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本发明是一种工业场所高精度人员定位球型摄像机跟踪方法，包括如下步骤：1）获取监视目标的特征信息；2）获取监视目标在世界坐标系的位置Pw；3）将世界坐标系坐标Pw转换为摄像机坐标系坐标Pc；4）计算得到球型摄像机水平、垂直角度；5）计算球型摄...
该专利属于南京南自信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京南自信息技术有限公司授权不得商用。

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