一种薄钢板切割设备及其控制方法技术

一种薄钢板切割设备，包括相连接的冲压机床与传送定位装置，传送定位装置包括支架以及其上设置的两块工作台面，工作台面的下端面上设置有电磁铁，工作台面的下方设置有滚筒架，滚筒架上设置有多个滚筒，滚筒架通过气缸顶板与一号气缸相连接，工作台面上设置有定位挡板，支架的左侧设置有一号导轨，一号导轨上设置有一号滑块，一号滑块通过一号连接板与定位挡板的左端相连接，支架的右侧设置有丝杆，丝杆与伺服电机相连接，丝杆通过二号连接板与定位挡板的右端相连接，定位挡板上设置有传感器与二号气缸，二号气缸与推板相连接，工作台面上设置有定位侧挡板。本设计不仅切割精度高、适用范围广，而且切割效率高、可靠性高。

A thin plate cutting equipment and its control method

A thin plate cutting device includes a connected stamping machine and a transmission positioning device. A transmission and positioning device includes a bracket and two working tables arranged on it. An electromagnet is arranged on the lower end face of the working table. A roller frame is arranged below the working table. A plurality of rollers are arranged on the roller frame, and the roller frame is passed through the roller frame. The top plate of the cylinder is connected with the number one cylinder, and a positioning baffle is arranged on the working table. The left side of the bracket is set with a guide rail. The first guide rail is set with a number slider. The No. 1 slide block is connected with the left end of the positioning baffle through the number one connecting plate. The right of the support is provided with a silk rod, the silk rod is connected with the servo motor, and the silk rod is connected. The silk rod is connected with the servo motor. The two connecting plate is connected with the right side of the positioning baffle. The positioning baffle is equipped with a sensor and two cylinder, the No. two cylinder is connected with the push plate, and a positioning side baffle is arranged on the working table. This design not only has high cutting accuracy and wide application range, but also has high cutting efficiency and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种薄钢板切割设备及其控制方法
本专利技术涉及钢板切割领域，尤其涉及一种薄钢板切割设备及其控制方法，主要适用于提高切割精度、扩大适用范围、提高切割效率、提高可靠性能。
技术介绍
目前，钢板的切割有机械切割和火焰切割两种方式，机械切割采用夹紧装置与切割装置，将要切割的钢板放置在冲床上，采用手工划线、逐次向前推进、脚踩控制的方式，这样的方式带来的问题是：效率低、定位精度低、累积误差大、生产成本高、易造成人身伤害；而火焰切割在切割时热影响区要大许多，热变形比较大，且火焰切割容易受到外界条件的影响，在切割中产生的铁渣不容易集中回收，飞溅的铁渣容易造成对操作人员的烧伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的切割精度低、适用范围窄、切割效率低、可靠性低的缺陷与问题，提供一种切割精度高、适用范围广、切割效率高、可靠性高的薄钢板切割设备及其控制方法。为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种薄钢板切割设备，包括冲压机床与传送定位装置，所述传送定位装置与冲压机床的冲压平台相连接；所述传送定位装置包括支架，所述支架的上端设置有两块工作台面，工作台面的下端面上均匀设置有多个电磁铁，电磁铁与电源相连接，所述两块工作台面之间且位于两块工作台面下方的部位设置有滚筒架，滚筒架上设置有多个滚筒，所述支架的前后两端均设置有气缸支撑板，气缸支撑板上设置有一号气缸，一号气缸上设置有气缸顶板，气缸顶板与滚筒架的端部相连接；所述工作台面上设置有定位挡板，所述支架的左侧设置有一号导轨，一号导轨上设置有一号滑块，一号滑块通过一号连接板与定位挡板的左端相连接，所述支架的右侧设置有丝杆，丝杆与伺服电机相连接，丝杆通过二号连接板与定位挡板的右端相连接；所述定位挡板上设置有传感器，定位挡板的左端设置有二号气缸，二号气缸与推板相连接，所述工作台面上位于定位挡板右端的部位设置有定位侧挡板，定位侧挡板的下端与工作台面相接触，定位侧挡板的前端与定位挡板的后端相连接。所述支架前后两端的上方设置有相互平行的第一导轨支架、第二导轨支架，第一导轨支架、第二导轨支架上均设置有二号导轨，二号导轨上设置有两个二号滑块，两个二号滑块通过三号连接板相连接，所述第一导轨支架的左右两端分别设置有一号滚轮、二号滚轮，一号滚轮与二号滚轮上设置有一号同步带，第一导轨支架上设置有与一号滚轮相连接的一号步进电机，第一导轨支架上的三号连接板与一号同步带相连接；所述第一导轨支架与第二导轨支架之间设置有相互平行的三号导轨、四号导轨，三号导轨、四号导轨的前端分别与第一导轨支架上的两个二号滑块相连接，三号导轨、四号导轨的后端分别与第二导轨支架上的两个二号滑块相连接，三号导轨、四号导轨上均设置有两个三号滑块，三号导轨的三号滑块与四号导轨的三号滑块上设置有下降气缸支架，所述三号连接板上设置有三号滚轮，三号滚轮上连接有二号同步带，三号连接板上设置有与三号滚轮相连接的二号步进电机，所述下降气缸支架与二号同步带相连接，下降气缸支架上安装有下降气缸，下降气缸上安装有吸盘安装吊架，吸盘安装吊架上安装有吸盘。所述吸盘安装吊架与四号滑块相连接，四号滑块与导轨连接杆相连接，导轨连接杆与吸盘支架相连接，所述吸盘安装在吸盘支架上。所述第一导轨支架、第二导轨支架均包括一号横梁、二号横梁、三号横梁，所述一号横梁的左右两端分别垂直连接有一号竖梁、二号竖梁，所述二号横梁的左端与一号竖梁垂直连接，二号横梁的右端与支架的左端垂直连接，所述三号横梁的左端与支架的右端垂直连接，三号横梁的右端与二号竖梁垂直连接，所述第一导轨支架的一号竖梁的上端安装有一号安装座，所述第一导轨支架的二号竖梁的上端安装有二号安装座，所述二号导轨安装在一号横梁的上方，所述一号滚轮安装在一号安装座的上方，所述一号步进电机安装在一号安装座的内部，所述二号滚轮安装在二号安装座的上方。所述支架的左右两侧均设置有料框，所述料框的下方设置有滚轮与底脚。所述支架的后端连接有与支架相互垂直的安装板，安装板的后端间隔设置有两个安装耳环，安装板通过安装耳环与冲压平台相连接。所述支架的下方设置有调节底脚。一种薄钢板切割设备的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：当薄钢板向传送定位装置输送时，控制一号气缸工作，此时，一号气缸带动滚筒架向上运动伸出工作台面，以使薄钢板在滚筒的支撑下向前滚动输送；当传感器检测到薄钢板与定位挡板相接触时，控制一号气缸收缩带动滚筒架下降到工作台面的下方，此时，薄钢板与工作台面相接触，之后，控制二号气缸收缩带动推板运动；当推板将薄钢板推动到与定位侧挡板相贴合时，接通与电磁铁相连接的电源，以使薄钢板平贴在工作台面上，之后，控制冲压机床冲压切断薄钢板，此时，控制方法结束。所述支架前后两端的上方设置有相互平行的第一导轨支架、第二导轨支架，第一导轨支架、第二导轨支架上均设置有二号导轨，二号导轨上设置有两个二号滑块，两个二号滑块通过三号连接板相连接，所述第一导轨支架的左右两端分别设置有一号滚轮、二号滚轮，一号滚轮与二号滚轮上设置有一号同步带，第一导轨支架上设置有与一号滚轮相连接的一号步进电机，第一导轨支架上的三号连接板与一号同步带相连接；所述第一导轨支架与第二导轨支架之间设置有相互平行的三号导轨、四号导轨，三号导轨、四号导轨的前端分别与第一导轨支架上的两个二号滑块相连接，三号导轨、四号导轨的后端分别与第二导轨支架上的两个二号滑块相连接，三号导轨、四号导轨上均设置有两个三号滑块，三号导轨的三号滑块与四号导轨的三号滑块上设置有下降气缸支架，所述三号连接板上设置有三号滚轮，三号滚轮上连接有二号同步带，三号连接板上设置有与三号滚轮相连接的二号步进电机，所述下降气缸支架与二号同步带相连接，下降气缸支架上安装有下降气缸，下降气缸上安装有吸盘安装吊架，吸盘安装吊架上安装有吸盘；所述支架的左右两侧均设置有料框，所述料框的下方设置有滚轮与底脚；当薄钢板被冲压机床切断后，控制下降气缸伸出带动吸盘安装吊架下降；当吸盘将被切断的薄钢板吸住时，先控制下降气缸收缩带动吸盘上升，再控制一号步进电机、二号步进电机分别旋转带动一号同步带、二号同步带运动，以将吸盘安装吊架带动到料框的正上方，然后控制下降气缸伸出将薄钢板放入料框中。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术一种薄钢板切割设备及其控制方法中支架的上端设置有两块工作台面，工作台面的下端面上均匀设置有多个电磁铁，电磁铁与电源相连接，利用电磁铁压平薄钢板，提高了可靠性能；两块工作台面之间且位于两块工作台面下方的部位设置有滚筒架，滚筒架上设置有多个滚筒，利用滚筒架输送薄钢板，提高了切割效率；工作台面上设置有定位挡板，支架的左侧设置有一号导轨，一号导轨上设置有一号滑块，一号滑块通过一号连接板与定位挡板的左端相连接，支架的右侧设置有丝杆，丝杆与伺服电机相连接，丝杆通过二号连接板与定位挡板的右端相连接，通过伺服电机和丝杆带动定位挡板沿一号导轨移动，以调节定位挡板的位置，从而调整切割长度；定位挡板上设置有传感器，定位挡板的左端设置有二号气缸，二号气缸与推板相连接，工作台面上位于定位挡板右端的部位设置有定位侧挡板，通过定位挡板与定位侧挡板控制长度方向的尺寸精度。因此，本专利技术切割精度高、适用范围广、切割效率高、可靠性高。2、本专利技术一种薄钢板切割设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄钢板切割设备，包括冲压机床（1）与传送定位装置，所述传送定位装置与冲压机床（1）的冲压平台（11）相连接，其特征在于：所述传送定位装置包括支架（2），所述支架（2）的上端设置有两块工作台面（21），工作台面（21）的下端面上均匀设置有多个电磁铁（22），电磁铁（22）与电源相连接，所述两块工作台面（21）之间且位于两块工作台面（21）下方的部位设置有滚筒架（23），滚筒架（23）上设置有多个滚筒（24），所述支架（2）的前后两端均设置有气缸支撑板（25），气缸支撑板（25）上设置有一号气缸（26），一号气缸（26）上设置有气缸顶板（27），气缸顶板（27）与滚筒架（23）的端部相连接；所述工作台面（21）上设置有定位挡板（28），所述支架（2）的左侧设置有一号导轨（29），一号导轨（29）上设置有一号滑块（210），一号滑块（210）通过一号连接板（211）与定位挡板（28）的左端相连接，所述支架（2）的右侧设置有丝杆（212），丝杆（212）与伺服电机（213）相连接，丝杆（212）通过二号连接板（214）与定位挡板（28）的右端相连接；所述定位挡板（28）上设置有传感器（215），定位挡板（28）的左端设置有二号气缸（216），二号气缸（216）与推板（217）相连接，所述工作台面（21）上位于定位挡板（28）右端的部位设置有定位侧挡板（218），定位侧挡板（218）的下端与工作台面（21）相接触，定位侧挡板（218）的前端与定位挡板（28）的后端相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种薄钢板切割设备，包括冲压机床（1）与传送定位装置，所述传送定位装置与冲压机床（1）的冲压平台（11）相连接，其特征在于：所述传送定位装置包括支架（2），所述支架（2）的上端设置有两块工作台面（21），工作台面（21）的下端面上均匀设置有多个电磁铁（22），电磁铁（22）与电源相连接，所述两块工作台面（21）之间且位于两块工作台面（21）下方的部位设置有滚筒架（23），滚筒架（23）上设置有多个滚筒（24），所述支架（2）的前后两端均设置有气缸支撑板（25），气缸支撑板（25）上设置有一号气缸（26），一号气缸（26）上设置有气缸顶板（27），气缸顶板（27）与滚筒架（23）的端部相连接；所述工作台面（21）上设置有定位挡板（28），所述支架（2）的左侧设置有一号导轨（29），一号导轨（29）上设置有一号滑块（210），一号滑块（210）通过一号连接板（211）与定位挡板（28）的左端相连接，所述支架（2）的右侧设置有丝杆（212），丝杆（212）与伺服电机（213）相连接，丝杆（212）通过二号连接板（214）与定位挡板（28）的右端相连接；所述定位挡板（28）上设置有传感器（215），定位挡板（28）的左端设置有二号气缸（216），二号气缸（216）与推板（217）相连接，所述工作台面（21）上位于定位挡板（28）右端的部位设置有定位侧挡板（218），定位侧挡板（218）的下端与工作台面（21）相接触，定位侧挡板（218）的前端与定位挡板（28）的后端相连接。2.根据权利要求1所述的一种薄钢板切割设备，其特征在于：所述支架（2）前后两端的上方设置有相互平行的第一导轨支架（219）、第二导轨支架（220），第一导轨支架（219）、第二导轨支架（220）上均设置有二号导轨（221），二号导轨（221）上设置有两个二号滑块（222），两个二号滑块（222）通过三号连接板（223）相连接，所述第一导轨支架（219）的左右两端分别设置有一号滚轮（224）、二号滚轮（225），一号滚轮（224）与二号滚轮（225）上设置有一号同步带（226），第一导轨支架（219）上设置有与一号滚轮（224）相连接的一号步进电机（227），第一导轨支架（219）上的三号连接板（223）与一号同步带（226）相连接；所述第一导轨支架（219）与第二导轨支架（220）之间设置有相互平行的三号导轨（228）、四号导轨（229），三号导轨（228）、四号导轨（229）的前端分别与第一导轨支架（219）上的两个二号滑块（222）相连接，三号导轨（228）、四号导轨（229）的后端分别与第二导轨支架（220）上的两个二号滑块（222）相连接，三号导轨（228）、四号导轨（229）上均设置有两个三号滑块（230），三号导轨（228）的三号滑块（230）与四号导轨（229）的三号滑块（230）上设置有下降气缸支架（231），所述三号连接板（223）上设置有三号滚轮（232），三号滚轮（232）上连接有二号同步带（233），三号连接板（223）上设置有与三号滚轮（232）相连接的二号步进电机（234），所述下降气缸支架（231）与二号同步带（233）相连接，下降气缸支架（231）上安装有下降气缸（235），下降气缸（235）上安装有吸盘安装吊架（236），吸盘安装吊架（236）上安装有吸盘（237）。3.根据权利要求2所述的一种薄钢板切割设备，其特征在于：所述吸盘安装吊架（236）与四号滑块（238）相连接，四号滑块（238）与导轨连接杆（239）相连接，导轨连接杆（239）与吸盘支架（240）相连接，所述吸盘（237）安装在吸盘支架（240）上。4.根据权利要求3所述的一种薄钢板切割设备，其特征在于：所述第一导轨支架（219）、第二导轨支架（220）均包括一号横梁（241）、二号横梁（242）、三号横梁（243），所述一号横梁（241）的左右两端分别垂直连接有一号竖梁（244）、二号竖梁（245），所述二号横梁（242）的左端与一号竖梁（244）垂直连接，二号横梁（242）的右端与支架（2）的左端垂直连接，所述三号横梁（243）的左端与支架（2）的右端垂直连接，三号横梁（243）的右端与二号竖梁（245）垂直连接，所述第一导轨支架（219）的一号竖梁（244）的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成俊，游良风，左小艳，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42