A system for the classification and detection of various types of pillow springs, including a shell, a 3D acquisition unit and a control processing system. The shell has a group of parallel faces perpendicular to the ground, and the pillow spring conveyer line can be passed through the parallel face of the door. The 3D acquisition Dan Yuanan is installed inside the shell to collect the pillow spring 3 The D contour data is transmitted to the control processing system, and the control processing system calculates the 3D feature information of the pillow spring according to the pillow spring 3D profile data, and determines the type and qualification of the pillow spring. The utility model can be used to classify and detect many types of pillow springs with unknown size information. It is suitable for the classification and detection of various types of pillow springs in the train maintenance plant. It can achieve high efficiency and high precision detection, reduce labor intensity and create economic benefits for enterprises.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统
本专利技术涉及到枕簧分类及检测领域,特指一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统。
技术介绍
在线枕簧检测多采用人工目测及高度检测机,实际能够检测的项目多为高度和人眼可见的端面缺失及枕簧歪斜,效率低且检测准确度差。当前虽然有机器视觉检测方法协助提高检测准确度,但是一般采用2D平面相机,获得的图片为投影信息,因此仅适用于在枕簧高度已检测的情况下进一步检测端面、垂直度等信息,或在枕簧直径已检测的情况下检测枕簧高度、垂直度等信息。由于一般火车检修厂上都是将一组多个不同型号(即不同高度与直径)的枕簧拆卸后随机混合检测,检测工位上的枕簧高度和直径等信息同时未知,从传统检测装置中获得的图像中无法正确获得枕簧的高度直径等信息,易发生误判。
技术实现思路
根据以上不足,本专利技术提出一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统,包括外壳、3D采集单元和控制处理系统。所述外壳具有一组垂直于地面的门字形平行面,待检测枕簧输送线可穿过门字形平行面;所述3D采集单元安装在所述外壳内部,用于采集枕簧3D轮廓数据并传递至所述控制处理系统;所述控制处理系统根据枕簧3D轮廓数据计算枕簧的3D特征信息,判断枕簧的种类及合格与否。所述3D采集单元包括3D成像模组和位移电缸,所述3D成像模组通过3D成像模组安装机构安装在所述外壳内部,所述位移电缸通过位移电缸安装机构安装在所述外壳内部;所述位移电缸侧面设有电缸滑块,所述3D成像模组通过所述电缸滑块安装在所述位移电缸上,所述位移电缸通过所 ...
【技术保护点】
一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统,其特征在于,包括外壳(1)、3D采集单元(2)和控制处理系统(3);所述外壳(1)具有一组垂直于地面的门字形平行面(11),待检测枕簧输送线可穿过门字形平行面(11);所述3D采集单元(2)安装在所述外壳(1)内部,用于采集枕簧3D轮廓数据并传递至所述控制处理系统(3);所述控制处理系统根据枕簧3D轮廓数据计算枕簧的3D特征信息,判断枕簧的种类及合格与否。
【技术特征摘要】
1.一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统,其特征在于,包括外壳(1)、3D采集单元(2)和控制处理系统(3);所述外壳(1)具有一组垂直于地面的门字形平行面(11),待检测枕簧输送线可穿过门字形平行面(11);所述3D采集单元(2)安装在所述外壳(1)内部,用于采集枕簧3D轮廓数据并传递至所述控制处理系统(3);所述控制处理系统根据枕簧3D轮廓数据计算枕簧的3D特征信息,判断枕簧的种类及合格与否。2.如权利要求1所述的一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统,其特征在于,所述3D采集单元(2)包括3D成像模组(21)和位移电缸(22),所述3D成像模组(21)通过3D成像模组安装机构(23)安装在所述外壳(1)内部,所述位移电缸(22)通过位移电缸安装机构(24)安装在所述外壳(1)内部;所述位移电缸(22)侧面设有电缸滑块(25),所述3D成像模组(21)通过所述电缸滑块(25)安装在所述位移电缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王春梅,黄怡,张双生,程星凯,仝蛟龙,钮旭东,
申请(专利权)人:南京景曜智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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