一种用于鱼、虾水产品生态养殖的系统化管理控制机器人技术方案

本发明专利技术涉及一种用于鱼、虾水产品生态养殖的系统化管理控制机器人，包括移动装置，移动装置的前端安装有抛洒装置，移动装置的左侧安装有取样装置，移动装置包括移动底板，移动底板的中部设置有移动升降孔，移动升降孔内设置有移动固定机构，移动底板的下端设置有两个移动驱动机构，两个移动驱动机构对称位于移动底板的左右两侧,移动底板的下端安装有漂浮气垫。本发明专利技术可以解决现有水质生态取样研究与水产养殖过程中存在的需要人工驾驶水上漂浮设备在水面上进行移动作业，需要人工对研究的水域进行取样处理，需要人工抛洒喂养水产的饲料与液体药液等难题，可以实现水产生态养殖系统化管理控制的功能。

A systematic management control robot for aquaculture of fish and shrimp products

The invention relates to a systematic management control robot for the ecological culture of fish and shrimp aquatic products, including a mobile device. The front end of the mobile device is installed with a sprinkling device, a sampling device is installed on the left side of the mobile device, the mobile device includes a moving floor, a moving lift is set in the middle part of the moving floor, and the moving lift is moved up and down. A moving fixed mechanism is arranged in the hole. There are two moving driving mechanisms at the lower end of the moving floor. The two moving driving mechanisms are symmetrical on the left and right sides of the moving floor, and the bottom end of the moving floor is equipped with floating air cushion. The invention can be used to solve the existing water quality ecological sampling research and aquaculture. It needs artificial driving water floating equipment to move on the water surface. It is necessary to sample the waters of the artificial water. It is necessary to artificially sprinkling aquatic feed and liquid medicine. The function of systematization management control.

【技术实现步骤摘要】
一种用于鱼、虾水产品生态养殖的系统化管理控制机器人
本专利技术涉及生态养殖设备
，具体的说是一种用于鱼、虾水产品生态养殖的系统化管理控制机器人。
技术介绍
水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖，水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。水产养殖过程中水质研究，饲料和药液定时喂养是必不可少的步骤，而且这些步骤必须在水面上进行，但是现有水产养殖过程中需要人工驾驶水上漂浮设备在水面上进行移动作业，需要人工对研究的水域进行取样处理，需要人工抛洒喂养水产的饲料与液体药液，人工在水面上漂浮移动作业存在安全隐患，有落水的危险，且恶劣天气无法正常工作，工作稳定性较差，灵活性低，人工对水质进行取样无法自动化控制取样水质的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于鱼、虾水产品生态养殖的系统化管理控制机器人,包括移动装置(1)，其特征在于：移动装置(1)的前端安装有抛洒装置(2)，移动装置(1)的左侧安装有取样装置(4)，移动装置(1)、抛洒装置(2)与取样装置(4)相互配合使用完成水产生态养殖系统化管理控制的工艺；所述移动装置(1)包括移动底板(11)，移动底板(11)的中部设置有移动升降孔，移动升降孔内设置有移动固定机构(12)，移动底板(11)的下端设置有两个移动驱动机构(13)，两个移动驱动机构(13)对称位于移动底板(11)的左右两侧,移动底板(11)的下端安装有漂浮气垫(14)；所述移动固定机构(12)包括安装在移动底板(11)上的两...

【技术特征摘要】
1.一种用于鱼、虾水产品生态养殖的系统化管理控制机器人,包括移动装置(1)，其特征在于：移动装置(1)的前端安装有抛洒装置(2)，移动装置(1)的左侧安装有取样装置(4)，移动装置(1)、抛洒装置(2)与取样装置(4)相互配合使用完成水产生态养殖系统化管理控制的工艺；所述移动装置(1)包括移动底板(11)，移动底板(11)的中部设置有移动升降孔，移动升降孔内设置有移动固定机构(12)，移动底板(11)的下端设置有两个移动驱动机构(13)，两个移动驱动机构(13)对称位于移动底板(11)的左右两侧,移动底板(11)的下端安装有漂浮气垫(14)；所述移动固定机构(12)包括安装在移动底板(11)上的两块移动立板(121)，两块移动立板(121)对称位于移动升降孔的左右两侧，两块移动立板(121)之间通过轴承安装有移动收卷辊(122)，移动收卷辊(122)的左端安装有移动齿轮(123)，移动齿轮(123)上啮合有动力主动齿轮(124)，动力主动齿轮(124)安装在移动旋转电机(125)的输出轴上，移动旋转电机(125)通过电机座安装在移动底板(11)上，移动收卷辊(122)的右端安装有移动限位支链(15)，移动收卷辊(122)上缠绕有移动钢绳(126)，移动钢绳(126)的下端穿过移动升降孔安装在移动沉降框(127)上，移动沉降框(127)的上端安装有升降控制架(1214)，升降控制架(1214)上沿其周向方向均匀的设置有移动定位槽，移动定位槽内设置有移动定位支链(16)，移动沉降框(127)的下端内壁上安装有沉降重力块(1213)，移动沉降框(127)上沿其周向方向均匀的设置有移动固定槽，移动沉降框(127)的上端内壁上安装有移动固定气缸(128)，移动固定气缸(128)的顶端通过法兰安装在移动沉降板(129)上，移动沉降板(129)上沿其周向方向均匀的设置有移动固定架(1210)，移动固定架(1210)与移动固定槽相对应，且移动固定架(1210)位于移动固定槽内，移动固定架(1210)的下端安装有移动定位环(1211)上，移动定位环(1211)的下端均匀的设置有移动定位柱(1212)；所述抛洒装置(2)包括安装在移动装置(1)上的抛洒底板(21)，抛洒底板(21)上设置有抛洒安装孔，抛洒底板(21)的上端通过抛洒安装架(22)安装有抛洒限量机构(23)，抛洒限量机构(23)下端安装有抛洒搅动机构(24)，抛洒搅动机构(24)位于抛洒安装孔内；所述抛洒限量机构(23)包括安装在抛洒安装架(22)上的抛洒放置框(231)，抛洒放置框(231)的上端为开口结构，且抛洒放置框(231)分为饲料腔(232)与药液腔(233)，饲料腔(232)的前端设置有抛洒出料口，饲料腔(232)的下端从前往后为向上倾斜结构，药液腔(233)的后端设置有药液进口，药液腔(233)的右端设置有药液出口，饲料腔(232)的前端设置有抛洒导引框(234)，抛洒导引框(234)与抛洒出料口相对应，且抛洒导引框(234)与抛洒放置框(231)为一体成型结构，饲料腔(232)的上端设置有抛洒翻转支链(26)，饲料腔(232)的下端设置有抛洒定量支链(25)；所述取样装置(4)包括安装在移动装置(1)上的取样底板(41)，取样底板(41)上通过电机座安装有取样分类电机(42)，取样分类电机(42)的输出轴上安装有取样分类框(43)，取样分类框(43)等分为四个存放腔(44)，存放腔(44)内均匀设置有存放固定管(45)，取样底板(41)上安装有取样升降机构(46)，取样底板(41)的后侧安装有封装机构(47)；所述取样升降机构(46)包括安装在取样底板(41)上的取样固定架(461)，取样固定架(461)呈L型结构，取样固定架(461)上设置有取样运动槽，取样固定架(461)上设置有两排取样定位槽，两排取样定位槽对称位于取样固定架(461)的左右两侧，取样固定架(461)上设置有取样支撑架(462)，取样支撑架(462)上设置有电动滑块(463)，电动滑块(463)的上端安装有取样移动板(464)，取样移动板(464)的中部设置有取样升降孔，取样移动板(464)的下端设置有两个取样定位支链(48)，两个取样定位支链(48)与两个取样定位槽一一对应，取样移动板(464)上设置有两块取样立板(465)，两块取样立板(465)对称位于取样升降孔的前后两侧，两块取样立板(465)之间通过轴承安装有取样卷绕辊(466)，取样卷绕辊(466)的前端通过联轴器与取样卷绕电机(467)的输出轴相连，取样卷绕电机(467)通过电机座安装在取样立板(465)的外壁上，取样移动板(464)的下端安装有取样稳定管(468)，取样稳定管(468)与取样升降孔相对应，取样稳定管(468)的下端安装在取样稳定支链(49)上，取样卷绕辊(466)的上缠绕有取样钢绳(469)，取样钢绳(469)从上往下依次穿过取样升降孔、取样稳定管(468)与取样稳定支链(49)安装在取样重力板(4610)上，取样重力板(4610)上沿其周向方向均匀的设置有取样控制槽，取样重力板(4610)的下端安装有取样重力柱(4611)，取样重力柱(4611)上设置有取样安装槽，取样安装槽上端的内壁上安装有取样驱动气缸(4612)，取样驱动气缸(4612)的顶端通过法兰安装在取样针管(4613)上，取样针管(4613)通过取样定位板(4614)安装在取样安装槽内。2.根据权利要求1所述的一种用于鱼、虾水产品生态养殖的系统化管理控制机器人,其特征在于：所述移动驱动机构(13)包括安装在移动底板(11)下端驱动的驱动升降气缸(131)，驱动升降气缸(131)的顶端通过法兰安装在驱动架(132)上，驱动架(132)呈倒U型结构，移动底板(11)的下端安装有驱动伸缩杆(133)，驱动伸缩杆(133)的下端安装在驱动架(132)上，驱动架(132)前后侧内壁之间通过轴承安装有驱动辊(134)，驱动辊(134)为空心圆柱型结构，驱动辊(134)上设置有两个驱动槽，两个驱动槽对称位于驱动辊(134)上下两侧的外壁上，驱动槽内设置有横向驱动支链(17)，驱动辊(134)的外壁上设置有两排纵向驱动板(135)，两排纵向驱动板(135)对称位于驱动辊(134)的左右两侧，驱动辊(134)的前端通过联轴器与驱动电机(136)的输出轴相连，驱动电机(136)通过电机座安装在驱动架(132)上；所述横向驱动支链(17)包括安装在驱动辊(134)内壁上的横向驱动气缸(171)，横向驱动气缸(171)的顶端通过法兰安装在横向驱动板(172)上，横向驱动板(172)通过滑动配合方式安装在驱动辊(134)的内部，横向驱动板(172)上通过铰链与横向导向板(173)相连，横向导向板(173)的上端通过铰链安装在横向往复板(174)上，横向驱动板(172)上安装有驱动调节弹簧(176)，驱动调节弹簧(176)的上端安装在横向往复板(174)上，横向往复板(174)上从前往后通过铰链等间距的安装有横向滑动板(175)，横向滑动板(175)位于驱动槽内，且横向滑动板(175)通过销轴连接在驱动槽内。3.根据权利要求1所述的一种用于鱼、虾水产品生态养殖的系统化管理控制机器人,其特征在于：所述抛洒搅动机构(24)包括安装在抛洒安装孔内的抛洒接引框(241)，抛洒接引框(241)的下端设置有抛洒出口，抛洒接引框(241)的后侧设置有抛洒阻挡槽，抛洒阻挡槽内设置有抛洒阻挡支链(28)，抛洒接引框(241)上固定安装有两个接引伸缩气缸(243)，两个接引伸缩气缸(243)对称位于抛洒接引框(241)的左右两侧，接引伸缩气缸(243)的顶端通过法兰安装在接引升降板(244)上，接引升降板(244)的中部设置有接引出料口，接引出料口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国超，
申请(专利权)人：王国超，
类型：发明
国别省市：浙江,33