白车身主焊线顶盖激光焊接工位的夹具装置及其顶盖抓手制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种白车身主焊线顶盖激光焊接工位的顶盖抓手及采用该顶盖抓手的夹具装置，该顶盖抓手包括抓手框架以及用于对顶盖进行压紧限位的夹紧机构，夹紧机构安装于抓手框架上，抓手框架呈矩形框架结构，包括工作位置靠近侧围两上边梁的两个侧边梁，两侧边梁上均向外侧凸出设有多个用于搭载在龙门架上的承托梁。采用矩形框架结构的顶盖抓手，竖向的外形尺寸小，因而结构小巧简单，重量更轻，可降低搬运机器人的荷载，使得焊接机器人在焊接时具有更良好地可达性，因而可有效提高焊接效率。

Clamping device for laser welding workstation of white body main welding line and top cover grip

The utility model relates to a top cover hand of a laser welding station for the top cover of a main welding line in a white body and a fixture device used for the top cover. The top cover grip includes a grip frame and a clamping mechanism for pressing the top of the top. The clamping mechanism is mounted on a grip frame, and the grip frame is rectangular frame structure, including a frame structure. The working position is near the two side beams of the two upper beams of the side girders, and both sides of the beams are protruded outwards with a plurality of supporting beams for carrying on the Longmen frame. The top cover hand of the rectangular frame structure is small, so the structure is small and simple and the weight is lighter. It can reduce the load of the robot and make the welding robot have better accessibility in welding, thus it can effectively improve the welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
白车身主焊线顶盖激光焊接工位的夹具装置及其顶盖抓手
本技术涉及一种属于白车身焊接
，具体涉及一种白车身主焊线顶盖激光焊接工位的顶盖抓手及采用该顶盖抓手的夹具装置。
技术介绍
随着白车身产业的飞速发展、车型更新速度的加快以及受到厂房面积的制约，在一条白车身焊装生产线上能够生产多车型的需求应运而生，多车型生产线可以节约空间，降低成本，从而提高市场竞争力。现阶段的白车身主焊线顶盖激光焊接领域，主要采用了一体式固定钢架结构龙门架和相配合的“几”字形压紧抓手。龙门架的结构庞大、重量较重，连成一体的钢架结构，构成了一个空间尺寸有限的空间，限制了机器人焊接空间，超出其空间尺寸范围的白车身无法在此工位实现焊接。“几”字型压紧抓手，受限于龙门架的结构，必须设计成Z向外形尺寸上下落差大的钢架结构，抓手结构复杂，抓手负载重量较重。同时，后期无法对一体式固定钢架结构龙门架的开口尺寸的通过性进行改造优化，因此不利于后续车型的扩展，工位设备的柔性差。
技术实现思路
本技术实施例涉及一种白车身主焊线顶盖激光焊接工位的顶盖抓手及采用该顶盖抓手的夹具装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。本技术实施例涉及一种白车身主焊线顶盖激光焊接工位的顶盖抓手，包括抓手框架以及用于对顶盖进行压紧限位的夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述抓手框架上，其特征在于：所述抓手框架呈矩形框架结构，包括工作位置靠近侧围两上边梁的两个侧边梁，两所述侧边梁上均向外侧凸出设有多个用于搭载在龙门架上的承托梁。作为实施例之一，所述夹紧机构包括用于分别压靠在顶盖的两个侧缘附近的两组侧缘压紧模块，两组所述侧缘压紧模块沿白车身输送通道的宽度方向分别安装于所述抓手框架的两侧，每组所述侧缘压紧模块包括沿白车身输送方向依次排布的多个侧缘压紧单元。作为实施例之一，各所述侧缘压紧单元均包括用于与所述顶盖压靠的顶盖压块以及用于驱动所述顶盖压块压靠或远离所述顶盖的压块摆动驱动结构，所述顶盖压块具有曲率与所述顶盖上的对应压靠处的曲率匹配的仿形压靠面。作为实施例之一，所述顶盖压块通过第一转接块、第二转接块和第三转接块与所述压块摆动驱动结构连接，其中，所述第一转接块的用于与所述压块摆动驱动结构连接的第一转接面、所述第二转接块的用于与所述第一转接块连接的第二转接面及所述第三转接块的用于与所述第二转接块连接的第三转接面两两垂直，所述第一转接块与所述压块摆动驱动结构之间、所述第一转接块与所述第二转接块之间及所述第二转接块与所述第三转接块之间的间距可调。作为实施例之一，所述夹紧机构还包括用于吸附顶盖以便纠正顶盖下沉误差的中部吸附模块，所述中部吸附模块包括安装于所述抓手框架底部的多个吸盘组件。本技术实施例涉及一种白车身主焊线顶盖激光焊接工位的夹具装置，包括龙门架，还包括如上所述的白车身主焊线顶盖激光焊接工位的顶盖抓手，各所述承托梁均搭载在所述龙门架上。作为实施例之一，所述龙门架为立柱式龙门架，包括分列于白车身输送通道两侧的两组柱排，每组所述柱排包括沿白车身输送方向依次间隔排列的多根龙门立柱，每侧的所述承托梁与对应侧的所述龙门立柱的数量相同且一一对应搭载。作为实施例之一，每组所述柱排包括分别位于顶盖激光焊接工位的头部和尾部的两根所述龙门立柱。作为实施例之一，该白车身主焊线顶盖激光焊接工位的夹具装置还包括安装于所述龙门架上并用于对所述顶盖抓手进行限位的抓手限位机构。作为实施例之一，所述抓手限位机构包括分布于所述白车身输送通道两侧的多组龙门压紧组件，每组所述龙门压紧组件包括压臂及压臂驱动单元，所述压臂由所述压臂驱动单元驱动从而可压靠在所述顶盖抓手上或远离所述顶盖抓手，每一所述压臂驱动单元安装于对应侧的其中一个所述龙门立柱的顶部。本技术实施例至少具有如下有益效果：采用矩形框架结构的顶盖抓手，竖向的外形尺寸小，因而结构小巧简单，重量更轻，可降低搬运机器人的荷载，而且，相较于现有技术中的竖向外形尺寸较大的几字形顶盖压紧抓手(其骨架是由上下落差较大的多层钢管拼连焊接而成的)，由于本抓手框架的竖向外形尺寸小，使得焊接机器人在焊接时具有更良好地可达性，因而可有效提高焊接效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的白车身主焊线顶盖激光焊接工位的夹具装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的立柱式龙门架的结构示意图；图3为本技术实施例提供的龙门压紧组件的结构示意图；图4为本技术实施例提供的龙门定位组件的结构示意图；图5为本技术实施例提供的顶盖抓手的结构示意图；图6为本技术实施例提供的顶盖抓手的另一视角的结构示意图；图7为本技术实施例提供的侧缘压紧单元的结构示意图；图8为本技术实施例提供的吸盘组件的结构示意图；图9为本技术实施例提供的抓手定位组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一本技术实施例提供一种顶盖抓手2，可用于白车身主焊线顶盖激光焊接工位中对顶盖进行压紧限位，以保证焊接质量。如图5-图6，该顶盖抓手2包括抓手框架201以及用于对顶盖进行压紧限位的夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述抓手框架201上。其中，在该抓手框架201上可设置快换盘安装位，用于安装快换盘，可通过该快换盘与搬运机器人连接，实现顶盖抓手2的搬运移动。如图5-图7，作为实施例之一，所述夹紧机构包括两组侧缘压紧模块，两组所述侧缘压紧模块沿白车身输送通道的宽度方向分别安装于所述抓手框架201的两侧，用于分别压靠在顶盖的靠近侧围的两个侧缘附近；每组所述侧缘压紧模块包括沿白车身输送方向依次排布的多个侧缘压紧单元202，更具体地，上述各侧缘压紧单元202沿对应侧的顶盖与侧围之间的焊缝的边缘布置；通过上述两组侧缘压紧模块压紧顶盖的两个侧缘部分，以便控制焊接形变，从而保证焊接的可靠性及质量。在另一个实施例中，上述夹紧机构可以包括上述的两组侧缘压紧模块，进一步还可包括两组侧围夹紧模块，用以分别夹紧托护两根上边梁，通过侧缘压紧模块与对应侧的侧围夹紧模块配合，进一步保证焊缝的结构稳定不易变形，从而保证焊接质量。一般地，上述两组侧缘压紧模块沿顶盖的中线或者说沿白车身输送通道的中线对称布置，以保证顶盖两侧的焊接效果一致性。进一步优化上述的侧缘压紧模块，如图5-图7，各所述侧缘压紧单元202均包括用于与所述顶盖压靠的顶盖压块2021以及用于驱动所述顶盖压块2021压靠或远离所述顶盖的压块摆动驱动结构，所述顶盖压块2021具有曲率与所述顶盖上的对应压靠处的曲率匹配的仿形压靠面。通过仿形压靠面与顶盖抵接，使得顶盖压块2021与顶盖尽量贴合，以提高对顶盖的压紧定位效果。其中一个优选的实施例是：每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种白车身主焊线顶盖激光焊接工位的顶盖抓手，包括抓手框架以及用于对顶盖进行压紧限位的夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述抓手框架上，其特征在于：所述抓手框架呈矩形框架结构，包括工作位置靠近侧围两上边梁的两个侧边梁，两所述侧边梁上均向外侧凸出设有多个用于搭载在龙门架上的承托梁。

【技术特征摘要】
1.一种白车身主焊线顶盖激光焊接工位的顶盖抓手，包括抓手框架以及用于对顶盖进行压紧限位的夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述抓手框架上，其特征在于：所述抓手框架呈矩形框架结构，包括工作位置靠近侧围两上边梁的两个侧边梁，两所述侧边梁上均向外侧凸出设有多个用于搭载在龙门架上的承托梁。2.如权利要求1所述的白车身主焊线顶盖激光焊接工位的顶盖抓手，其特征在于：所述夹紧机构包括用于分别压靠在顶盖的两个侧缘附近的两组侧缘压紧模块，两组所述侧缘压紧模块沿白车身输送通道的宽度方向分别安装于所述抓手框架的两侧，每组所述侧缘压紧模块包括沿白车身输送方向依次排布的多个侧缘压紧单元。3.如权利要求2所述的白车身主焊线顶盖激光焊接工位的顶盖抓手，其特征在于：各所述侧缘压紧单元均包括用于与所述顶盖压靠的顶盖压块以及用于驱动所述顶盖压块压靠或远离所述顶盖的压块摆动驱动结构，所述顶盖压块具有曲率与所述顶盖上的对应压靠处的曲率匹配的仿形压靠面。4.如权利要求3所述的白车身主焊线顶盖激光焊接工位的顶盖抓手，其特征在于：所述顶盖压块通过第一转接块、第二转接块和第三转接块与所述压块摆动驱动结构连接，其中，所述第一转接块的用于与所述压块摆动驱动结构连接的第一转接面、所述第二转接块的用于与所述第一转接块连接的第二转接面及所述第三转接块的用于与所述第二转接块连接的第三转接面两两垂直，所述第一转接块与所述压块摆动驱动结构之间、所述第一转接块与所述第二转接块之间及所述第二转接块与所述第三转接块之间的间距可...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴访，程明，林平，邢东林，荣晶，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42