一种喷胶包边一体机制造技术

本发明专利技术一种喷胶包边一体机，包括喷胶机构、胶水激活机构、包边机构和机械手；喷胶机构包括喷胶用的喷胶腔、储存胶水的胶水罐、提供胶水压力的压力泵；压力泵将胶水罐内的胶水压入喷胶腔；在喷胶机构一侧设置包边机构；包边机构至少包括包边模具；在包边机构与喷胶机构之间设置机械手；机械手设有一个旋转底座；机械手包括主臂、次臂和夹手；包边模具包括下模、上模、传动组件；上模和下模均设置在机架上；上模通过传动组件中导向杆竖直升降；下模固定在机架的工作台上；在包边机构与机械手之间还设置有胶水激活机构；胶水激活机构包括预热灯管和支架；包边机构的一侧还设置有放件用的放件胎具；放件胎具机构包括水平设置的轨道；轨道采用启动驱动。

A kind of spray coating machine

The invention is a spray coating machine, which includes a spray mechanism, a glue activating mechanism, an edge mechanism and a mechanical hand. The spray mechanism includes a glue spray chamber, a glue tank storing glue and a pressure pump to provide a glue pressure. The pressure pump presses the glue in the glue tank into the spray chamber; a side machine is set on one side of the spray mechanism. A side mechanism includes at least an edge mold; a mechanical hand is set between the edge mechanism and the spray mechanism; the manipulator has a rotating base; the manipulator includes the main arm, the secondary arm and the pinch hand; the edge die includes the lower die, the upper die and the transmission component; the upper die and the lower die are all set on the frame; the upper die is guided through the transmission module. The lower die is vertical and vertical; the lower die is fixed on the working table of the frame; there is also a glue activating mechanism between the edge mechanism and the manipulator; the glue activating mechanism includes the preheating lamp tube and the bracket; the side of the edge mechanism is also set with the part of the part with the part of the discharge; the mechanism of the assembly is covered with the horizontal setting; the track is used to start. Dynamic drive.

【技术实现步骤摘要】
一种喷胶包边一体机
本专利技术涉及汽车扶手包边结构领域，特别是涉及一种喷胶包边一体机。
技术介绍
汽车内饰中的塑料件通常采用热压包边工艺进行边沿处理。热压设备的工况与塑料件的不同面料、胶水、调整工艺与温度、压力、时间均有密切关系。同一款模具无法适合不同工艺参数配置的面料。在更换面料时，操作人员需花大量时间调试，有时甚至无法完成调试目的。例如中国技术专利《用于汽车内饰的全自动热压包边机》，申请号为201420426928.1，公开的包括底座、立柱、上固定架、模具底架、上模板、竖直导轨、传动装置、电机、安全制动机构和控制机构，立柱的数目是四个，立柱设置在底座上构成框架结构，模具底架设置在底座上，上固定架设置在立柱的上端，竖直导轨设置在立柱上，上模板通过竖直导轨与立柱连接，电机设置在上固定架的端部，电机与传动装置连接，传动装置与上模板连接，安全制动机构包括气动锁，气动锁设置在上固定架上、并与上模板连接，电机的控制端和气动锁的控制端均与控制机构连接。该包边热压结构可以根据不同的工艺参数调节，其热压效果理想，符合产品的预期效果。但是，通过实际使用过程中发现，其结构上存在着不足之处，首先、其定位结构不合理，导致工件的位置调整不精确，同时会影响热压效果；其次、热压结构中需要对工件进行加热，加热的效果会直接影响到最终的包覆效果。因此，该设备并不能够将产品的质量提升到预期的效果。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种喷胶包边一体机，解决了汽车扶手自动包边的问题，同时解决了扶手喷胶推压包边的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种喷胶包边一体机，包括喷胶机构、胶水激活机构、包边机构和机械手；所述喷胶机构包括喷胶用的喷胶腔、储存胶水的胶水罐、提供胶水压力的压力泵；压力泵将胶水罐内的胶水压入喷胶腔；在喷胶机构一侧设置包边机构；包边机构至少包括合模对压的包边模具；在包边机构与喷胶机构之间设置所述机械手；所述机械手设有一个旋转底座；机械手包括主臂、次臂和夹手；包边模具包括下模、上模、传动组件；上模和下模均设置在机架上；上模通过传动组件中导向杆竖直升降；下模固定在机架的工作台上；在包边机构与机械手之间还设置有胶水激活机构；胶水激活机构包括预热灯管和支架；所述包边机构的一侧还设置有放件用的放件胎具；放件胎具机构包括水平设置的轨道；轨道采用启动驱动。优选的是，所述传动组件包括上模座、下模座、所述导向杆；上模座、下模座均固定于机架上，上模座与下模座相对而设；下模座上设有多个所述导向杆；上模座通过导套安装在导向杆上；上模座上固定上模、下模座上固定下模；上模座通过电机驱动随着导向杆来导向升降。优选的是，所述工作台上还设有放置模具的滑轨；所述滑轨上设置摆放模具的台板；所述上模上设有气压吸附头；吸附头通过气管连接至气压动力源上。本专利技术的有益效果是：提供一种喷胶包边一体机，利用机械手配合智能系统，对汽车扶手进行自动包边，上模采用真空吸附方式装夹包边面料，下模上放置扶手型材，通过一推一拉的包边方式进行加工，其包边加工效率高，生产的产品质量突出。附图说明图1是本专利技术一种喷胶包边一体机的外部结构图；图2是喷胶包边一体机的内部结构图；图3是包边机构的结构图；图4是包边机构与胶水激活机构的结构图；附图中各部件的标记如下：1、机架；2、钣金外板；3、透气格栅；4、透视窗；5、喷胶腔；6、压力泵；7、机械手；8、旋转底座；9、工作台；10、胶水激活机构；11、出料架；12、上模座；13、下模座；14、导向杆；15、推拉气缸；16、上模；17、下模；18、推板；19、台板；20、滑轨。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅附图1至4，本专利技术实施例包括：一种喷胶包边一体机，包括设置在机架1上的：操作台、喷胶机构、胶水激活机构、包边机构和机械手。机架1的外部均加装有钣金外板2，顶部的钣金外板2上设有透气格栅3，两侧的钣金外板2上设有透视窗4。喷胶机构包括喷胶用的喷胶腔5、储存胶水的胶水罐、提供胶水压力的压力泵6，压力泵6将胶水罐内的胶水压入喷胶腔5。在喷胶机构一侧设置包边机构，包边机构至少包括合模对压的包边模具。在包边机构与喷胶机构之间设置机械手7；机械手7设有一个旋转底座8；机械手7包括主臂、次臂和夹手。包边模具包括下模、上模、传动组件，上模16和下模17均设置在机架1上。上模16通过传动组件中导向杆竖直升降，下模固定在机架的工作台9上。在包边机构与机械手7之间还设置有胶水激活机构10，胶水激活机构10包括预热灯管和支架。包边机构的一侧还设置有出料用的出料架11，出料架11上包括水平设置的轨道，轨道上设有滚轮。下模17的两侧还设有气缸驱动的推板18，推板设置于下模17的边缘，推板18上通过多根推杆连接至推板18。推板18固定子在推拉气缸15上，推拉气缸15固定在工作台9上下模的侧面。工作台9上还设有放置模具的滑轨20，滑轨上设置摆放模具的台板19，上模上设有气压吸附头，吸附头通过气管连接至气压动力源上。传动组件包括上模座12、下模座13、导向杆14，上模座12、下模座13均固定于机架1上，上模座12与下模座13相对而设。下模座13上设有多个导向杆，上模座12通过导套安装在导向杆14上，上模座12上固定上模16、下模座13上固定下模17，上模16座通过电机驱动随着导向杆14来导向升降。包边机构的一侧还设置有放件用的放件胎具，放件胎具机构包括水平设置的轨道；轨道采用启动驱动。工作时，汽车扶手的基材在喷胶机构中喷涂胶水，喷涂胶水的扶手基材被机械手夹具后置于胶水激活机构中，胶水激活机构中对扶手基材表面的胶水加热激活，在达到激活温度后，机械手将扶手基材送入包边机构中，扶手基材放置于下模上，上模上通过真空吸附结构将包边用的面料抓夹主，上模在动力驱动下与下模合模，包边面料包覆到下模上的扶手基材上，下模上的推板结构在气压动力驱动下，将面料边缘推压到扶手基材上确保完整包覆。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷胶包边一体机，其特征在于：包括喷胶机构、胶水激活机构、包边机构和机械手；所述喷胶机构包括喷胶用的喷胶腔、储存胶水的胶水罐、提供胶水压力的压力泵；压力泵将胶水罐内的胶水压入喷胶腔；在喷胶机构一侧设置包边机构；包边机构至少包括合模对压的包边模具；在包边机构与喷胶机构之间设置所述机械手；所述机械手设有一个旋转底座；机械手包括主臂、次臂和夹手；包边模具包括下模、上模、传动组件；上模和下模均设置在机架上；上模通过传动组件中导向杆竖直升降；下模固定在机架的工作台上；在包边机构与机械手之间还设置有胶水激活机构；胶水激活机构包括预热灯管和支架；所述包边机构的一侧还设置有出料用的出料架；出料架上包括水平设置的轨道；轨道上设有滚轮；包边机构的一侧还设置有放件用的放件胎具；放件胎具机构包括水平设置的轨道；轨道采用启动驱动。

【技术特征摘要】
1.一种喷胶包边一体机，其特征在于：包括喷胶机构、胶水激活机构、包边机构和机械手；所述喷胶机构包括喷胶用的喷胶腔、储存胶水的胶水罐、提供胶水压力的压力泵；压力泵将胶水罐内的胶水压入喷胶腔；在喷胶机构一侧设置包边机构；包边机构至少包括合模对压的包边模具；在包边机构与喷胶机构之间设置所述机械手；所述机械手设有一个旋转底座；机械手包括主臂、次臂和夹手；包边模具包括下模、上模、传动组件；上模和下模均设置在机架上；上模通过传动组件中导向杆竖直升降；下模固定在机架的工作台上；在包边机构与机械手之间还设置有胶水激活机构；胶水激活机构包括预热灯管和支架；所述包边机构的一侧还设置有出料用的出料架；出料架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：文华波，陈玲玲，
申请(专利权)人：苏州凯尔博精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32