一种动力电池盖板电性能自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动力电池盖板电性能自动检测设备，其包括工作台、机械手、控制电箱、电性能检测装置、物料输送装置及回料输送装置，所述机械手设有吸盘取料夹具用于动力电池盖板的搬运，所述物料输送装置设有顶升组件用于载具的定位固定，所述电性能检测组件分为微电阻检测组件及电阻检测组件。本实用新型专利技术涉及动力电池制造设备的技术领域，本实用新型专利技术集自动送料、检测及分拣于一体的自动化检测设备，通过微电阻检测组件及电阻检测组件对动力电池盖板进行双重检测，提高检测结果的准确性，防止漏检、误检，提高动力电池盖板的安全性，通过机械手进行不合格品进行分拣，降低人工劳动强度，节省时间，提高效率。

An automatic detection device for electric properties of power battery cover plate

The utility model discloses an automatic testing device for electric performance of a power battery cover plate, which comprises a worktable, a manipulator, a control electric box, an electrical performance detection device, a material conveying device and a feed back conveying device. The mechanical hand is equipped with a sucker reclaimer for the handling of a power battery cover plate. The material conveying device is provided with a material conveying device. The jacking component is used for positioning and fixing the carrier, and the electric performance detecting component is divided into a micro resistance detecting component and a resistance detecting component. The utility model relates to the technical field of the power battery manufacturing equipment. The utility model sets automatic testing equipment for automatic feeding, detection and sorting, and carries out double detection of the power battery cover plate by the micro resistance detection component and the resistance detection component, so as to improve the accuracy of the detection result and prevent the leak detection and false inspection. The safety of the high power battery cover plate, sorting the unqualified products through the manipulator, reducing labor intensity, saving time and improving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池盖板电性能自动检测设备
本技术涉及动力电池零件的电性能检测设备的
，具体涉及一种动力电池盖板电性能自动检测设备。
技术介绍
目前国家积极推荐新能源的发展，新能源的使用也越来越普遍，在电动汽车上，动力电池作为主要的能源提供点，其生产制造要求非常高，所以其各零件的生产制作工艺也尤为重要，动力电池的各部分零件在加工后都需要进行检测，检测是否达到质量要求才可进入下一道工艺并用于总装。电性能检测包括电压、电阻、电流等多项检测内容，其中动力电池盖板的电阻检测作为重要的检测工序之一，现在的电性能检测方式多为人工检测方式或者半自动检测方式，人工检测及半自动检测都需要人工送料，增加人工的劳动强度，延长检测时间，人工送料还存在着人为误差，导致检测效果不佳，影响检测质量，且当前的电性能检测多为一次检测，可能出现漏检、误检的情况出现，当检测完毕后，需要人工进行合格品与不合格品的分拣动作，人工分拣可能在搬运过程中出现碰撞等，对动力电池盖板的质量有所损坏，可能会给动力电池总装后的质量问题埋下隐患，从而影响动力电池的使用寿命。
技术实现思路
本项技术是针对现在的技术不足，提供一种动力电池盖板电性能自动检测设备。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种动力电池盖板电性能自动检测设备，其包括工作台、机械手、控制电箱、电性能检测装置、物料输送装置及回料输送装置，所述工作台左上方设有机械手固定支架，所述机械手设置在机械手固定支架上，所述物料输送装置设置在工作台台面的正前方，所述电性能测试装置设置在工作台台面的后方，所述电性能测试装置左侧设有放置盒，所述控制电箱设置在工作台下后方，所述回料输送装置设置在物料输送装置下方；所述机械手设有吸盘取料夹具，所述吸盘取料夹具为矩形结构固定板，所述固定板设有通孔，所述通孔上安装吸盘，所述电性能检测装置包括放置支架、电性能测试仪器及电性能检测组件，所述电性能测试仪器放置在放置支架上，所述电性能检测组件设置在放置支架与物料输送装置之间，所述电性能检测组件设置在物料输送装置与电性能测试仪器之间。作进一步改进，所述电性能检测组件分为微电阻检测组件及电阻检测组件，所述微电阻检测组件设置在机械手的右边，所述电阻检测组件设置在微电阻检测组件右边，所述微电阻检测组件及电阻检测组件都包括两气缸、伺服电机、传动机构、安装框架、安装底座及固定架，所述传动机构设置在安装框架内，所述传动机构末端与伺服电机连接，所述安装底座设置在传动机构上，所述固定架安装在安装底座上。作进一步改进，所述传动机构包括丝杠及滑块，所述滑块为凹字形结构，所述凹字型结构通过安装框架与安装底座连接，所述固定架为L型结构，所述固定架端部设有调节滑槽，所述电阻检测组件的两气缸设置在固定架两边；所述微电阻检测组件的固定架上设有U型固定板，所述固定架与U型固定板之间设有双缸型气缸，所述U型固定板开口朝向物料输送装置，所述两气缸分别设置在U型固定板的端部，两所述气缸镜像对正设置。作进一步改进，所述气缸设有固定板，所述固定板两边设有通孔，所述通孔设有检测探针，所述检测探针后端与电性能测试仪器连接，所述检测探头检测端头为球型结构。作进一步改进，所述电阻检测组件下方设置物料输送装置，所述物料输送装置包括伺服电机、矩形框架、挡板、支撑条及运输传动机构，所述挡板纵向设置在矩形框架上，所述伺服电机与运输传动机构连接，所述支撑条设置在矩形框架下方，所述物料输送装置分为两送料部分及顶升定位部分，所述顶升定位部分设置在两送料部分之间，所述顶升定位部分设有顶升定位组件。作进一步改进，所述顶升定位组件包括阻挡气缸、两顶升气缸、两定位块、阻挡块及传感器，两所述顶升气缸设置在顶升部分左右两侧，两所述定位块设置在两顶升气缸上方，所述阻挡气缸设置在左侧的顶升气缸旁，所述阻挡块设置在阻挡气缸上，所述传感器设置在阻挡块与定位块之间。作进一步改进，所述定位块为L形结构板块，所述定位块设有定位柱，所述阻挡块为L字形五金板，所述阻挡块设有直槽孔。作进一步改进，所述微电阻检测组件下方的物料输送装置设有矩形定位板，所述矩形定位板中间设有矩形通孔，所述挡板两端部向外以一定角度折弯。本实用型新的有益效果：本技术集自动送料、检测及分拣于一体的自动化检测设备，通过顶升定位组件进行载具的定位固定，防止检测时出现位置偏移，影响检测效果，通过微电阻检测组件及电阻检测组件对动力电池盖板进行双重检测，大大地提高动力电池盖板的检测的准确性，提高检测质量，防止漏检、误检的情况出现，从而提高动力电池盖板的使用安全性，通过电性能测试仪器进行数据分析，控制机械手自动对不合格的动力电池盖板进行分拣，将不合格的动力电池盖板分拣放置到放置箱内，降低人工分拣的劳动强度，防止人工搬运可能出现的碰撞等问题出现，节省时间，提高检测效率。下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。附图说明图1为本实施例的动力电池盖板电性能自动检测设备整体结构示意图；图2为本实施例的物料输送装置结构示意图；图3为本实施例的机械手结构示意图；图4为本实施例的电阻检测组件结构示意图；图5为本实施例的微电阻检测组件正视示意图；图6为本实施例的微电阻检测组件侧视示意图；图7为本实施例的A的放大示意图。图中：1.动力电池盖板电性能自动检测设备整体，2.工作台，3.机械手，4.控制电箱，5电性能检测装置，6.物料输送装置，7.回料输送装置，8.放置盒，9.放置支架，10.电性能测试仪器，11.电性能测试组件，12.气缸，13.伺服电机，14.传动机构，15.安装框架，16.安装底座，17.固定架，18.U型固定板，19.双缸型气缸，20.顶升定位组件，21.机械手固定支架，22.矩形定位板，30.吸盘取料夹具，31.吸盘，60.矩形框架，61.挡板，62.支撑条，63.运输传动机构，64.送料部分，65.顶升定位部分，110.微电阻检测组件，111.电阻检测组件，140.丝杠，141.滑块，170.检测探针，200.阻挡气缸，201.顶升气缸，202.定位块，203.阻挡块，204.传感器，205.定位柱，206.直槽孔，220.矩形通孔。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。参见附图1～7，一种动力电池盖板电性能自动检测设备整体1包括工作台2、机械手3、控制电箱4、电性能检测装置5、物料输送装置6及回料输送装置7，所述工作台2左上方设有机械手固定支架21，所述机械手3设置在机械手固定支架21上，所述物料输送装置6设置在工作台2台面的正前方，所述电性能测试装置5设置在工作台2台面的后方，所述电性能测试装置5左侧设有放置盒8，所述放置盒8用于不合格品的放置，所述控制电箱4设置在工作台2下后方，所述回料输送装置7设置在物料输送装置6下方，所述的回料输送装置7的作用是给其他工作站的输送物料；所述机械手3设有吸盘取料夹具30，所述吸盘取料夹具30为矩形结构固定板，所述固定板设有通孔，所述通孔上安装吸盘31，所述吸盘取料夹具30用于动力电池盖板的夹取；所述电性能检测装置5包括放置支架9、电性能测试仪器10及电性能检测组件11，所述电性能测试仪器10放置在放置支架9上，所述电性能检测组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力电池盖板电性能自动检测设备，其特征在于：包括工作台、机械手、控制电箱、电性能检测装置、物料输送装置及回料输送装置，所述工作台左上方设有机械手固定支架，所述机械手设置在机械手固定支架上，所述物料输送装置设置在工作台台面的正前方，所述电性能测试装置设置在工作台台面的后方，所述电性能测试装置左侧设有不良品放置盒，所述控制电箱设置在工作台下后方，所述回料输送装置设置在物料输送装置下方；所述机械手设有吸盘取料夹具，所述吸盘取料夹具为矩形结构固定板，所述固定板设有通孔，所述通孔上安装吸盘，所述电性能检测装置包括放置支架、电性能测试仪器及电性能检测组件，所述电性能测试仪器放置在放置支架上，所述电性能检测组件设置在放置支架与物料输送装置之间，所述电性能检测组件设置在物料输送装置与电性能测试仪器之间。

【技术特征摘要】
1.一种动力电池盖板电性能自动检测设备，其特征在于：包括工作台、机械手、控制电箱、电性能检测装置、物料输送装置及回料输送装置，所述工作台左上方设有机械手固定支架，所述机械手设置在机械手固定支架上，所述物料输送装置设置在工作台台面的正前方，所述电性能测试装置设置在工作台台面的后方，所述电性能测试装置左侧设有不良品放置盒，所述控制电箱设置在工作台下后方，所述回料输送装置设置在物料输送装置下方；所述机械手设有吸盘取料夹具，所述吸盘取料夹具为矩形结构固定板，所述固定板设有通孔，所述通孔上安装吸盘，所述电性能检测装置包括放置支架、电性能测试仪器及电性能检测组件，所述电性能测试仪器放置在放置支架上，所述电性能检测组件设置在放置支架与物料输送装置之间，所述电性能检测组件设置在物料输送装置与电性能测试仪器之间。2.根据权利要求1所述的动力电池盖板电性能自动检测设备，其特征在于：所述电性能检测组件分为微电阻检测组件及电阻检测组件，所述微电阻检测组件设置在机械手的右边，所述电阻检测组件设置在微电阻检测组件右边，所述微电阻检测组件及电阻检测组件都包括两气缸、伺服电机、传动机构、安装框架、安装底座及固定架，所述传动机构设置在安装框架内，所述传动机构末端与伺服电机连接，所述安装底座设置在传动机构上，所述固定架安装在安装底座上。3.根据权利要求2所述的动力电池盖板电性能自动检测设备，其特征在于：所述传动机构包括丝杠及滑块，所述滑块为凹字形结构，所述凹字型结构通过安装框架与安装底座连接，所述固定架为L型结构，所述固定架端部设有调节滑槽，所述电阻检测组件的两气缸设置在固定架两边；所述微电阻检测组件的固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立平，
申请(专利权)人：广东瑞康新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44