一种果园除草机制造技术

本实用新型专利技术属于农业机械技术领域，涉及一种果园除草机。该果园除草机，包括机架本体、除草装置、限深装置、深松装置、控制装置和牵引架；机架本体包括前臂、后臂、连接臂和空心钢连杆，除草装置、限深装置和深松装置均分别为2组，且分别位于连接臂的两侧，除草装置包括座套、旋转固定板、避桩油缸、旋转固定盘、除草刀固定盘、除草刀、角度固定板、触碰杆固定盘和触碰杆，除草刀为条状，并与地面平行，触碰杆为弧形，限深装置包括限深轮，深松装置包括深松犁刀，控制装置包括风冷器、液压阀和换向阀，牵引架位于前臂上。利用本装置，可实现地表浅层的除草操作，同时避让果树，不伤及果树的根部，除草效率高，操作安全可靠，经济效益可观。

A kind of orchard weeding machine

The utility model belongs to the technical field of agricultural machinery, and relates to an orchard weeding machine. The herbicide of the orchard includes the frame body, the weeding device, the depth limiting device, the deep loosening device, the control device and the traction frame. The frame body comprises the forearm, the rear arm, the connecting arm and the hollow steel connecting rod. The weeding device, the depth limiting device and the deep loosening device are respectively 2 groups, respectively, on both sides of the connecting arm, and the weeding device includes the seat. A set, a rotating fixed plate, a pile avoiding cylinder, a rotating fixed plate, a fixed plate of a weeding knife, an angle fixing plate, a touch rod fixed disc and a touch lever. The blade is striped and parallel to the ground, the touch rod is arc, the depth limiting device includes a deep cutting wheel, the deep loosening device includes a deep plow knife, and the control device including the air cooler, Hydraulic valve and reversing valve, the traction frame is located on the forearm. This device can be used to remove grass on the surface of the surface, and to avoid the fruit tree, not to hurt the root of the fruit tree. The efficiency of weeding is high, the operation is safe and reliable, and the economic benefit is considerable.

【技术实现步骤摘要】
一种果园除草机
本技术属于农业机械
，涉及一种用于去除果园中杂草的除草机。
技术介绍
果园内果树的间距较大，极适合杂草生长，而大量的杂草严重影响了果树的产品、寿命以及水果的品质，进而影响了种植者的经济效益，因此，果园除草是果园作业中的重要工作。现有的果园除草机中，常采用圆盘式的割草刀，在除草的过程中，深入至土壤中将杂草连根去除，然而这种除草方式容易伤及果园内植物的根部，影响果树的产量，而且杂草的生命力较强，稍有残余的根部也会使其继续生长，因而也需要时时花费人力物力去处理果园中的杂草。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种果园除草机，有效去除果园中的杂草，除草效率高，不伤及果树的根部，有效增加果树的产量和果实的品质，增加种植者的经济效益。本技术解决上述技术问题的技术方案为：一种果园除草机，包括机架本体、除草装置、限深装置、深松装置、控制装置和牵引架；机架本体为方管结构，包括平行设置的前臂和后臂，还包括连接前臂与后臂的连接臂；前臂和后臂的内部分别套有空心钢连杆，前臂、后臂与分别套于其内部的空心钢连杆之间设置有调幅油缸；除草装置、限深装置和深松装置均分别为2组，且分别位于连接臂的两侧，其中，1组除草装置、限深装置和深松装置依次安装于套在前臂内部的空心钢连杆上，1组除草装置、限深装置和深松装置依次安装于套在后臂内部的空心钢连杆上，限深装置、深松装置和除草装置在竖直方向上沿着从前臂向后臂延伸的方向依次排列；除草装置包括座套、旋转固定板、避桩油缸、旋转固定盘、除草刀固定盘、除草刀、角度固定板、触碰杆固定盘和触碰杆；座套安装于空心钢连杆上，旋转固定板通过座板与座套连接，旋转固定板的一端通过油缸座连接有避桩油缸，另一端通过轴承连接有旋转固定盘，避桩油缸、旋转固定盘、除草刀固定盘依次连接，除草刀通过连杆与除草刀固定盘连接；角度固定板通过座板与座套连接，触碰杆固定盘通过弹簧与角度固定板连接，触碰杆通过连杆与触碰杆固定盘连接；触碰杆固定盘通过轴承与旋转固定盘连接；触碰杆的离地高度大于除草刀的离地高度，除草刀为条状，并与地面平行放置，触碰杆为弧形杆状结构；限深装置包括限深轮，限深轮通过连接件与空心钢连杆连接；深松装置包括深松犁刀，深松犁刀通过连接件与空心钢连杆连接；控制装置包括风冷器、液压阀和换向阀，风冷器和液压阀均为1个，并分别位于连接臂和后臂上，风冷器通过管道与液压阀连接，换向阀为2个，并分别位于除草装置的旋转固定盘上，风冷器通过管道分别与换向阀连接，液压阀、换向阀和除草装置的避桩油缸依次通过软管连接；调幅油缸通过液压油管与液压阀连接；牵引架位于机架本体的前臂上。该果园除草机，除草刀的长度为30cm～50cm；液压阀的上方设置有防尘罩；其尺寸为：长度3m～5m、高度1m～2m、宽度1m～2m。利用本技术果园除草机的有益效果为，除草装置中各部件的连接配合以及采用条状的除草刀，可进入土壤2～3厘米，实现了在地表浅层的除草操作，可有效去除杂草，并且不伤及果树的根部；采用触碰杆可使除草刀有效避让果树，进一步保护果树的安全；控制装置的使用可使除草刀、触碰杆精准的进行除草工作，避免伤及果树；调幅油缸可使除草装置的宽度任意调节，适用不同果树间距的果园；深松犁刀可有效疏松限深轮碾压过的土壤，进一步利于除草刀的运行工作；除草效率高，除草效果好，操作安全可靠，给果树种植者带来可观的经济效益。附图说明图1为本技术果园除草机的立体图；图2为本技术果园除草机的立体图；图3为本技术果园除草机的仰视图；图4为本技术果园除草机的左视图。附图中的编码分别为：1为机架本体，1-1为前臂，1-2为后臂，1-3为连接臂，1-4为空心钢连杆，1-5为调幅油缸；2为除草装置，2-1为座套，2-2为旋转固定板，2-3为避桩油缸，2-4为旋转固定盘，2-5为除草刀固定盘，2-6为除草刀，2-7为角度固定板，2-8为触碰杆固定盘，2-9为触碰杆；3为限深装置，3-1为限深轮；4为深松装置，4-1为深松犁刀；5为控制装置，5-1为风冷器，5-2为液压阀，5-3为换向阀；6为牵引架。具体实施方式如图1至图4所示，一种果园除草机，包括机架本体1、除草装置2、限深装置3、深松装置4、控制装置5和牵引架6；机架本体1为方管结构，包括平行设置的前臂1-1和后臂1-2，还包括连接前臂1-1与后臂1-2的连接臂1-3；前臂1-1和后臂1-2的内部分别套有空心钢连杆1-4，前臂1-1、后臂1-2与分别套于其内部的空心钢连杆1-4之间设置有调幅油缸1-5；除草装置2、限深装置3和深松装置4均分别为2组，且分别位于连接臂1-3的两侧，其中，1组除草装置2、限深装置3和深松装置4依次安装于套在前臂1-1内部的空心钢连杆1-4上，1组除草装置2、限深装置3和深松装置4依次安装于套在后臂1-2内部的空心钢连杆1-4上，限深装置3、深松装置4和除草装置2在竖直方向上沿着从前臂1-1向后臂1-2延伸的方向依次排列；除草装置2包括座套2-1、旋转固定板2-2、避桩油缸2-3、旋转固定盘2-4、除草刀固定盘2-5、除草刀2-6、角度固定板2-7、触碰杆固定盘2-8和触碰杆2-9；座套2-1安装于空心钢连杆1-4上，旋转固定板2-2通过座板与座套2-1连接，旋转固定板2-2的一端通过油缸座连接有避桩油缸2-3，另一端通过轴承连接有旋转固定盘2-4，避桩油缸2-3、旋转固定盘2-4、除草刀固定盘2-5依次连接，除草刀2-6通过连杆与除草刀固定盘2-5连接，除草刀2-6的长度为40cm；角度固定板2-7通过座板与座套2-1连接，触碰杆固定盘2-8通过弹簧与角度固定板2-7连接，触碰杆2-9通过连杆与触碰杆固定盘2-8连接；触碰杆固定盘2-8通过轴承与旋转固定盘2-4连接；触碰杆2-9的离地高度大于除草刀2-6的离地高度，除草刀2-6为条状，并与地面平行放置，触碰杆2-9为弧形杆状结构；限深装置3包括限深轮3-1，限深轮3-1通过连接件与空心钢连杆1-4连接；深松装置4包括深松犁刀4-1，深松犁刀4-1通过连接件与空心钢连杆1-4连接；控制装置5包括风冷器5-1、液压阀5-2和换向阀5-3，风冷器5-1和液压阀5-2均为1个，并分别位于连接臂1-3和后臂1-2上，液压阀5-2的上方设置有防尘罩，风冷器5-1通过管道与液压阀5-2连接，换向阀5-3为2个，并分别位于除草装置2的旋转固定盘2-4上，风冷器5-1通过管道分别与换向阀5-3连接，液压阀5-2、换向阀5-3和除草装置2的避桩油缸2-3依次通过软管连接；调幅油缸1-5通过液压油管与液压阀5-2连接；牵引架6位于机架本体1的前臂1-1上。该果园除草机，其尺寸为：长度3.7m、高度1.3m、宽度1.3m。本技术果园除草机的操作过程为，将牵引机通过牵引架6与除草机连接，将牵引机的液压系统通过管道与液压阀5-2连接，随着牵引机的移动带动整个除草机向前运动，首先通过限深轮3-1控制除草刀2-6进入土壤的深度，然后通过深松犁刀4-1疏松限深轮3-1压过的土壤，再通过触碰杆2-9和除草刀2-6的配合，即触碰杆2-9避让果园中的果树，除草刀2-6去除杂草，实现去除果园中杂草的目的；调幅油缸1-5可调节除草装置2、限深装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果园除草机，其特征在于，包括机架本体(1)、除草装置(2)、限深装置(3)、深松装置(4)、控制装置(5)和牵引架(6)；所述机架本体(1)为方管结构，包括平行设置的前臂(1‑1)和后臂(1‑2)，还包括连接前臂(1‑1)与后臂(1‑2)的连接臂(1‑3)；所述前臂(1‑1)和后臂(1‑2)的内部分别套有空心钢连杆(1‑4)，所述前臂(1‑1)、后臂(1‑2)与分别套于其内部的空心钢连杆(1‑4)之间设置有调幅油缸(1‑5)；所述除草装置(2)、限深装置(3)和深松装置(4)均分别为2组，且分别位于连接臂(1‑3)的两侧，其中，1组除草装置(2)、限深装置(3)和深松装置(4)依次安装于套在前臂(1‑1)内部的空心钢连杆(1‑4)上，1组除草装置(2)、限深装置(3)和深松装置(4)依次安装于套在后臂(1‑2)内部的空心钢连杆(1‑4)上，所述限深装置(3)、深松装置(4)和除草装置(2)在竖直方向上沿着从前臂(1‑1)向后臂(1‑2)延伸的方向依次排列；所述除草装置(2)包括座套(2‑1)、旋转固定板(2‑2)、避桩油缸(2‑3)、旋转固定盘(2‑4)、除草刀固定盘(2‑5)、除草刀(2‑6)、角度固定板(2‑7)、触碰杆固定盘(2‑8)和触碰杆(2‑9)；所述座套(2‑1)安装于空心钢连杆(1‑4)上，所述旋转固定板(2‑2)通过座板与座套(2‑1)连接，所述旋转固定板(2‑2)的一端通过油缸座连接有避桩油缸(2‑3)，另一端通过轴承连接有旋转固定盘(2‑4)，所述避桩油缸(2‑3)、旋转固定盘(2‑4)、除草刀固定盘(2‑5)依次连接，所述除草刀(2‑6)通过连杆与除草刀固定盘(2‑5)连接；所述角度固定板(2‑7)通过座板与座套(2‑1)连接，所述触碰杆固定盘(2‑8)通过弹簧与角度固定板(2‑7)连接，所述触碰杆(2‑9)通过连杆与触碰杆固定盘(2‑8)连接；所述触碰杆固定盘(2‑8)通过轴承与旋转固定盘(2‑4)连接；所述触碰杆(2‑9)的离地高度大于除草刀(2‑6)的离地高度，所述除草刀(2‑6)为条状，并与地面平行放置，所述触碰杆(2‑9)为弧形杆状结构；所述限深装置(3)包括限深轮(3‑1)，所述限深轮(3‑1)通过连接件与空心钢连杆(1‑4)连接；所述深松装置(4)包括深松犁刀(4‑1)，所述深松犁刀(4‑1)通过连接件与空心钢连杆(1‑4)连接；所述控制装置(5)包括风冷器(5‑1)、液压阀(5‑2)和换向阀(5‑3)，所述风冷器(5‑1)和液压阀(5‑2)均为1个，并分别位于连接臂(1‑3)和后臂(1‑2)上，所述风冷器(5‑1)通过管道与液压阀(5‑2)连接，所述换向阀(5‑3)为2个，并分别位于除草装置(2)的旋转固定盘(2‑4)上，所述风冷器(5‑1)通过管道分别与换向阀(5‑3)连接，所述液压阀(5‑2)、换向阀(5‑3)和除草装置(2)的避桩油缸(2‑3)依次通过软管连接；所述调幅油缸(1‑5)通过液压油管与液压阀(5‑2)连接；所述牵引架(6)位于机架本体(1)的前臂(1‑1)上。...

【技术特征摘要】
1.一种果园除草机，其特征在于，包括机架本体(1)、除草装置(2)、限深装置(3)、深松装置(4)、控制装置(5)和牵引架(6)；所述机架本体(1)为方管结构，包括平行设置的前臂(1-1)和后臂(1-2)，还包括连接前臂(1-1)与后臂(1-2)的连接臂(1-3)；所述前臂(1-1)和后臂(1-2)的内部分别套有空心钢连杆(1-4)，所述前臂(1-1)、后臂(1-2)与分别套于其内部的空心钢连杆(1-4)之间设置有调幅油缸(1-5)；所述除草装置(2)、限深装置(3)和深松装置(4)均分别为2组，且分别位于连接臂(1-3)的两侧，其中，1组除草装置(2)、限深装置(3)和深松装置(4)依次安装于套在前臂(1-1)内部的空心钢连杆(1-4)上，1组除草装置(2)、限深装置(3)和深松装置(4)依次安装于套在后臂(1-2)内部的空心钢连杆(1-4)上，所述限深装置(3)、深松装置(4)和除草装置(2)在竖直方向上沿着从前臂(1-1)向后臂(1-2)延伸的方向依次排列；所述除草装置(2)包括座套(2-1)、旋转固定板(2-2)、避桩油缸(2-3)、旋转固定盘(2-4)、除草刀固定盘(2-5)、除草刀(2-6)、角度固定板(2-7)、触碰杆固定盘(2-8)和触碰杆(2-9)；所述座套(2-1)安装于空心钢连杆(1-4)上，所述旋转固定板(2-2)通过座板与座套(2-1)连接，所述旋转固定板(2-2)的一端通过油缸座连接有避桩油缸(2-3)，另一端通过轴承连接有旋转固定盘(2-4)，所述避桩油缸(2-3)、旋转固定盘(2-4)、除草刀固定盘(2-5)依次连接，所述除草刀(2-6)通过连杆与除草刀固定盘(2-5)连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智，陈小斌，赵建华，陈小婷，陈小娟，张伟亮，吕真，李建忠，李国，张国庆，李峰，周宗和，黎占明，周佳敏，彭粒，马效林，陈磊，任俊林，高强，宋智超，田巧环，马志俊，
申请(专利权)人：宁夏智源农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64