一种轧件预弯控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轧件预弯控制方法及装置。该方法中，建立轧件预弯模型，该轧件预弯模型包括轧件不同部位的预弯位移。该预弯位移与轧件冷却后的弯曲位移大小相同，方向相反。由此，在轧件冷却前预先将轧件各部分采用分段式挤压方式反向挤压，且挤压距离为预弯位移。由于轧件的各部分已在冷却前反向挤压预弯位移，预弯位移能够补足轧件冷却过程中产生的弯曲偏移，进而使得冷却后的轧件保持平直。本发明专利技术提供的轧件预弯控制方法算法完善，控制简单、稳定，因而能够精确地控制轧件不同部位的预弯曲，进而使得轧件冷却后保持平直。本发明专利技术提供的轧件预弯控制结构简单，在控制方法的基础上能够实现轧件预弯曲。

A pre bending control method and device for rolling parts

The invention provides a pre bending control method for rolling parts and a device thereof. In this method, the pre bending model of the workpiece is established. The pre bending model of the workpiece includes the pre bending displacement of different parts of the workpiece. The pre bending displacement is the same as that of the rolled piece after cooling, and the direction is opposite. In this way, each part of the rolled piece is extruded backward by sectional extrusion before the cooling of the workpiece, and the extrusion distance is pre bending displacement. The pre bending displacement of the parts of the rolled piece has been pushed back before cooling, and the pre bending displacement can make up the bending deviation produced during the cooling process of the rolled piece, and then keep the rolled piece straight. The method of pre bending control method provided by the invention is perfect, and the control is simple and stable, thus the pre bending of different parts of the rolled piece can be controlled accurately, and then the rolled piece is kept straight after cooling. The rolling bending control structure provided by the invention is simple, and the pre bending of the workpiece can be realized on the basis of the control method.

【技术实现步骤摘要】
一种轧件预弯控制方法及装置
本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种轧件预弯控制方法及装置。
技术介绍
钢材为钢锭或钢坯通过压力加工制成所需要的各种形状、尺寸和性能的材料，为我国建设不可缺少的重要物资。钢材根据断面形状的不同，一般划分为型钢、板钢、管钢和金属制品四类。钢材种类丰富，能够适用于不同的应用场合。型钢为具有截面形状和截面尺寸的条形钢材，通过钢坯轧制而成。根据型钢横截面形状的不同，型钢又划分为对称型钢和非对称型钢。钢坯轧制形成型钢的过程中，轧件通常要经过热加工，以形成不同形状的轧件。轧件热加工后进入冷床进行自然冷却，进而经过后续精整作业形成不同形状的型钢。由于型钢截面形状不同，因而同一截面上不同部位的厚度不同。厚度的不同导致同一截面上不同部位的导热速率不同，继而冷却速率不同。由此，轧件在冷床上冷却时易发生轧件侧弯问题，尤其是非对称型钢更易产生轧件侧弯问题。另外，随着非对称型钢不对称程度的加大，轧件的侧弯程度越大。当轧件侧弯到一定程度时，将会影响轧件的输送以及后续的精整作业，严重的甚至会导致停产。
技术实现思路
本专利技术提供一种轧件预弯控制方法及装置，以解决轧件在冷却过程中易本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轧件预弯控制方法，其特征在于，包括：建立轧件预弯模型，所述轧件预弯模型包括轧件长度方向上不同部位的预弯位移；所述预弯位移为未处理的所述轧件冷却后的弯曲位移；所述轧件停止传输后，控制多个位移装置根据所述预弯位移按照不同的速度向所述轧件方向移动，且控制多个所述位移装置同时启动、同时停止。

【技术特征摘要】
1.一种轧件预弯控制方法，其特征在于，包括：建立轧件预弯模型，所述轧件预弯模型包括轧件长度方向上不同部位的预弯位移；所述预弯位移为未处理的所述轧件冷却后的弯曲位移；所述轧件停止传输后，控制多个位移装置根据所述预弯位移按照不同的速度向所述轧件方向移动，且控制多个所述位移装置同时启动、同时停止。2.根据权利要求1所述的轧件预弯控制方法，其特征在于，所述建立轧件预弯模型包括：根据轧件截面形状以及所述轧件材质确定位置—温度变化曲线；根据所述位置—温度变化曲线确定所述轧件不同部位的弯曲位移；根据所述弯曲位移确定预弯位移。3.根据权利要求1所述的轧件预弯控制方法，其特征在于，所述控制多个所述位移装置同时停止包括：筛选最大预弯位移；所述最大预弯位移所对应的所述位移装置以最大速度移动，所用时间为多个所述位移装置的基准时间；所述位移装置的移动时间达到所述基准时间时，控制多个所述位移装置同时停止。4.根据权利要求1所述的轧件预弯控制方法，其特征在于，多个所述位移装置的排列方向平行于所述轧件的传输方向，且多个所述位移装置排列后的长度大于所述轧件长度。5.根据权利要求1所述的轧件预弯控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鑫，刘文奇，于成龙，陈向峰，吴鹏，魏成勇，张克鹏，陶玲，刘伟，郑虹，
申请(专利权)人：山信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37