智能平移式水肥药一体化喷灌设备制造技术

本实用新型专利技术涉及智能平移式水肥药一体化喷灌设备，包括行进装置、智能控制装置、水肥药一体化装置、升降装置和喷灌装置，智能控制装置安装在行进装置下部，水肥药一体化装置安装在行进装置上部，升降装置的下端与行进装置连接，喷灌装置安装在升降装置内部，喷灌装置能够在升降装置内部上下移动，智能控制装置能够根据自身采集的信息控制行进装置的移动、水肥药一体化装置的水肥药的调配比例、升降装置的升降动作以及喷灌装置的喷洒动作。本实用新型专利技术结构简单，便于运输和使用，通过对作物生长状况、生长条件实际观测，确定最终灌溉水量，施肥量及施药量，避免了传统的盲目施肥，全面喷药，做到对病虫害的提前预防和控制，减少化肥农药的使用。

Integrated sprinkler irrigation equipment with intelligent translational water and fertilizer

The utility model relates to an intelligent water and fertilizer integrated spray irrigation equipment, which includes a traveling device, an intelligent control device, a water and fertilizer integrated device, a lifting device and a sprinkler irrigation device. The intelligent control device is installed in the lower part of the traveling device. The water and fertilizer medicine integration device is installed on the upper part of the moving device, the lower end and the line of the lifting device. The injection irrigation device is installed inside the lifting device, and the sprinkler irrigation device can move up and down inside the lifting device. The intelligent control device can control the movement of the traveling device according to the information collected by itself, the proportion of the water and fertilizer dispensing of the water and fertilizer integrated device, the lifting and lifting of the lifting device, and the sprinkler device. Spray movement. The utility model has the advantages of simple structure and convenient transportation and use. Through the actual observation of the growth condition and growth condition of the crops, the final irrigation water quantity, the amount of fertilizer and the dosage of the medicine are determined, and the traditional blind fertilization is avoided, the medicine is fully sprayed, the early prevention and control of the disease and insect pests can be achieved, and the use of chemical fertilizer and pesticide is reduced.

【技术实现步骤摘要】
智能平移式水肥药一体化喷灌设备
本技术涉及喷灌设备
，特别是智能平移式水肥药一体化喷灌设备。
技术介绍
随着经济社会的发展，水资源供需矛盾越来越突出，同时，由于气候变化和人类活动影响的加剧，越来越多极端气候现象的出现，致使原本就具有时空分布不均匀特征的水资源更呈现出“马太效应”的变化，从而进一步加剧水资源危机。我国农业用水量约占全社会总用水量的70%，2011年开始我国实行最严格水资源管理制度并制定了三条红线，农业节水灌溉将是我国节水事业发展的重要途径。喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成雨滴落到地面和农作物表面的灌水方法。喷灌因具有省水、省工、增产、适用强等优点而被广泛采用。常见的喷灌系统为各种款式的摇臂喷头及配套管具组成的高压喷灌设备，但是其造价高，灌水均匀性差，出露的管道对机械的耕作和收割带来不便，而且固定式喷灌系统适用于耕种面积大的田地，对实行联产责任制后的我国广大农村并不适应。灌溉具有周期性，采用固定式的喷灌系统不能有效提高喷灌设备的使用效率。喷灌不能做到像滴灌那样只对作物根系区供水，仍有部分水喷洒到裸露地表而不能被作物吸收利用。为了克服固定式喷灌管道移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：包括行进装置（100）、智能控制装置（200）、水肥药一体化装置（300）、升降装置（400）和喷灌装置（500），所述智能控制装置（200）安装在行进装置（100）下部，所述水肥药一体化装置（300）安装在行进装置（100）上部，所述升降装置（400）的下端与行进装置（100）连接，所述喷灌装置（500）安装在升降装置（400）内部，所述喷灌装置（500）能够在升降装置（400）内部上下移动，所述智能控制装置（200）能够根据自身采集的信息控制所述行进装置（100）的移动、所述水肥药一体化装置（300）的水肥药的调配比例、所述升降装置（400）的升...

【技术特征摘要】
1.智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：包括行进装置（100）、智能控制装置（200）、水肥药一体化装置（300）、升降装置（400）和喷灌装置（500），所述智能控制装置（200）安装在行进装置（100）下部，所述水肥药一体化装置（300）安装在行进装置（100）上部，所述升降装置（400）的下端与行进装置（100）连接，所述喷灌装置（500）安装在升降装置（400）内部，所述喷灌装置（500）能够在升降装置（400）内部上下移动，所述智能控制装置（200）能够根据自身采集的信息控制所述行进装置（100）的移动、所述水肥药一体化装置（300）的水肥药的调配比例、所述升降装置（400）的升降动作以及所述喷灌装置（500）的喷洒动作。2.根据权利要求1所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：所述行进装置（100）包括底盘（1）、履带（2）、驱动轮（11）、蓄电池（3）、行进电机（6）和调整电机（7），所述底盘（1）的下方两侧分别安装有驱动轮（11），每侧的驱动轮（11）上分别通过履带（2）连接，所述行进电机（6）的动力输出端与两侧的驱动轮（11）分别传动连接，所述调整电机（7）与其中一侧的驱动轮（11）传动连接，所述蓄电池（3）分别向行进电机（6）和调整电机（7）供电。3.根据权利要求2所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：智能控制装置（200）包括影像采集器（8）、中央处理器（4）和控制器（5），所述影像采集器（8）采集影像资料，所述影像采集器（8）的信号输出端与中央处理器（4）的信号输入端连接，所述中央处理器（4）的信号输出端与控制器（5）的信号输入端连接，所述控制器（5）分别与行进装置（100）、水肥药一体化装置（300）、升降装置（400）和喷灌装置（500）控制连接。4.根据权利要求3所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：水肥一体化装置（300）包括固定台（9）、进水总管（13）、施肥罐（15）和施药罐（20），所述固定台（9）固定在行进装置（100）上，进水总管（13）固定在固定台（9）上，所述进水总管（13）的一端连接有进水口接头（10），所述施肥罐（15）的入口通过施肥罐进水管（16）与进水总管（13）连通，所述施肥罐（15）的出口通过施肥罐出水管（17）与进水总管（13）连通，所述施肥罐进水管（16）的管路上安装有施肥罐进水阀门（18），所述施肥罐出水管（17）的管路上安装有施肥罐出水阀门（19），所述施药罐（20）的入口通过施药罐进水管（21）与进水总管（13）连通，所述施药罐（20）的出口通过施药罐出水管（22）与进水总管（13）连通，所述施药罐进水管（21）的管路上安装有施药罐进水阀门（23），所述施药罐出水管（22）的管路上安装有施药罐出水阀门（24），所述进水总管（13）的另一端与喷灌装置（500）的入口连接，所述进水总管（13）的管路上安装有压力表（14），所述施肥罐进水阀门（18）的控制输入端、所述施肥罐出水阀门（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宁博，姜守政，赵璐，梁川，庄文化，朱彬，杨永刚，谢锐敏，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：新型
国别省市：四川,51