The utility model provides an intelligent picking machine. The intelligent picking machine includes the support frame, the wheel group, the lift frame, the operating platform, the joystick, the conveyor belt, the unloading plate, the unloading plate, the manipulator, and the manipulator including the rotating disc, the first support, the second bracket, the third bracket, the holding hand, the first cylinder, the second cylinder, the third cylinder, and the multiple turntables including the disc. A body, a first receptacle and a plurality of second receptacle are arranged in the conveyor belt, the first receptacle is located in the center of the disc body, and a plurality of second accommodating boxes are arranged around the first receptacle, wherein the disc body can move along the extension side of the conveyer belt and leave the unloading plate through the unloading plate. The operating platform is described. The intelligent picking machine provided by the utility model solves the technical problems of poor applicability and inconvenient operation of the picking machine in the related technologies.
【技术实现步骤摘要】
智能采摘机
本技术涉及农业机械设备领域,尤其涉及一种智能采摘机。
技术介绍
采摘机是农业中常常用到的生产工具,尤其广泛应用于果园的果实采摘中。相关技术中,采摘机仅仅是简化了人工采摘的手续,还需要人工的操作,常常为一种采摘机对应一种特定的果实,适应性较差,对于树木高度较高的果实的采摘,也没有充分的应对措施,十分的操作不便。因此,有必要提供一种新的智能采摘机解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种适应性强且操作便捷的智能采摘机。为解决上述技术问题,本技术提供的智能采摘机包括:支撑架;轮组,所述轮组支撑所述支撑架;升降架,所述升降架设于所述支撑架远离所述轮组的一侧;操作平台,所述操作平台与所述升降架的远离所述支撑架的一端连接;操纵杆,所述操纵杆设于所述支撑架,所述操纵杆用于控制所述升降架的升降;输送带,所述输送带设于所述操作平台;卸货板,所述卸货板与所述操作平台铰接,且与所述输送带相邻设置;机械手,所述机械手包括旋转盘、第一支架、第二支架、第三支架、夹取手、第一气缸、第二气缸、第三气缸,所述旋转盘设于所述操作平台,且与所述输送带相邻设置,所述第一支架设于所述旋转盘,且能够沿所述旋转盘的圆心转动,所述第二支架的两端分别与所述第一支架及所述第三支架铰接,所述夹取手与所述第三支架的远离所述第二支架的一端连接,所述第一气缸的两端分别连接所述第一支架与所述第二支架,所述第二气缸的两端分别连接所述第二支架与所述第三之间,所述第三气缸的两端分别连接所述第三支架与所述夹取手;多个转盘,所述转盘包括盘体、第一收容箱及多个第二收容箱,所述盘体设于所述输送带,所述第一 ...
【技术保护点】
一种智能采摘机,其特征在于,包括:支撑架;轮组,所述轮组支撑所述支撑架;升降架,所述升降架设于所述支撑架远离所述轮组的一侧;操作平台,所述操作平台与所述升降架的远离所述支撑架的一端连接;操纵杆,所述操纵杆设于所述支撑架,所述操纵杆用于控制所述升降架的升降;输送带,所述输送带设于所述操作平台;卸货板,所述卸货板与所述操作平台铰接,且与所述输送带相邻设置;机械手,所述机械手包括旋转盘、第一支架、第二支架、第三支架、夹取手、第一气缸、第二气缸、第三气缸,所述旋转盘设于所述操作平台,且与所述输送带相邻设置,所述第一支架设于所述旋转盘,且能够沿所述旋转盘的圆心转动,所述第二支架的两端分别与所述第一支架及所述第三支架铰接,所述夹取手与所述第三支架的远离所述第二支架的一端连接,所述第一气缸的两端分别连接所述第一支架与所述第二支架,所述第二气缸的两端分别连接所述第二支架与所述第三支架,所述第三气缸的两端分别连接所述第三支架与所述夹取手;多个转盘,所述转盘包括盘体、第一收容箱及多个第二收容箱,所述盘体设于所述输送带,所述第一收容箱设于所述盘体的圆心,多个所述第二收容箱围绕所述第一收容箱设置,其中,所述盘 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能采摘机,其特征在于,包括:支撑架;轮组,所述轮组支撑所述支撑架;升降架,所述升降架设于所述支撑架远离所述轮组的一侧;操作平台,所述操作平台与所述升降架的远离所述支撑架的一端连接;操纵杆,所述操纵杆设于所述支撑架,所述操纵杆用于控制所述升降架的升降;输送带,所述输送带设于所述操作平台;卸货板,所述卸货板与所述操作平台铰接,且与所述输送带相邻设置;机械手,所述机械手包括旋转盘、第一支架、第二支架、第三支架、夹取手、第一气缸、第二气缸、第三气缸,所述旋转盘设于所述操作平台,且与所述输送带相邻设置,所述第一支架设于所述旋转盘,且能够沿所述旋转盘的圆心转动,所述第二支架的两端分别与所述第一支架及所述第三支架铰接,所述夹取手与所述第三支架的远离所述第二支架的一端连接,所述第一气缸的两端分别连接所述第一支架与所述第二支架,所述第二气缸的两端分别连接所述第二支架与所述第三支架,所述第三气缸的两端分别连接所述第三支架与所述夹取手;多个转盘,所述转盘包括盘体、第一收容箱及多个第二收容箱,所述盘体设于所述输送带,所述第一收容箱设于所述盘体的圆心,多个所述第二收容箱围绕所述第一收容箱...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄江涛,
申请(专利权)人:郴州金通信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。