一种基于ROV的深海流体保真取样器的多通阀体机构制造技术

本发明专利技术涉及一种基于ROV的深海流体保真取样器的多通阀体机构，动力源的输出端通过多层连杆带动棘轮转动，棘爪的一端与多层连杆连接，另一端与棘轮抵接；旋转刚体转动安装在固定刚体内，并通过贯穿刚体轴与棘轮连动，旋转刚体上开设有直角通孔；固定刚体的侧壁上沿圆周方向均布有多个平行大口径开孔，每个平行大口径开孔均连通一流体取样钢瓶；动力源通过多层连杆带动棘轮转动，进而带动旋转刚体转动，直角通孔的一端与固定刚体上开设的垂直大口径开孔相连通，另一端在旋转刚体的转动过程中，依次与各个平行大口径开孔相连通。本发明专利技术可在单动力源供给的条件下完成多通路联通取样的功能，降低了动力源多输入输出的控制数量，避免高精度协同作业，减少出错几率。

A multi-body valve mechanism based on ROV for deep sea fluid fidelity sampler

The invention relates to a multi body body mechanism of a ROV based deep-sea fluid fidelity sampler. The output end of the power source is rotated by a multi-layer connecting rod, one end of the pawl is connected with a multi-layer connecting rod, the other end is connected to the ratchet, and the rotating rigid body is mounted in a fixed rigid body and is connected to the ratchet through a rigid body axis. The rotating rigid body is opened with a right angle through hole, and the side wall of the rigid body is covered with a number of parallel large aperture holes along the circumference, and each parallel large aperture is connected with a fluid sampling cylinder; the power source drives the ratchet through a multi-layer connecting rod, and then drives the rotating rigid body to rotate, and one end of the right angle through the hole is on the fixed rigid body. The vertical large aperture opening is connected, and the other end is connected with the parallel large aperture openings in the rotation process of the rotating rigid body. The invention can complete the multi channel sampling function under the condition of the single power source supply, reduce the number of control of the multiple input and output of the power source, avoid the high precision cooperative work and reduce the probability of error.

【技术实现步骤摘要】
一种基于ROV的深海流体保真取样器的多通阀体机构
本专利技术涉及深海大洋海底流体的取样设备，具体地说是一种基于ROV的深海流体保真取样器的多通阀体机构。
技术介绍
目前，正在使用的用于深海的流体保真取样器多通路阀体最大通路为五通路阀体，其驱动方式是利用手动完成的，使用水下ROV(遥控水下机器人)操作及其困难；同时，其阀体的通路太少，无法在海底单点位进行多次采样。其他在陆上使用的多通路流体或气体阀体，在工作过程中都是内压大于外压，其驱动方式一般为手动或者电机转动完成，但用于海底则内外压力颠倒、驱动电机需要水下防水耐压，那样设备体积就会成倍增加。总起来说，水下用多通路阀体的使用环境和使用方式非常特殊，多通路阀体在使用过程中要经历环境压力缓慢变化的过程，且外部压力远远大于内部压力，在此过程中需要致密性、保压性能完成；使用方式也需要改变，从传统的驱动方式改变为可用于深海海底的ROV驱动方式，同时考虑到样品的清洁性，在样品的获取过程中不能使用油类润滑等等。以上情况特性决定了在深海压力复杂变化环境下，其操作难度和取样效率都需要开发一种全新的流体保真取样器多通路阀体机构，以克服当前在驱动方式和取样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ROV的深海流体保真取样器的多通阀体机构，其特征在于：包括动力源(1)、多层连杆、棘轮(3)、贯穿刚体轴(4)、旋转刚体(5)、固定刚体(8)、流体取样钢瓶(13)、取样器固定板(16)及棘爪(18)，其中动力源(1)、固定刚体(8)及流体取样钢瓶(13)分别安装在取样器固定板(16)上，该动力源(1)的输出端通过所述多层连杆带动棘轮(3)转动，所述棘爪(18)的一端与多层连杆连接，另一端与所述棘轮(3)抵接；所述旋转刚体(5)转动安装在固定刚体(8)内，并通过所述贯穿刚体轴(4)与棘轮(3)连动，该旋转刚体(5)上开设有直角通孔(6)；所述固定刚体(8)的侧壁上沿圆周方向均布有多个平...

【技术特征摘要】
1.一种基于ROV的深海流体保真取样器的多通阀体机构，其特征在于：包括动力源(1)、多层连杆、棘轮(3)、贯穿刚体轴(4)、旋转刚体(5)、固定刚体(8)、流体取样钢瓶(13)、取样器固定板(16)及棘爪(18)，其中动力源(1)、固定刚体(8)及流体取样钢瓶(13)分别安装在取样器固定板(16)上，该动力源(1)的输出端通过所述多层连杆带动棘轮(3)转动，所述棘爪(18)的一端与多层连杆连接，另一端与所述棘轮(3)抵接；所述旋转刚体(5)转动安装在固定刚体(8)内，并通过所述贯穿刚体轴(4)与棘轮(3)连动，该旋转刚体(5)上开设有直角通孔(6)；所述固定刚体(8)的侧壁上沿圆周方向均布有多个平行大口径开孔(7)，每个平行大口径开孔(7)均连通一流体取样钢瓶(13)；所述动力源(1)通过多层连杆带动棘轮(3)转动，进而带动所述旋转刚体(5)转动，所述直角通孔(6)的一端与固定刚体(8)上开设的垂直大口径开孔(9)相连通，另一端在所述旋转刚体(5)的转动过程中，依次与各个所述平行大口径开孔(7)相连通，气流体经过垂直大口径开孔(9)、直角通孔(6)、与直角通孔(6)相连通的平行大口径开孔(7)后进入所述流体取样钢瓶(13)中，完成一次取样。2.根据权利要求1所述基于ROV的深海流体保真取样器的多通阀体机构，其特征在于：所述多层连杆包括动力源连杆(2)、棘轮连接杆(17)及连接轴(19)，该动力源连杆(2)的一端与所述动力源(1)的输出端连接，另一端通过所述连接轴(19)与棘轮连杆(17)的一端相连，该棘轮连杆(17)的另一端连接于所述棘轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，栾振东，连超，李超伦，阎军，杜增丰，陈杨，
申请(专利权)人：中国科学院海洋研究所，
类型：发明
国别省市：山东,37