三相无刷电机驱动电路及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种三相无刷电机驱动电路及其控制方法，该驱动电路的智能微处理器电连接到智能功率模块，智能功率模块电连接到电机的三根相线上，智能微处理器电连接到霍尔传感器的接线插座并且并接到比较器模块上，比较器模块另一端电连接到无刷电机三根相线上；智能微处理器电连接到电位器的中间抽头。当旋动电位器，该控制方法通过给电机六次通电使电机转过六个不同信号位置，从而检测每次实际的电机位置信号跟理论霍尔位置信号比较，每次信号一样说明有霍尔，电路自动以有霍尔方式驱动；实际的电机位置信号跟理论霍尔位置信号只要有一次不一样说明无霍尔或霍尔故障，电路自动以无霍尔方式驱动。

【技术实现步骤摘要】
三相无刷电机驱动电路及其控制方法
本专利技术涉及一种电机驱动电路及控制，特别涉及一种三相直流无刷电机有感无感自动识别的驱动电路及其控制方法。
技术介绍
三相直流无刷电机驱动分为有感驱动和无感驱动两种方式，目前的驱动电路要么适用于有感无刷电机，要么适用于无感无刷电机，不能自动识别有感和无感电机并分别驱动，造成使用上的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能自动识别有感和无感电机的驱动电路。本专利技术的另一目的是提供一种驱动有感和无感电机时都无需任何的线路更改或开关操作的控制方法。本专利技术的技术解决方案是所述三相无刷电机驱动电路，包括智能微处理器，其特殊之处在于，所述智能微处理器电连接到智能功率模块，智能功率模块电连接到电机的三根相线上，所述智能微处理器电连接到霍尔传感器的接线插座并且并接到比较器模块上，所述比较器模块另一端电连接到无刷电机三根相线上；所述比较器模块独立供电，所述智能微处理器电连接到电位器的中间抽头。作为优选：所述智能微处理器(MCU)通过六根电气导线(AH、AL、BH、BL、CH、CL)接到智能功率模块(IPM)从而控制三相半桥的导通顺序；智能功率模块(IPM本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三相无刷电机驱动电路，包括智能微处理器，其特征在于，所述智能微处理器电连接到智能功率模块，智能功率模块电连接到电机的三根相线上，所述智能微处理器电连接到霍尔传感器的接线插座并且并接到比较器模块上，所述比较器模块另一端电连接到无刷电机三根相线上；所述比较器模块独立供电，所述智能微处理器电连接到电位器的中间抽头。

【技术特征摘要】
1.一种三相无刷电机驱动电路，包括智能微处理器，其特征在于，所述智能微处理器电连接到智能功率模块，智能功率模块电连接到电机的三根相线上，所述智能微处理器电连接到霍尔传感器的接线插座并且并接到比较器模块上，所述比较器模块另一端电连接到无刷电机三根相线上；所述比较器模块独立供电，所述智能微处理器电连接到电位器的中间抽头。2.根据权利要求1所述三相无刷电机驱动电路，其特征在于，所述智能微处理器(MCU)通过六根电气导线(AH、AL、BH、BL、CH、CL)接到智能功率模块(IPM)从而控制三相半桥的导通顺序；智能功率模块(IPM)通过三根电气导线(U、V、W)接到无刷电机上；智能微处理器(MCU)还通过三根电气导线(Ha、Hb、Hc)接到三个霍尔传感器的接线端(JP)，所述三根电气导线(Ha、Hb、Hc)电连接到比较器模块(CMP)的输出端口；三根电气导线(U、V、W)接到比较器模块(CMP)的输入端口上；智能微处理器(MCU)的调速接口通过电气导线(SW)连接一可调电位器(VR)的中间抽头；直流电源正极(5V)连接智能微处理器(MCU)、智能功率模块(IPM)、比较器模块(CMP)、霍尔传感器的接线端(JP)、可调电位器(VR)的供电正端；直流电源负极(AGND)连接智能微处理器(MCU)、智能功率模块(IPM)、比较器模块(CMP)、霍尔传感器的接线端(JP)、可调电位器(VR)的供电负端；功率电源正极(VCC)接智能功率模块(IPM)的功率电源输入，模拟电源负极(PGND)接智能功率模块(IPM)的功率电源地。3.一种三相无刷电机驱动电路的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：⑴当旋转可调电位器(VR)时，智能微处理器(MCU)通过导线(SW)检测到启动调速信号，电机准备启动；⑵智能微处理器(MCU)通过六根电气导线(AH、AL、BH、BL、CH、CL)发送设定的电压和通电相序，使智能功率模块(IPM)通过电气导线(U、V、W)使电机转到设定的位置，智能微处理器(MCU)通过霍尔传感器接线端(JP)检测电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国永，
申请(专利权)人：深圳市创科维信电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44