一种智能投篮机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能投篮机器人，包括底盘、交叉升降架、顶板、弯臂、抓手、电池组和智能控制柜，底盘和移动轮组成一个可以灵活移动的车体，车体上通过导轨槽和滚动轴承安装交叉升降架，交叉升降架上通过旋转支撑座安装一个弯臂，弯臂通转轴连接抓手来抓取火者释放篮球，车体中安装电池组和智能控制柜，电池组提供本实用新型专利技术工作中的各种动力，智能控制柜接收并处理各种控制指令，并将控制指令通过电动机和各个执行部件进行输出执行，解决了现有的投篮机器人结构复杂、动作笨重的问题，从而达到方便进行投篮和实验的目的，具有很好的实用价值。

An intelligent shooting robot

The utility model discloses an intelligent shooting robot, which comprises a chassis, a cross lifting frame, a top board, a bending arm, a grip, a battery pack and an intelligent control cabinet. The chassis and the moving wheel are composed of a flexible car body, and a cross lift is mounted by a guide groove and a rolling bearing on the body, and the cross lift is rotated through rotation. The support seat is equipped with a curved arm, the bent arm connecting the grip to grab the hand to capture the basketball, the battery pack and the intelligent control cabinet are installed in the body. The battery pack provides all kinds of power in the utility model. The intelligent control cabinet receives and processes various control instructions, and the control means that the control is made through the motor and the various executing parts. The execution of line output has solved the problem of complex structure and heavy action of the existing shooting robot, so as to achieve the goal of shooting and experiment conveniently, and has good practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种智能投篮机器人
本技术涉及投篮机器人，具体为一种智能投篮机器人。
技术介绍
智能机器人是从工业机器人发展而来的。最初的机器人是辅助人们解决一些工作事宜，随着科技水平，尤其是电脑技术和各种传感器的智能化、小型化的发展，人们将之安装在机器人上以提升其“自我”意识随之成为智能机器人。随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高，由此智能机器人发展出各种型号和种类。如智能农业机器人，智能陪护机器人和高级智能机器人。智能农业机器人用于农业的耕耘、播种、施肥、农产品采摘、收割和加工；智能陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境，具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等功能，此外还可配合相关检测设备，机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与监控功能，可无线连接社区网络并传输到社区医疗中心，紧急情况下可及时报警或通知亲人。机器人具有智能聊天功能，可以辅助老人心理康复。陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案。高级智能机器人融合了多层次传感器，微传感器和智能传感器以及高性能的中央处理器处理一些人们无法解决的问题。目前在机器人的分支中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能投篮机器人，包括底盘(1)、交叉升降架(4)、顶板(5)、弯臂(8)、抓手(10)、电池组(11)和智能控制柜(12)，其特征在于，所述底盘(1)是一个矩形平板，所述底盘(1)的两侧固定设有导轨槽(2)，两个所述导轨槽(2)中嵌合设有滚动轴承(3)，所述滚动轴承(3)通过销轴连接所述交叉升降架(4)的一端，所述交叉升降架(4)的顶端通过所述滚动轴承(3)和销轴支撑连接所述顶板(5)，所述顶板(5)的一侧通过旋转支撑座(6)和第一转轴(7)支撑连接所述弯臂(8)的底端，所述弯臂(8)的顶端通过第二转轴(9)连接所述抓手(10)，所述底盘(1)顶面的中部固定设有所述电池组(11)，所述底盘...

【技术特征摘要】
1.一种智能投篮机器人，包括底盘(1)、交叉升降架(4)、顶板(5)、弯臂(8)、抓手(10)、电池组(11)和智能控制柜(12)，其特征在于，所述底盘(1)是一个矩形平板，所述底盘(1)的两侧固定设有导轨槽(2)，两个所述导轨槽(2)中嵌合设有滚动轴承(3)，所述滚动轴承(3)通过销轴连接所述交叉升降架(4)的一端，所述交叉升降架(4)的顶端通过所述滚动轴承(3)和销轴支撑连接所述顶板(5)，所述顶板(5)的一侧通过旋转支撑座(6)和第一转轴(7)支撑连接所述弯臂(8)的底端，所述弯臂(8)的顶端通过第二转轴(9)连接所述抓手(10)，所述底盘(1)顶面的中部固定设有所述电池组(11)，所述底盘(1)顶面的一端固定设有所述智能控制柜(12)，所述智能控制柜(12)中通过电路板安装设有智能控制芯片(13)和若干电机驱动器(14)，所述智能控制芯片(13)电性连接并控制所述电机驱动器(14)，所述底盘(1)的底端固定设有移动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘译阳，
申请(专利权)人：刘译阳，
类型：新型
国别省市：江苏,32