【技术实现步骤摘要】
车载雷达标定设备
本专利技术涉及汽车维修及设备标定
,尤其涉及一种车载雷达标定设备。
技术介绍
在汽车高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystems,ADAS)领域,自适应巡航系统(AdaptiveCruiseControl,ACC)是一项普遍使用的辅助功能。其具体工作原理是,通过车载雷达实时对前方车辆进行测距,将自身车速与前方车速进行比对,同时控制本车的油门、制动等动力系统,使本车始终与前车保持恒定的安全距离。因此车载雷达的作用在ACC功能的实现中至关重要,除去雷达本身的测定性能外,其安装位置、安装角度都决定其最终的测量数据的正确性和精准性。而上述安装位置及安装角度,会因车辆使用产生的震动、碰撞等不可控因素产生变化,故在汽车维修及和设备标定领域,尤其是ACC功能标定中,车载雷达的标定是核心内容。目前车载雷达的标定,多为后装标定,即在车辆出厂交付用户使用一段时间后,因客观原因,需要对车载雷达进行标定。在实现本专利技术的过程中,专利技术人发现现有的标定多为单一车型标定工具,也即一个标定工具只能标定单一车型的车载雷达,同时 ...
【技术保护点】
一种车载雷达标定设备(100),其特征在于,包括:激光角反射装置(20),所述激光角反射装置(20)包括激光器(21)和角反射器(22),所述角反射器(22)安装于所述激光器(21);所述激光器(21)用于发射激光,以校准所述角反射器(22)与车载雷达的位置;所述角反射器(22)用于反射所述车载雷达射入的雷达波,以使所述雷达波沿原始路径返回,以标定所述车载雷达的安装角度。
【技术特征摘要】
1.一种车载雷达标定设备(100),其特征在于,包括:激光角反射装置(20),所述激光角反射装置(20)包括激光器(21)和角反射器(22),所述角反射器(22)安装于所述激光器(21);所述激光器(21)用于发射激光,以校准所述角反射器(22)与车载雷达的位置;所述角反射器(22)用于反射所述车载雷达射入的雷达波,以使所述雷达波沿原始路径返回,以标定所述车载雷达的安装角度。2.根据权利要求1所述的标定设备(100),其特征在于,所述激光器(21)包括发射圆孔(2108);所述角反射器(22)包括角反射板(220),所述角反射板(220)为一个等腰直角三角板,三个所述角反射板(220)的直角边相互连接,三个所述角反射板(220)的顶角的顶点重合于一相交点,三个所述角反射板(220)的顶角处与所述激光器(21)连接,所述发射圆孔(2108)位于所述相交点。3.根据权利要求2所述的标定设备(100),其特征在于,包括:支架组件(10),所述激光角反射装置(20)安装于所述支架组件(10),所述激光角反射装置(20)可相对于所述支架组件(10)移动,以调节所述激光角反射装置(20)的高度。4.根据权利要求3所述的标定设备(100),其特征在于,所述支架组件(10)包括底座(11),立杆(12)以及滑动组件(13);所述立杆(12)竖直设置,其一端安装于所述底座(11);所述滑动组件(13)活动安装于所述立杆(12),并可沿所述立杆(12)滑动;所述激光角反射装置(20)安装于所述滑动组件(13)。5.根据权利要求4所述的标定设备(100),其特征在于,所述激光器(21)包括激光器主体(210),所述激光器主体(210)包括固定轴(212)和所述发射圆孔(2108),所述固定轴(212)垂直于所述立杆(12);所述滑动组件(13)设有收容孔(1327),所述固定轴(212)收容于所述收容孔(1327)。6.根据权利要求5所述的标定设备(100),其特征在于,所述激光器主体(210)包括定位销(213),所述固定轴(212)和所述定位销(213)相互平行;所述滑动组件(13)设有定位孔(1326),所述定位销(213)收容于所述定位孔(1326)。7.根据权利要求6所述的标定设备(100),其特征在于,所述固定轴(212)为圆柱形,其一端固定连接所述激光器主体(210);所述定位销(213)为圆柱形,其一端也固定连接所述激光器主体(210);所述固定轴(212)的中轴线,所述定位销(213)的中轴线以及所述发射圆孔(2108)的中轴线位于同一竖直平面。8.根据权利要求5至7任一项所述的标定设备(100),其特征在于,所述激光器主体(210)设有开关(2102),充电接口(2104)以及充电指示灯(2106);所述开关(2102)用于开启或关闭所述激光器主体(210);所述充电接口(2104)用于连接电源,以对所述激光器主体(210)充电;所述充电指示灯(2106)用于指示所述激光器主体(210)的充电状态。9.根据权利要求5至8任一项所述的标定设备(100),其特征在于,所述滑动组件(13)包括固持件(132),所述固持件(132)包括固持本体(1321),夹紧部(1322),连接杆(1323)以及把手(1325);两个所述夹紧部(1322)从所述固持本体(1321)延伸,两个所述夹紧部(1322)之间设有所述收容孔(1327),两个所述夹紧部(1322)之间存在间隙,所述间隙与所述收容孔(1327)相连通;所述连接杆(1323)的一端穿过其中的一个所述夹紧部(1322),且固定于另一个所述夹紧部(1322),所述连接杆(1323)的另一端铰接于所述把手(1325);所述把手(1325)设有凸轮块(1328)和转动轴(1329),所述连接杆(1323)远离所述夹紧部(1322)的一端连接于所述转动轴(1329),两个所述凸轮块(1328)套设于所述转动轴(1329)的两端,且两个所述凸轮块(1328)可相对于所述转动轴(1329)转动,以挤压所述夹紧部(1322),使得两个所述夹紧部(1322)夹紧所述固定轴(212)。10.根据权利要求9所述的标定设备(100),其特征在于,所述固持件(132)包括压紧块(1324),所述压紧块(1324)套设于所述连接杆(1323),且所述压紧块(1324)位于所述夹紧部(1322)与所述凸轮块(1328)之间。11.根据权利要求4至10任一项所述的标定设备(100),其特征在于,所述滑动组件(13)包括夹持件(130),所述夹持件(130)套设于所述立杆(12),可沿所述立杆(12)滑动,并且所述夹持件(130)可夹紧所述立杆(12),以将所述滑动组件(13)固定在所需要的位置。12.根据权利要求11所述的标定设备(100),其特征在于,所述立杆(12)还设有齿条(122),所述齿条(122)沿竖直方向设置;所述滑动组件(13)包括自锁件(134),所述自锁件(134)包括微调旋钮(1340)和调节齿轮(1341);所述微调旋钮(1340)活动安装于所述夹持件(130),且所述微调旋钮(1340)可相对于所述夹持件(130)转动;所述调节齿轮(1341)套设于所述微调旋钮(1340),所述调节齿轮(1341)与所述齿条(122)啮合,用于精细调节所述滑动组件(13)的高度。13.根据权利要求12所述的标定设备(100),其特征在于,所述自锁件(134)包括固定转轴(1342),压板(1343)以及弹性件(1344);所述固定转轴(1342)的两端分别固定安装于所述夹持件(130),所述固定转轴(1342)的中轴线与所述微调旋钮(1340)的旋转轴线平行;所述压板(1343)套设于所述固定转轴(1342)和所述微调旋钮(1340),...
【专利技术属性】
技术研发人员:申智勤,王小龙,陈锦,
申请(专利权)人:深圳市道通科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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