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本发明公开了一种用于控制多视角摄像机的曝光的系统。该系统包括：具有不同视角的多台摄像机；基于单图像的摄像机参数计算器，其计算针对多台摄像机中的每一台的基于单图像的摄像机参数；图像强度比计算器，其计算与从多台摄像机获得的图像数据之间的重叠区域...该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;韩国科学技术院所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;韩国科学技术院授权不得商用。