一种工业场所高精度人员定位球型摄像机跟踪方法技术

本发明专利技术是一种工业场所高精度人员定位球型摄像机跟踪方法，包括如下步骤：1）获取监视目标的特征信息；2）获取监视目标在世界坐标系的位置Pw；3）将世界坐标系坐标Pw转换为摄像机坐标系坐标Pc；4）计算得到球型摄像机水平、垂直角度；5）计算球型摄像机变倍数值；6）计算控制球型摄像机的PTZ控制参数；7）PTZ控制纠偏。优点：1、使普通球型摄像机实现了智能分析球机对监视目标的实时跟踪，保证工业场所监视目标安全，降低成本。2、小范围进一步纠偏，处理定位技术的“漂移”问题，提高了整体定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业场所高精度人员定位球型摄像机跟踪方法
本专利技术涉及的是一种工业场所高精度人员定位球型摄像机跟踪方法，属于计算机识别定位领域。
技术介绍
随着视频监控技术的发展，工业电视系统在电力、石油、化工等工业领域得到了广泛应用。工业电视系统在作业实时监控，人身安全保证方面起到重要的作用，同时也为事故追溯提供视频证据。但是，无论是固定摄像机还是球型摄像机，视角有限，看的广与看的清难以同时兼顾，问题往往出现在摄像机无法兼顾的地方，单纯采用计算机视觉分析跟踪技术的摄像机成本高，而且跟踪准确性不高，无法实时调节摄像机PTZ参数，亟需一种技术让摄像机“知道”所监视人员的实时位置信息。近年来，室内定位技术得到了长足发展，室内定位技术的实用化为解决这一问题提供了良好的契机。本文提出了一种通过球型摄像机结合高精度定位实现工业场所摄像机实时跟踪的方法，同时由于室内定位技术容易受到室内环境影响，主要为多径传播、非视距传播两个方面因素，定位存在“漂移”现象，本文提出了通过视频分析算法对定位的偏差进行纠偏，提高摄像机监视的准确性。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种工业场所高精度人员定位球型摄像机跟踪方法，其目本文档来自技高网...

【技术保护点】
工业场所高精度人员定位球型摄像机跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：1）获取监视目标的特征信息：利用固定摄像机，通过定位信息判断监视目标到达固定摄像机视野，通过背景建模运动检测获取正样本监视目标和负样本背景的图像片；利用Johnson‑Lindenstrauss理论，通过稀疏测量矩阵对多尺度图像特征进行降维，训练朴素贝叶斯分类器；2）获取监视目标在世界坐标系的位置Pw，用滤波算法进行更新，减少因噪声带来的误差；3）将世界坐标系坐标Pw转换为摄像机坐标系坐标Pc；4）通过反三角函数，计算球型摄像机水平、垂直角度；5）根据监视目标的距离与焦距的关系

【技术特征摘要】
1.工业场所高精度人员定位球型摄像机跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：1）获取监视目标的特征信息：利用固定摄像机，通过定位信息判断监视目标到达固定摄像机视野，通过背景建模运动检测获取正样本监视目标和负样本背景的图像片；利用Johnson-Lindenstrauss理论，通过稀疏测量矩阵对多尺度图像特征进行降维，训练朴素贝叶斯分类器；2）获取监视目标在世界坐标系的位置Pw，用滤波算法进行更新，减少因噪声带来的误差；3）将世界坐标系坐标Pw转换为摄像机坐标系坐标Pc；4）通过反三角函数，计算球型摄像机水平、垂直角度；5）根据监视目标的距离与焦距的关系，计算球型摄像机变倍数值，其中f为焦距，D为物体到摄像机的距离，h为传感器高度，H为被跟踪人员占画面的高度；6）将球型摄像机水平、垂直转动角度，焦距归一化到-1～1，计算控制球型摄像机的PTZ控制参数，并控制球型摄像机转动；7）通过在球型摄像机中心周围选取样本并用朴素贝叶斯分类器进行分类匹配，计算球型摄像机中监视目标距中心的偏移，并设定误差范围δ...

【专利技术属性】
技术研发人员：景文林，卫刚，吴磊，居亮，张恒，
申请(专利权)人：南京南自信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32