一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机制造技术

本申请公开了一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，包括一条端梁、两条主梁、一个支腿架，其组成半门架；所述支腿架上包括下横梁；一条主梁外侧设有挑电架；主梁上方的轨道上连接一台提升小车和一台运行小车；端梁由两条平衡端梁和中间一条连接杆连接而成；下横梁由两条平衡地梁和中间一条连接梁通过连接轴连接而成；平衡端梁和平衡地梁上连接大车驱动装置和被动车轮组；主梁外侧面设置侧轨道；侧轨道的下方间隙连接安全勾，安全勾一端连接在运行小车上；运行小车上设有旋转机构；吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接安全尺；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁置于主梁下方并能旋转。

A semi gantry crane with lifting trolley and running car and balancing end beam

The application discloses a half door frame crane with lifting car and running trolley and balance beam. It includes an end beam, two main beams and a leg frame, which consists of a half door frame. The leg rack includes a lower beam, a cantilever frame on the outside of a main beam, and a hoisting trolley and one on the track above the main beam. The end beam is connected by two balanced end beams and one connecting rod in the middle; the lower beam is connected by two balanced beams and one connecting beam through the connecting shaft; the balance end beam and the balanced beam are connected with the driving device and the passive wheel group; the lateral track of the main beam is set on the side track; the underside of the side track is underneath; the lower part of the side track is underneath. The safety hook is connected to the running car; the running trolley is equipped with a rotating mechanism; the lower end of the hanger shaft is connected with the cantilever member and the upper end is connected with the safety ruler; the cantilever member is installed with an electric hoist and can move back and forth along the cantilever Liang Shuiping; the cantilever beam is placed under the main beam and rotates.

【技术实现步骤摘要】
一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于提供一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊卸物件，还能够穿过大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率；所述起重机还能够方便吊运细长物件；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，包括一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100，其组成半门架28；所述支腿架上包括下横梁300；其中一条主梁外侧设有挑电架121；所述两条主梁上方的轨道21上连接一台提升小车01，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述提升小车带吊钩式提升机构；其特征在于：所述轨道21上还连接一台运行小车3，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述挑电架121上设有两组可移动的挂缆123；所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述下横梁300由两条平衡地梁302和中间一条连接梁301通过连接轴303连接而成；所述平衡端梁102和平衡地梁302一端连接带连轴车轮的大车驱动装置8，另一端连接带连轴车轮的被动车轮组18；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22，并与上述轨道平行；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接安全尺583；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于安装旋转机构，小车架两边横向侧面都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的ZSC型减速机321固定在小车架31上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。其中，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、内法兰座82、减速电机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔811，所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座82上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在平衡端梁102两侧的内壁；所述的减速电机83输出轴831与电机轴平行，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫85与固定座86连接；所述固定座86焊接在平衡端梁或平衡地梁的侧壁上。其中，所述的被动车轮组18包括连轴车轮181、内法兰座182，所述的连轴车轮181为双轮缘车轮，所述连轴车轮两侧的轴伸1811分别连接着轴承183的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座182的内腔上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在平衡端梁或平衡地梁的侧壁上。本申请的有益效果在于如下所述：本申请中的提升小车(01)上的吊钩可常用于本车间内部货物吊装，因为起吊货物的重心在起重机的正下方，起重机和提升小车不产生倾翻力矩，设备运行平稳，可采用高速度工况来提高效率，并且可用于起吊大吨位物件；提升小车可用于车间内主起吊作用。本申请运行小车(3)中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。本申请起重机中的提升小车(01)上的吊钩与运行小车(3)上的电动葫芦(10)吊钩配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，包括一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)，其组成半门架(28)；所述支腿架上包括下横梁(300)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接一台提升小车(01)，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述提升小车带吊钩式提升机构；其特征在于：所述轨道(21)上还连接一台运行小车(3)，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述挑电架(121)上设有两组可移动的挂缆(123)；所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述下横梁(300)由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)通过连接轴(303)连接而成；所述平衡端梁(102)和平衡地梁(302)一端连接带连轴车轮的大车驱动装置(8)，另一端连接带连轴车轮的被动车轮组(18)；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)，并与上述轨道平行；所述侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接安全尺(583)；所述悬臂构件上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，包括一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)，其组成半门架(28)；所述支腿架上包括下横梁(300)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接一台提升小车(01)，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述提升小车带吊钩式提升机构；其特征在于：所述轨道(21)上还连接一台运行小车(3)，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述挑电架(121)上设有两组可移动的挂缆(123)；所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述下横梁(300)由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)通过连接轴(303)连接而成；所述平衡端梁(102)和平衡地梁(302)一端连接带连轴车轮的大车驱动装置(8)，另一端连接带连轴车轮的被动车轮组(18)；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)，并与上述轨道平行；所述侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接安全尺(583)；所述悬臂构件上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。2.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、两套小车驱动装置(32)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两边横向侧面都设置有连接座(312)，连接座上设有法兰孔(3121)，小车架两边纵向侧面设有缓冲器(313)；前述两套小车驱动装置(32)分别连接在小车架的两端；小车驱动装置(32)包括ZSC型减速机(321)、主动车轮组(322)、电机(323)；所述的ZSC型减速机(321)固定在小车架(31)上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器(326)与主动车轮组(322)连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机(323)连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮(324)，所述制动轮上连接制动器(325)。3.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：福州市鼓楼区奇韵通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35