用于控制多视角摄像机的曝光的设备及其系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于控制多视角摄像机的曝光的系统。该系统包括：具有不同视角的多台摄像机；基于单图像的摄像机参数计算器，其计算针对多台摄像机中的每一台的基于单图像的摄像机参数；图像强度比计算器，其计算与从多台摄像机获得的图像数据之间的重叠区域中的图像强度差对应的图像强度比；以及基于多图像的摄像机参数计算器，其基于基于单图像的摄像机参数和图像强度比来计算用于校正多台摄像机的图像之间的强度差的基于多图像的摄像机参数。

【技术实现步骤摘要】
用于控制多视角摄像机的曝光的设备及其系统和方法相关申请的交叉引用本申请基于在2016年10月20日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2016-0136533的韩国专利申请并要求该韩国专利申请的优先权的权益，其公开通过引用整体并入本文。
本公开涉及一种用于控制多视角摄像机的曝光的设备、包括该设备的系统以及用于控制多视角摄像机的曝光的方法。
技术介绍
对于驾驶员在驾驶车辆时观察侧视镜或后视镜存在死区或盲点。在车辆停车或停止后启动的情况下即使车辆以低速行驶，死区也可能对车辆造成损坏或者威胁位于死区中的行人的生命。已经使用传感器、摄像机等来克服上述问题。通常，已经利用诸如全景环视监控(AVM)的方法。全景环视监控(AVM)是一种通过将使用多个广角摄像机拍摄的图像转换为窄角图像犹如从车辆的顶部观看车辆周围的情况并合成窄角图像来辅助驾驶员确保视野的方法。在迄今为止的AVM中，每台摄像机的摄像机参数仅被独立地调整，使得摄像机之间的图像质量的差异根据光照情况可能会非常大，这对于AVM图像质量的劣化具有显著影响。为了减小上述图像之间的差异，已经使用诸如图像均衡化或图像融合的后处理方法。然而，上述现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制多视角摄像机的曝光的系统，所述系统包括：具有不同视角的多台摄像机；基于单图像的摄像机参数计算器，其被配置为计算针对所述多台摄像机中的每一台的基于单图像的摄像机参数；图像强度比计算器，其被配置为计算与从所述多台摄像机获得的图像数据之间的重叠区域中的图像强度差对应的图像强度比；以及基于多图像的摄像机参数计算器，其被配置为基于所述基于单图像的摄像机参数和所述图像强度比来计算用于校正所述多台摄像机的各个图像之间的强度差的基于多图像的摄像机参数。

【技术特征摘要】
2016.10.20 KR 10-2016-01365331.一种用于控制多视角摄像机的曝光的系统，所述系统包括：具有不同视角的多台摄像机；基于单图像的摄像机参数计算器，其被配置为计算针对所述多台摄像机中的每一台的基于单图像的摄像机参数；图像强度比计算器，其被配置为计算与从所述多台摄像机获得的图像数据之间的重叠区域中的图像强度差对应的图像强度比；以及基于多图像的摄像机参数计算器，其被配置为基于所述基于单图像的摄像机参数和所述图像强度比来计算用于校正所述多台摄像机的各个图像之间的强度差的基于多图像的摄像机参数。2.根据权利要求1所述的用于控制多视角摄像机的曝光的系统，其进一步包括曝光控制器，其被配置为基于所述基于多图像的摄像机参数来控制所述多台摄像机的曝光值。3.根据权利要求1所述的用于控制多视角摄像机的曝光的系统，其中，所述多台摄像机包括来自由配置为拍摄车辆的前方的第一摄像机、配置为拍摄所述车辆的左侧的第二摄像机、配置为拍摄所述车辆的右侧的第三摄像机以及配置为拍摄所述车辆的后方的第四摄像机组成的组中的至少一个。4.根据权利要求1所述的用于控制多视角摄像机的曝光的系统，其中，所述基于单图像的摄像机参数计算器包括：虚拟图像生成器，其被配置为改变在所述多台摄像机中拍摄的每个所述图像数据的强度，以生成针对每个所述图像数据的多个虚拟图像；特征值图像生成器，其被配置为提取所述多个虚拟图像中的每一个的特征值，以生成多个特征值图像；以及参数计算器，其被配置为使用从所述多个特征值图像获得的特征值与强度之间的关系来计算所述基于单图像的摄像机参数。5.根据权利要求4所述的用于控制多视角摄像机的曝光的系统，其中，所述参数计算器被配置为计算所述基于单图像的摄像机参数，以便以指数方式增加或减小。6.根据权利要求1所述的用于控制多视角摄像机的曝光的系统，其中，所述图像强度比计算器被配置为基于中值滤波算法和均值滤波算法来计算所述图像强度比。7.根据权利要求1所述的用于控制多视角摄像机的曝光的系统，其中，所述图像强度比计算器被配置为计算通过用在所述多台摄像机的第一摄像机中拍摄的第一图像数据中定义的图像块的像素平均值除以在所述多台摄像机的第二摄像机中拍摄的第二图像数据中定义的图像块的像素平均值获得的值的中值作为所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的重叠区域中的图像强度比。8.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔赈旭，沈仁郁，吴台铉，权仁昭，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，韩国科学技术院，
类型：发明
国别省市：韩国,KR