全自动包装机制造技术

本实用新型专利技术属于包装技术领域，尤其涉及一种全自动包装机，包括：给料机构、称重机构、机架，机架的上端设置有给料机构，给料机构上设置有称重机构，给料机构下端的出口处设置有装袋机构，装袋机构的侧面设置有供袋机构，装袋机构的下端设置有开袋机构，装袋机构的下方为装料区，装料区的邻侧为封口区，装料区和封口区内设置有移动小车，移动小车上设置有颠袋机构和扶手机构，扶手机构通过升降立柱与移动小车连接，移动小车与小车驱动机构连接，机架上设置有封口机，封口机位于移动小车的运动路径上方，全自动包装机还包括真空系统，真空系统与供袋机构、开袋机构连接。本装置结构简单，占地面积小，成本低。

Automatic packaging machine

The utility model belongs to the field of packaging technology, in particular to a full automatic packing machine, which comprises a feeding mechanism, a weighing mechanism, a frame, a feeding mechanism on the upper end of the frame, a weighing mechanism on the feeding mechanism, a bag structure at the outlet of the lower end of the feeding mechanism, and a sack on the side of the packing mechanism. The lower end of the packing mechanism is provided with a bag opening mechanism, the bottom of the packing mechanism is the loading area, the adjacent side of the loading area is the sealing area, the moving trolley is set in the loading area and the sealing area, and the bag mechanism and the handrail mechanism are arranged on the mobile trolley. The handrail mechanism is connected by the lifting column to the mobile trolley and moves the small car and the small car. The car drive mechanism is connected, the frame is set with a sealing machine, the sealing machine is located above the moving path of the mobile trolley, the automatic packing machine also includes the vacuum system, and the vacuum system is connected with the bag feeding mechanism and the bag opening mechanism. The device has the advantages of simple structure, small occupation area and low cost.

【技术实现步骤摘要】
全自动包装机
本技术属于包装
，尤其涉及一种全自动包装机。
技术介绍
现有的全自动包装机结构复杂，占地面积大，一般要求包装速度较快。对于有些用户来说需求包装速度不高。但对包装机占地面积要求较高。另外有些用户对包装机的成本要求高，期望降低包装机的价格。现有的包装机对用户来说或者成本高昂经济效益低，或者受场地原因现场无法放置。
技术实现思路
在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解为这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以作为稍后论述的更详细描述的前序。本技术的技术方案：全自动包装机，包括：给料机构、称重机构、机架，机架的上端设置有给料机构，给料机构上设置有称重机构，所述给料机构下端的出口处设置有装袋机构，装袋机构的侧面设置有供袋机构，装袋机构的下端设置有开袋机构，所述装袋机构的下方为装料区，装料区的邻侧为封口区，所述装料区和封口区内设置有移动小车，移动小车上设置有颠袋机构和扶手机构，所述扶手机构通过升降立柱与移动小车连接，移动小车与小车驱动机构连接，所述机架上设置有封口机，封口机位于移动小车的运动路径上方，所述全自动包装机还包括真空系统，真空系统与供袋机构、开袋机构连接。进一步地，所述装袋机构包括：袋口整理机构、抓手缩口机构、料门伸缩机构、夹袋杆、抓手、料筒、料门，所述袋口整理机构与夹袋杆连接，夹袋杆下端为一段水平横杆，上端与袋口整理机构铰接，所述抓手缩口机构连接有四个抓手，两个抓手相对设置构成一个抓手组，两个抓手组间隔设置，料门伸缩机构与料门连接，所述料筒与给料机构连接。进一步地，所述供袋机构包括：翻转气缸、伸缩气缸、吸盘架、真空吸盘、铰轴，所述翻转气缸通过一个J形连接架与机架连接，翻转气缸的中部与J形连接架的上端铰接，翻转气缸的下端与伸缩气缸的上端铰接，伸缩气缸的中部与J形连接架通过铰轴铰接，所述铰轴位于J形连接架底部左端靠近机架的位置，伸缩气缸的底部设置有吸盘架，吸盘架上设置有若干个真空吸盘，所述吸盘架上还设置有两根导向杆，两根导向杆位于伸缩气缸的两侧，伸缩气缸上设置有气缸外罩，气缸外罩的外侧设置有若干导向杆滑轮组，每组导向滑轮组包括两个并排设置的导向滑轮，所述导向杆置于两个导向滑轮之间，所述供袋机构在不翻转状态下，翻转气缸与伸缩气缸同轴，供袋机构在翻转后，翻转气缸与伸缩气缸垂直。进一步地，所述供袋机构的下方设置有供袋盘，供袋盘上设置有两个相对布置的挡板。进一步地，所述封口区的侧面设置有倒袋机构12。本技术的有益效果为：1本技术在给料机构下端设置有装袋机构，装袋机构的侧面设置有供袋机构，装袋机构的的下端设置有开袋机构，装袋机构的下方为装料区，装料区的邻侧为封口区，由此结构可以减少占地面积、结构紧凑、降低成本。2本技术设置有移动小车，移动小车上设置有颠袋机构和扶手机构，移动小车与小车驱动机构连接，由此结构可以进一步减少占地面积、结构紧凑、降低成本。附图说明图1为全自动包装机的整体结构示意图；图2为图1中的装袋机构的结构示意图；图3为图1中的供袋机构的结构示意图；图中：1-给料机构；2-称重机构；3-机架；4-装袋机构；5-供袋机构；6-供袋盘；7-真空系统；8-移动小车；9-颠袋机构；10-小车驱动机构；11-升降立柱；12-倒袋机构；13-扶手机构；14-封口机；15-开袋机构；41-袋口整理机构；42-抓手缩口机构；43-料门伸缩机构；44-夹袋杆；45-抓手；46-料筒；47-料门；51-翻转气缸；52-伸缩气缸；53-吸盘架；54-真空吸盘；55-铰轴。具体实施方式以下将结合附图，对本技术进行详细说明：结合图1至图3所示，本实施例公开的一种全自动包装机，包括给料机构1、称重机构2、机架3，机架3的上端设置有给料机构1，给料机构1上设置有称重机构2，给料机构1下端的出口处设置有装袋机构4，装袋机构4的侧面设置有供袋机构5，装袋机构4的下端设置有开袋机构15，装袋机构4的下方为装料区，装料区的邻侧为封口区，装料区和封口区内设置有移动小车8，移动小车8上设置有颠袋机构9和扶手机构13，扶手机构13通过升降立柱11与移动小车8连接，移动小车8与小车驱动机构10连接，机架3上设置有封口机14，封口机14位于移动小车8的运动路径上方，全自动包装机还包括真空系统7，真空系统7与供袋机构5、开袋机构15连接。具体地，装袋机构4包括：袋口整理机构41、抓手缩口机构42、料门伸缩机构43、夹袋杆44、抓手45、料筒46、料门47，袋口整理机构41与夹袋杆44连接，夹袋杆44下端为一段水平横杆，上端与袋口整理机构41铰接，抓手缩口机构42连接有四个抓手45，两个抓手45相对设置构成一个抓手组，两个抓手组间隔设置，料门伸缩机构43与料门47连接，料筒46与给料机构1连接。具体地，所述供袋机构5包括：翻转气缸51、伸缩气缸52、吸盘架53、真空吸盘54、铰轴55，翻转气缸51通过一个J形连接架与机架3连接，翻转气缸51的中部与J形连接架的上端铰接，翻转气缸51的下端与伸缩气缸52的上端铰接，伸缩气缸52的中部与J形连接架通过铰轴55铰接，铰轴55位于J形连接架底部左端靠近机架3的位置，伸缩气缸52的底部设置有吸盘架53，吸盘架53上设置有若干个真空吸盘54，吸盘架53上还设置有两根导向杆，两根导向杆位于伸缩气缸52的两侧，伸缩气缸52上设置有气缸外罩，气缸外罩的外侧设置有若干导向杆滑轮组，每组导向滑轮组包括两个并排设置的导向滑轮，导向杆置于两个导向滑轮之间，供袋机构5在不翻转状态下，翻转气缸51与伸缩气缸52同轴，供袋机构5在翻转后，翻转气缸51与伸缩气缸52垂直。具体地，供袋机构5的下方设置有供袋盘6，供袋盘6上设置有两个相对布置的挡板。具体地，封口区的侧面设置有倒袋机构12。本装置的工作过程为：第1步，供袋：供袋机构5中伸缩气缸52气缸伸出，吸盘架53上真空吸盘54吸取供袋盘6上的空袋子。翻转气缸51动作，吸盘架53以铰轴55为旋转点顺时针旋转90°，此时空袋已经送至装袋机构4下方。此时整个装袋机构4处于等待接空袋状态，具体为夹袋杆44在图2状态位，抓手缩口机构42保持抓手45在左右最大位置，料门47闭合，抓手45张开。开袋机构15处气缸缩回吸盘张开。第2步，开袋：空袋到位后，抓手45闭合抓住袋口两侧，开袋机构15吸盘闭合吸住袋口两面。抓手缩口机构42动作使2个抓手45向中间位置摆拢，同时开袋机构15动作，使空袋袋口张口，完成开袋口动作。第3步，给料称重装袋颠袋：料门伸缩机构43动作，料门47打开，将料门插入下方开完袋的空袋中，颠袋机构9固定在移动小车8上，颠袋机构9处于空袋正下方，颠袋气缸缩回，颠袋板离开空袋一定距离，给料机构1中具有截止物料弧门闸门，闸门打开，物料开始从给料机构放入料筒46，此时物料充实于料筒46中，当料门打开后，物料开始放入空袋中。称重机构2中传感器重量信号实时送入称重控制器，当重量到达预设目标值时，给料机构1中截止物料弧门闸门关闭。在物料放入空袋过程中，为了提高物料在空袋中充实率本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动包装机，包括：给料机构(1)、称重机构(2)、机架(3)，机架(3)的上端设置有给料机构(1)，给料机构(1)上设置有称重机构(2)，其特征在于，所述给料机构(1)下端的出口处设置有装袋机构(4)，装袋机构(4)的侧面设置有供袋机构(5)，装袋机构(4)的下端设置有开袋机构(15)，所述装袋机构(4)的下方为装料区，装料区的邻侧为封口区，所述装料区和封口区内设置有移动小车(8)，移动小车(8)上设置有颠袋机构(9)和扶手机构(13)，所述扶手机构(13)通过升降立柱(11)与移动小车(8)连接，移动小车(8)与小车驱动机构(10)连接，所述机架(3)上设置有封口机(14)，封口机(14)位于移动小车(8)的运动路径上方，所述全自动包装机还包括真空系统(7)，真空系统(7)与供袋机构(5)、开袋机构(15)连接。

【技术特征摘要】
1.全自动包装机，包括：给料机构(1)、称重机构(2)、机架(3)，机架(3)的上端设置有给料机构(1)，给料机构(1)上设置有称重机构(2)，其特征在于，所述给料机构(1)下端的出口处设置有装袋机构(4)，装袋机构(4)的侧面设置有供袋机构(5)，装袋机构(4)的下端设置有开袋机构(15)，所述装袋机构(4)的下方为装料区，装料区的邻侧为封口区，所述装料区和封口区内设置有移动小车(8)，移动小车(8)上设置有颠袋机构(9)和扶手机构(13)，所述扶手机构(13)通过升降立柱(11)与移动小车(8)连接，移动小车(8)与小车驱动机构(10)连接，所述机架(3)上设置有封口机(14)，封口机(14)位于移动小车(8)的运动路径上方，所述全自动包装机还包括真空系统(7)，真空系统(7)与供袋机构(5)、开袋机构(15)连接。2.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述装袋机构(4)包括：袋口整理机构(41)、抓手缩口机构(42)、料门伸缩机构(43)、夹袋杆(44)、抓手(45)、料筒(46)、料门(47)，所述袋口整理机构(41)与夹袋杆(44)连接，夹袋杆(44)下端为一段水平横杆，上端与袋口整理机构(41)铰接，所述抓手缩口机构(42)连接有四个抓手(45)，两个抓手(45)相对设置构成一个抓手组，两个抓手组间隔设置，料门伸缩机构(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏君，李广宇，张久亮，许伟，赵碌，徐加林，
申请(专利权)人：哈尔滨博实昌久设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23