一种自动化衣柜制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化衣柜，包括第一柜体，以及均位于第一柜体内的衣物缓存机构、输送机构、清洗干燥装置、机械手和衣物悬挂机构；衣物缓存机构用于缓存待清洗的衣物；输送机构用于将衣物缓存机构的衣物输送至清洗干燥装置；清洗干燥装置用于清洗并干燥衣物；机械手用于将经清洗干燥装置清洗干燥的衣物悬挂至衣物悬挂机构。本发明专利技术通过在第一柜体内设置衣物缓存机构、输送机构、清洗干燥装置、机械手和衣物悬挂机构，并采用衣物缓存机构、输送机构、清洗干燥装置、机械手和衣物悬挂机构的配合，自动完成衣物的移动至洗衣机内、衣物清洗干燥和悬挂至第一柜体内，无需人为多次操作，可避免用户操作疲劳。

An automatic wardrobe

The present invention discloses an automatic wardrobe, including a first cabinet, a clothes caching mechanism, a conveyor, a cleaning dryer, a manipulator, and a clothes hanger in the first cabinet; a clothes caching mechanism is used to cache the clothes to be cleaned; the conveyor is used to convey clothes to the clothes caching mechanism to the clear. A drying device; a cleaning and drying device for cleaning and drying clothes; a manipulator is used to hang the dry clothes through the cleaning and drying device to the clothes hanger. By setting clothes caching mechanism, conveying mechanism, cleaning drying device, mechanical hand and clothing suspension mechanism in the first cabinet, the clothing is automatically moved to the washing machine and the laundry cleaning dry by the clothing caching mechanism, the conveying mechanism, the cleaning drying device, the mechanical hand and the clothes hanging mechanism. Dryness and suspension to the first cabinet do not require manual operation for many times, so that user fatigue can be avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化衣柜
本专利技术涉及一种衣柜，尤其涉及一种自动化衣柜。
技术介绍
生活中，一般将换洗衣物放置在置物筐内，之后人为将换洗的衣物倒入洗衣机中进行清洗和脱水，并在脱水之后从洗衣机中取出，之后将衣物套设在衣物挂架上后悬挂在阳台或者烘干机内，以对衣物进行干燥处理，之后将衣物移动至衣柜，并放置在衣柜内；上述衣物的处理过程中，需要用户多次操作，操作繁琐，导致用户容易操作疲劳。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化衣柜，其能自动完成衣物的移动、清洗干燥和悬挂至第一柜体内，以避免用户操作疲劳。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种自动化衣柜，包括第一柜体，以及均位于所述第一柜体内的衣物缓存机构、输送机构、清洗干燥装置、机械手和衣物悬挂机构；所述衣物缓存机构用于缓存待清洗的衣物；所述输送机构用于将所述衣物缓存机构的衣物输送至所述清洗干燥装置；所述清洗干燥装置用于清洗并干燥衣物；所述机械手用于将经所述清洗干燥装置清洗干燥的衣物悬挂至衣物悬挂机构。进一步地，所述自动化衣柜还包括位于所述第一柜体内的熨烫机构；所述熨烫机构包括第一安装件、竖向驱动机构和两熨烫板；所述第一安装件安装在所述第一柜体上，并可相对所述第一柜体沿竖向运动；所述竖向驱动机构用于带动所述第一安装件运动；两所述熨烫板均安装在所述第一安装件上，并配合用于夹紧衣物。进一步地，所述自动化衣柜还包括第二柜体、储物件、升降机构、第二安装件和伸缩机构，所述第二柜体安装在所述第一柜体上方；所述储物件可升降地安装在所述第二安装件上；所述升降机构安装在所述第二安装件上，并用于带动所述储物件运动；所述第二安装件安装在所述第二柜体上，并可相对所述第二柜体沿水平方向运动；所述伸缩机构用于带动所述第二安装件运动，以使所述储物件在所述第二安装件的联动下伸出或缩回所述第二柜体。进一步地，所述衣物缓存机构包括悬挂杆、推板和弹性元件；所述悬挂杆固定在所述第一柜体上，并用于供外部衣物挂架悬挂；所述悬挂杆向上凸出有用于与外部衣物挂架相抵碰的抵碰部；所述推板用于抵推外部衣物挂架；所述弹性元件用于提供促使所述推板向所述抵碰部的方向运动的弹性应力。进一步地，所述清洗干燥装置包括洗衣机构、脱水机构和烘干机构；所述洗衣机构用于清洗衣物；所述脱水机构用于对衣物进行脱水；所述烘干机构用于烘干衣物；所述输送机构还用于将衣物依次输送至所述洗衣机构、脱水机构和烘干机构。进一步地，所述衣物悬挂机构位于所述第一柜体的顶部；所述自动化衣柜还包括干燥机构，所述干燥机构包括抽风机和空气干燥机；所述抽风机位于所述第一柜体的底部，并用于将第一柜体内的空气抽送至所述空气干燥机，所述空气干燥机的出风口与所述第一柜体的顶部连通。进一步地，所述洗衣机构包括洗衣桶、枢接在所述洗衣桶内的洗衣滚筒和用于带动所述洗衣滚筒转动的滚筒驱动机构；所述洗衣滚筒上开设有高压水喷口，并开设有进水口。进一步地，所述脱水机构包括挤压组件和吸水组件；所述挤压组件包括均枢接在所述第一柜体的两挤压辊，两所述挤压辊之间形成有用于供经洗衣机构清洗的衣物通过并对该衣物进行挤压的第一通道；所述吸水组件包括均枢接在所述第一柜体上的两吸水辊，两所述吸水辊之间形成有用于供经所述挤压组件挤压的衣物通过并对该衣物进行挤压的第二通道。进一步地，所述烘干机构包括烘干机和抽湿器；所述烘干机与所述抽湿器之间设置有用于放置衣物的烘干区；所述烘干机的出气口朝向所述烘干区，所述抽湿器的进气口朝向所述烘干区。进一步地，外部衣物挂架包括磁板和可转动地安装在所述磁板上的衬垫；所述衬垫用于供衣服套设并用于悬挂在所述衣物缓存机构上的衬垫；所述输送机构包括均固定在所述第一柜体上的铁磁导轨、上限位带和下限位带，以及与所述铁磁导轨滑动配合的磁性滑块；所述磁性滑块用于吸附所述磁板；所述铁磁导轨依次经过所述衣物缓存机构、所述洗衣机构、脱水机构和烘干机构；所述上限位带位于所述铁磁导轨上方，且所述上限位带的延伸方向与所述铁磁导轨的延伸方向相同；所述下限位带位于所述铁磁导轨下方，并具有限位段；所述限位段的延伸方向与所述铁磁导轨经过所述洗衣机构、脱水机构和烘干机构的部位的延伸方向相同。进一步地，所述衣物悬挂机构包括安装板、第一活动件、第二活动件、Y向驱动机构和X向驱动机构；安装板安装在所述第一柜体内，并设置有X向导轨和第一Y向导轨；所述第一Y向导轨与所述X向导轨部分重合；所述第一活动件用于悬挂衣物，并用于与所述第一Y向导轨活动配合；所述Y向驱动机构用于驱动所述第一活动件相对所述第一Y向导轨运动；所述第二活动件与所述X向导轨活动配合，并用于供所述第一活动件匹配嵌装；所述X向驱动机构用于驱动所述第二活动件运动。进一步地，所述Y向驱动机构包括第一Y向齿条和电机；所述第一Y向齿条固定在所述安装板上；所述电机的机体安装在所述第一活动件上，所述电机的输出轴固定套装有第一齿轮；所述第一齿轮用于在所述第一活动件移动至所述第一Y向导轨上时与所述第一Y向齿条啮合。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过在第一柜体内设置衣物缓存机构、输送机构、清洗干燥装置、机械手和衣物悬挂机构，并采用衣物缓存机构、输送机构、清洗干燥装置、机械手和衣物悬挂机构的配合，自动完成衣物的移动至洗衣机内、衣物清洗干燥和悬挂至第一柜体内，无需人为多次操作，可避免用户操作疲劳；再者，衣物可在第一柜体内完成所需的工序，可进一步避免用户不必要的劳动。附图说明图1为本专利技术自动化衣柜的结构示意图；图2为本专利技术熨烫机构的结构示意图；图3为本专利技术第二柜体的结构示意图；图4为本专利技术衣物缓存机构的结构示意图；图5为本专利技术清洗干燥装置的结构示意图；图6为本专利技术洗衣机构的结构示意图；图7为本专利技术输送机构的结构示意图；图8为本专利技术衣物悬挂机构的结构示意图；图9为本专利技术第一活动件和第二活动件的结构示意图；图10为本专利技术干燥机构的结构示意图。图中：10、第一柜体；20、清洗干燥装置；21、洗衣机构；211、洗衣桶；212、洗衣滚筒；2121、高压水喷口；22、脱水机构；221、挤压辊；222、吸水辊；23、烘干机构；231、烘干机；232、抽湿器；30、熨烫机构；31、第一安装件；32、熨烫板；40、机械手；50、衣物悬挂机构；51、安装板；52、X向导轨；53、第一Y向导轨；54、第一活动件；55、第二活动件；60、衣物缓存机构；61、悬挂杆；62、推板；63、弹性元件；64、抵碰部；70、输送机构；71、铁磁导轨；72、上限位带；73、下限位带；80、外部衣物挂架；81、磁板；82、衬垫；90、第二柜体；100、储物件；110、升降机构；120、第二安装件；130、伸缩机构；140、干燥机构；141、抽风机；142、空气干燥机。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1所示的一种自动化衣柜，包括第一柜体10、衣物缓存机构60、输送机构70、清洗干燥装置20、机械手40和衣物悬挂机构50；将衣物缓存机构60、输送机构70、清洗干燥装置20、机械手40和衣物悬挂机构50均设置在第一柜体10内；衣物缓存机构60用于缓存待清洗的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化衣柜，其特征在于：包括第一柜体，以及均位于所述第一柜体内的衣物缓存机构、输送机构、清洗干燥装置、机械手和衣物悬挂机构；所述衣物缓存机构用于缓存待清洗的衣物；所述输送机构用于将所述衣物缓存机构的衣物输送至所述清洗干燥装置；所述清洗干燥装置用于清洗并干燥衣物；所述机械手用于将经所述清洗干燥装置清洗干燥的衣物悬挂至衣物悬挂机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动化衣柜，其特征在于：包括第一柜体，以及均位于所述第一柜体内的衣物缓存机构、输送机构、清洗干燥装置、机械手和衣物悬挂机构；所述衣物缓存机构用于缓存待清洗的衣物；所述输送机构用于将所述衣物缓存机构的衣物输送至所述清洗干燥装置；所述清洗干燥装置用于清洗并干燥衣物；所述机械手用于将经所述清洗干燥装置清洗干燥的衣物悬挂至衣物悬挂机构。2.如权利要求1所述的自动化衣柜，其特征在于：所述自动化衣柜还包括位于所述第一柜体内的熨烫机构；所述熨烫机构包括第一安装件、竖向驱动机构和两熨烫板；所述第一安装件安装在所述第一柜体上，并可相对所述第一柜体沿竖向运动；所述竖向驱动机构用于带动所述第一安装件运动；两所述熨烫板均安装在所述第一安装件上，并配合用于夹紧衣物。3.如权利要求1所述的自动化衣柜，其特征在于：所述自动化衣柜还包括第二柜体、储物件、升降机构、第二安装件和伸缩机构，所述第二柜体安装在所述第一柜体上方；所述储物件可升降地安装在所述第二安装件上；所述升降机构安装在所述第二安装件上，并用于带动所述储物件运动；所述第二安装件安装在所述第二柜体上，并可相对所述第二柜体沿水平方向运动；所述伸缩机构用于带动所述第二安装件运动，以使所述储物件在所述第二安装件的联动下伸出或缩回所述第二柜体。4.如权利要求1所述的自动化衣柜，其特征在于：所述衣物缓存机构包括悬挂杆、推板和弹性元件；所述悬挂杆固定在所述第一柜体上，并用于供外部衣物挂架悬挂；所述悬挂杆向上凸出有用于与外部衣物挂架相抵碰的抵碰部；所述推板用于抵推外部衣物挂架；所述弹性元件用于提供促使所述推板向所述抵碰部的方向运动的弹性应力。5.如权利要求1所述的自动化衣柜，其特征在于：所述清洗干燥装置包括洗衣机构、脱水机构和烘干机构；所述洗衣机构用于清洗衣物；所述脱水机构用于对衣物进行脱水；所述烘干机构用于烘干衣物；所述输送机构还用于将衣物依次输送至所述洗衣机构、脱水机构和烘干机构。6.如权利要求5所述的自动化衣柜，其特征在于：所述衣物悬挂机构位于所述第一柜体的顶部；所述自动化衣柜还包括干燥机构，所述干燥机构包括抽风机和空气干燥机；所述抽风机位于所述第一柜体的底部，并用于将第一柜体内的空气抽送至所述空气干燥机，所述空气干燥机的出风口与所述第一柜体的顶部连通。7.如权利要求5所述的自动化衣柜，其特征在于：所述洗衣机构包括洗衣桶、枢接在所述洗衣桶内的洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：傅峰峰，
类型：发明
国别省市：广东,44