端在液压传动下沿固定筒做伸缩直线运动；所述修剪机构包括篱刀、篱刀驱动电机和旋转轴，所述篱刀通过所述旋转轴与所述伸缩端连接，篱刀在篱刀驱动电机的驱动下对绿篱进行修剪。

【技术特征摘要】
1.一种绿篱修剪机，其特征在于，包括升降机构、伸缩机构和修剪机构，所述升降机构的底端设置有支座，升降机构包括驱动电机、丝杠、支柱筒和固定套环，所述丝杠设置在支柱筒内，丝杠通过驱动电机带动支柱筒上下移动；所述伸缩机构包括固定筒和伸缩端，所述固定筒通过所述固定套环与所述支柱筒固定连接，所述伸缩端在液压传动下沿固定筒做伸缩直线运动；所述修剪机构包括篱刀、篱刀驱动电机和旋转轴，所述篱刀通过所述旋转轴与所述伸缩端连接，篱刀在篱刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：范茂源，朱青青，刘树涛，祁宝陆，隋环斌，严庆辉，李富城，王龙福，郑锟，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：山东,37